Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric HF-KP73B MELSERVO AC servomotor řady HF-KP

SKU HF-KP73B

Skladem
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: HF-KP73B

  • Country of origin:United States

  • Product Type: AC servomotory

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 2900g

  • Dimensions: 80 mm × 80 mm × 153,8 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Popis

Motor AC Mitsubishi Electric HF-KP73B, navržený pro vysoce přesné pohybové profily s nízkým momentem setrvačnosti, poskytuje spolehlivý výkon v řídicích architekturách MELSERVO-J3 a MR-JN. Tento průmyslový rotační aktuátor má jmenovitý výstupní výkon 750 W (0,75 kW) a integrovanou elektromagnetickou přídržnou brzdu, díky čemuž je vhodný pro aplikace s vertikální osou, kde je při výpadku napájení zásadní udržení zátěže. Díky kompaktní velikosti rámu 80 mm zachovává vysokou hustotu krouticího momentu a současně minimalizuje nároky na prostor v těsných skříních.

Klíčové vlastnosti

  • Elektromagnetická přídržná brzda: Vestavěná brzda 24 VDC zabraňuje fyzickému poklesu osy ve svislých nebo nakloněných mechanických konfiguracích.
  • Konstrukce s nízkým momentem setrvačnosti: Optimalizovaná dynamika rotoru umožňuje vysokofrekvenční cykly zrychlování a zpomalování s minimálním mechanickým namáháním.
  • Vysoké rozlišení zpětné vazby: Integrovaný inkrementální/absolutní enkodér s vysokým rozlišením poskytuje servopohonu polohovou zpětnou vazbu v řádu submikrometrů.
  • Průmyslová ochrana před vlivy prostředí: Krytí IP65 (bez průchodu hřídele) zabraňuje pronikání prachu a vlhkosti v náročných výrobních prostředích.

Použití

  • Víceosé portálové systémy pick-and-place
  • Vertikální polohování osy Z v balicích strojích
  • Vysokorychlostní zařízení pro manipulaci a třídění polovodičů
  • Přesná laboratorní automatizace a zařízení pro manipulaci s kapalinami

Technické specifikace

Parametr Hodnota / specifikace
Výrobce Mitsubishi Electric
Číslo modelu HF-KP73B
Řada Řada MELSERVO HF-KP
Jmenovitý výstupní výkon 750 W (0,75 kW)
Kompatibilita napájení Třífázové napájení 200 VAC (při použití s kompatibilními měniči MR lze provozovat s jednofázovým napájením 200 VAC)
Jmenovitý proud 5,2 A
Špičkový proud 15,6 A
Jmenovité otáčky 3000 ot/min
Maximální otáčky 6000 ot/min
Jmenovitý krouticí moment 2,4 N·m
Maximální krouticí moment 7,2 N·m
Moment setrvačnosti rotoru 1,52 × 10^-4 kg·m² (s integrovanou brzdou)
Napětí elektromagnetické brzdy 24 VDC (−10 % až +10 %)
Příkon elektromagnetické brzdy 10 W při 20 °C
Specifikace hřídele Průměr 19 mm (tolerance h6)
Stupeň krytí IP65 (bez průchodu hřídele)
Provozní teplota okolí 0 až 40 °C
Čistá hmotnost motoru 2,9 kg (6,39 lb)
Vypočtená přepravní hmotnost 4,0 kg (8,81 lb)
Rozměry krytu motoru 80 mm × 80 mm × 153,8 mm (bez délky hřídele)

Připojení a rozhraní

Připojovací vodič / typ konektoru Barva vodiče / zapojení pinů Funkční přiřazení
Vodič napájecího kabelu Červená Napájecí vstup motoru fáze U
Bílá Napájecí vstup motoru fáze V
Černá Napájecí vstup motoru fáze W
Zelená / žlutá Ochranné uzemnění rámu (PE)
Vodič elektromagnetické brzdy Modrá (nebo žlutá s označením) Ovládání brzdy +24 VDC (bez polarity)
Modrá (nebo černá s označením) Ovládání brzdy 0 VDC (bez polarity)
Rozhraní enkodéru Kruhový vícepinový konektor Sériová komunikace se zpětnou vazbou s vysokým rozlišením na servozesilovač řady MR

Empirické technické poznatky

Alternativní modely a kompatibilita

HF-KP73B představuje standardní konstrukci s nízkou setrvačností a napětím 200V v konstrukčním provedení MELSERVO-J3. Při integraci této jednotky se zesilovači MR-J3-70A nebo MR-J3-70B zajistěte, aby konfigurace parametrů odpovídala přesnému ID motoru řady HF-KP. Upozorňujeme, že nahrazení staršího motoru HC-KFS73B motorem HF-KP73B vyžaduje ověření kompatibility parametrů v servozesilovači, protože technologie enkodéru se změnila z inkrementální na sériovou absolutní s vysokým rozlišením.

Úskalí použití a technické poznámky

Integrovaná elektromagnetická brzda je určena výhradně jako přídržná brzda k udržení polohy při odpojeném napájení motoru. Nikdy se nesmí používat k aktivnímu zpomalování ani nouzovému zastavení během dynamického otáčení hřídele, protože by to předčasně opotřebovalo vnitřní třecí obložení a vedlo k posunu polohy při zatížení. Vždy ověřte, že radiální zatížení hřídele nepřekračuje 392 N a axiální zatížení nepřekračuje 147 N, aby se zabránilo selhání ložiska.

