Popis
Motor Mitsubishi Electric HF-KP23B je speciálně navržen pro vysoce výkonné řízení pohybu. Jedná se o nízkoinerční AC rotační servomotor určený k bezproblémovému začlenění do platformy MELSERVO-J3. Tato kompaktní jednotka napájená ze zdroje třídy 200 V AC poskytuje trvalý jmenovitý výkon 0,2 kW a obsahuje interní elektromagnetickou přídržnou brzdu pro zajištění svislých nebo mechanických zátěží při výpadku napájení či deaktivaci systému. Enkodér s vysokým rozlišením 18 bitů zajišťuje mimořádně přesnou zpětnou vazbu pro náročné polohovací systémy.
Klíčové vlastnosti
-
Elektromagnetická přídržná brzda: Brzda instalovaná z výroby pro bezpečné udržení polohy u aplikací se svislou osou.
-
Zpětná vazba s vysokým rozlišením: Využívá 18bitový sdílený absolutní/inkrementální enkodér poskytující 262 144 pulzů na otáčku pro přesnější sledování dráhy.
-
Provedení s nízkou setrvačností: Rotor s vysokou odezvou umožňuje rychlé cykly zrychlování a zpomalování.
-
Ochrana proti vlivům prostředí: Zcela uzavřený kryt s vlastním chlazením IP65 brání vniknutí nekorozivních kapalin a částic.
-
Flexibilní konektivita: Podpora více rozhraní pro příkazy ihned po vybalení, včetně SSCNET III, CC-Link a univerzálního pulzního/analogového řízení v závislosti na spárovaném zesilovači.
Použití
- Svislé pohybové osy a portály osy Z zatížené gravitací, které vyžadují aktivní mechanické zámky.
- Elektronické montážní systémy typu pick-and-place s požadavky na rychlé polohování.
- Zařízení pro balení, etiketování a manipulaci s materiálem s kontinuálním podáváním.
- Vysoce výkonná laboratorní automatizace a třídicí stroje pro polovodiče.
Technické specifikace
| Parametr |
Specifikace |
| Výrobce |
Mitsubishi Electric |
| Číslo modelu |
HF-KP23B |
| Řada |
Řada MELSERVO-J3 |
| Napěťová třída |
200 V AC |
| Jmenovitý výkon |
0,2 kW (200 wattů) |
| Jmenovitý moment |
0,64 N·m |
| Maximální moment |
1,9 N·m (2,23 N·m špičkově během nárůstu momentu) |
| Jmenovité otáčky |
3000 ot./min |
| Maximální otáčky |
6000 ot./min (okamžitě přípustné: 6900 ot./min) |
| Jmenovitý proud |
1,4 A |
| Maximální proud |
4,2 A (4,9 A špičkově během nárůstu momentu) |
| Moment setrvačnosti rotoru J |
0,31 × 10^-4 kg·m2 |
| Rozlišení enkodéru |
18bitový (262 144 pulzů/ot.) absolutní/inkrementální sdílený |
| Typ brzdy |
Elektromagnetická přídržná brzda (buzení 24 V DC) |
| Konstrukce s ochranou |
IP65, zcela uzavřené, s vlastním chlazením (kromě provedení s průchozím hřídelem) |
| Provozní teplota okolí |
0 až 40 °C (bez zamrzání) |
| Kompatibilní zesilovače |
MR-J3-20A, MR-J3-20B, MR-J3-20T, MR-J3W-22B |
| Země původu |
Japonsko |
| Čistá hmotnost |
1,6 kg |
| Přepravní hmotnost (vypočtená) |
3,0 kg |
| Rozměry balení (vypočtené) |
240 mm × 180 mm × 160 mm |
Empirické technické poznatky
Alternativní modely a kompatibilita
HF-KP23B je vybaven integrovanou držnou brzdou, která se mechanicky i elektricky liší od standardního modelu HF-KP23 bez brzdy. Při přechodu na jiný hardware nebo jeho záměně ověřte, zda je ve stávajícím rozvaděči vedeno zapojení řídicího obvodu brzdy. Tento model se připojuje přímo ke standardním servopohonům MR-J3-20A nebo MR-J3-20B.
Úskalí použití a technické poznámky
Integrovaná elektromagnetická brzda je určena výhradně jako držná brzda k zabránění pádu svislých os po odpojení napájení. Za žádných okolností ji nepoužívejte jako dynamickou zastavovací brzdu ke zpomalování rotujících strojů, protože by to způsobilo rychlé mechanické opotřebení brzdového obložení a vyřadilo jednotku z provozu. Zajistěte, aby vaše konfigurace před odpojením cívek brzdy řídila zpomalení prostřednictvím zesilovače MR-J3.
Tipy pro uvedení do provozu a zapojení
Aby elektromagnetické rušení (EMI) nenarušovalo citlivé 18bitové signály enkodéru, veďte napájecí/brzdové vodiče motoru a kabely enkodéru v oddělených stíněných trubkách. Zajistěte, aby napájecí zdroj buzení brzdy 24 V DC byl galvanicky oddělený a stabilizovaný, protože pokles napětí pod 21,6 V DC může způsobit částečné přibrzďování brzdy, což vede k rychlému tepelnému přetížení motoru a následným nadproudovým poruchám zesilovače.
Pokyny k instalaci
KRITICKÉ VAROVÁNÍ: Před fyzickou instalací nebo úpravami zapojení se ujistěte, že všechny primární i pomocné zdroje elektrického napájení (200 V AC a napájení brzdy 24 V DC) jsou zcela odpojené od napětí a zajištěné proti opětovnému zapnutí. Ověřte, že indikátory nabití na připojeném zesilovači MR-J3 zcela zhasly, aby nedošlo k úrazu elektrickým proudem nebo náhlému sepnutí osy.
1
Motor bezpečně upevněte k pevnému kovovému rámu. Teplo se odvádí především přes montážní plochu, proto zajistěte čistý kontakt s kovovou konstrukcí, aby nedošlo ke zhoršení tepelného výkonu.
2
Přesně vyrovnejte výstupní hřídel se spojkou zátěže. Nesouosost překračující stanovené limity může namáhat ložiska hřídele a zkrátit životnost enkodéru.
3
Připojte kabel enkodéru a ujistěte se, že rychloupínací konektory jsou zcela zasunuté a utěsněné. Kabely v blízkosti průchodek s odlehčením tahu nezatěžujte konstrukčním namáháním ani je ostře neohýbejte.
4
Vytvořte obvod napájení brzdy 24 V DC a zapojte externí svodič přepětí (diodu) paralelně ke svorkám brzdy, aby při spínání relé brzdy omezoval indukční napěťové špičky.