Tipy pro uvedení do provozu a zapojení

Při vedení kabelů brzdových a napájecích obvodů neveďte vodiče napájení brzdy 24VDC souběžně s výstupními napájecími kabely motoru bez dostatečného stínění. Vysokofrekvenční šum nosné PWM ze svorek U/V/W výstupu servopohonu může indukovat přechodová napětí na vodiči cívky brzdy, což může způsobit občasné chvění brzdy nebo mikroskluz. Vždy instalujte diodu pro absorpci přepětí paralelně ke kontaktům řídicího relé brzdy, aby potlačila indukční zpětný ráz při odpojení cívky.

Pokyny k instalaci

KRITICKÉ VAROVÁNÍ: VYSOKÉ NAPĚTÍ A NEBEZPEČÍ POHYBU

Před zahájením mechanické instalace nebo diagnostických elektrických prací odpojte všechny hlavní napájecí zdroje servozesilovače a vyčkejte minimálně 15 minut, aby se interní kondenzátory stejnosměrného meziobvodu zcela vybily. Před manipulací s napájecími vodiči ověřte pomocí kalibrovaného voltmetru na svorkovnici pohonu hodnotu 0VDC.

1
Vyrovnání hřídele: Namontujte motor na přesnou centrovací přírubu. Zajistěte, aby axiální nesouosost byla menší než 0,03mm, a použijte pružnou spojku, která zabrání mechanickému zablokování sestavy ložisek motoru.
2
Ověření funkce přídržné brzdy: Ručně přiveďte 24VDC do brzdového obvodu, když je motor odpojen od pohonu, a před úvodním nastavením parametrů osy ověřte skutečné mechanické uvolnění.
3
Připojení ochranného vodiče: Zajistěte, aby byl zelenožlutý ochranný zemnicí vodič (PE) připojen ke společné hvězdicové zemnicí desce elektrického rozváděče za účelem potlačení vysokofrekvenčního EMI.

FAQ

Lze brzdu motoru HF-KP73B napájet přímo z interního 24V výstupu servopohonu?

Ne, elektromagnetická brzda musí být napájena z externího vyhrazeného zdroje 24 V DC. Použití interního napájení digitálních I/O servopohonu může přetížit obvody řídicí karty a způsobit nestabilní chování řízení.

Jaký je hlavní indikátor selhání baterie absolutního enkodéru tohoto motoru?

Pokud během cyklování napájení řídicího systému dojde ke ztrátě dat absolutní polohy, servozesilovač zobrazí kód AL.25 (absolutní poloha vymazána) nebo AL.9F (varování baterie), což znamená, že je nutné vyměnit baterii v zesilovači MR-J3.

Je hřídel HF-KP73B zpětně kompatibilní se starší řadou HC-KFS73?

Ano, oba motory mají přírubu o velikosti 80 mm a průměr hřídele 19 mm, takže jsou mechanicky zaměnitelné. V zesilovači však musíte aktualizovat parametry ID motoru, aby odpovídaly modernizovanému enkodéru.

View all FAQs →

Množství
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 z 1
Only 10 item(s) left in stock
Množství
Zobrazit veškeré podrobnosti

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).


For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
United States

Technical knowledge

Návrh motorových budičů s H-můstkem bez průstřelu

Praktický průvodce řízením motorů s H-můstkem, který se zabývá spínacími stavy, mrtvou dobou, cestami indukčního proudu, volbou PWM, ochranami, návrhem desky plošných spojů, rozhraním PLC a...

Tvorba sekvencí PLC Mitsubishi FX pomocí STL a RET

Naučte se, jak instrukce STL a RET PLC Mitsubishi FX strukturují sekvence dopravníků a pneumatických systémů pomocí praktického návrhu stavů, přechodové logiky, časových limitů, diagnostiky a...

Výběr a řešení problémů s konektory ventilů DIN

Praktický průvodce výběrem, zapojením a diagnostikou ventilových konektorů ve stylu DIN, včetně identifikace provedení, napětí cívky, odrušení, polarity, utěsnění, vlivu doby odpadu a kontrol při...

PLC nebo mikrokontrolér pro řízení pohybu při obloukovém svařování?

PLC i mikrokontrolér mohou oba generovat pohybové signály typu krok a směr, ale obloukové svařování odhaluje zásadní rozdíly v elektromagnetické kompatibilitě, ochraně vstupů a výstupů, diagnostice,...

Piezoelektrické pneumatické ventily: přesnost, výkon a konstrukční omezení

Piezoelektrické pneumatické ventily nabízejí nízkou přídržnou sílu a jemné proporcionální řízení, ale nejsou univerzální náhradou solenoidů. Tato příručka se zabývá elektronikou ovladače, limity...

Funkce časovače senzoru: Kdy místní zpoždění pomáhá logice PLC

Vestavěné časovače senzorů mohou potlačit zákmit, prodloužit krátké pulzy a zjednodušit lokální časování – nenahrazují však diagnostiku PLC ani bezpečnostní logiku. Zjistěte, jak používat režimy...