Návrh motorových budičů s H-můstkem bez průstřelu
Praktický průvodce řízením motorů s H-můstkem, který se zabývá spínacími stavy, mrtvou dobou, cestami indukčního proudu, volbou PWM, ochranami, návrhem desky plošných spojů, rozhraním PLC a...
Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: HF-KP73B
Country of origin:United States
Product Type: AC servomotory
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2900g
Dimensions: 80 mm × 80 mm × 153,8 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Motor AC Mitsubishi Electric HF-KP73B, navržený pro vysoce přesné pohybové profily s nízkým momentem setrvačnosti, poskytuje spolehlivý výkon v řídicích architekturách MELSERVO-J3 a MR-JN. Tento průmyslový rotační aktuátor má jmenovitý výstupní výkon 750 W (0,75 kW) a integrovanou elektromagnetickou přídržnou brzdu, díky čemuž je vhodný pro aplikace s vertikální osou, kde je při výpadku napájení zásadní udržení zátěže. Díky kompaktní velikosti rámu 80 mm zachovává vysokou hustotu krouticího momentu a současně minimalizuje nároky na prostor v těsných skříních.
| Parametr | Hodnota / specifikace |
|---|---|
| Výrobce | Mitsubishi Electric |
| Číslo modelu | HF-KP73B |
| Řada | Řada MELSERVO HF-KP |
| Jmenovitý výstupní výkon | 750 W (0,75 kW) |
| Kompatibilita napájení | Třífázové napájení 200 VAC (při použití s kompatibilními měniči MR lze provozovat s jednofázovým napájením 200 VAC) |
| Jmenovitý proud | 5,2 A |
| Špičkový proud | 15,6 A |
| Jmenovité otáčky | 3000 ot/min |
| Maximální otáčky | 6000 ot/min |
| Jmenovitý krouticí moment | 2,4 N·m |
| Maximální krouticí moment | 7,2 N·m |
| Moment setrvačnosti rotoru | 1,52 × 10^-4 kg·m² (s integrovanou brzdou) |
| Napětí elektromagnetické brzdy | 24 VDC (−10 % až +10 %) |
| Příkon elektromagnetické brzdy | 10 W při 20 °C |
| Specifikace hřídele | Průměr 19 mm (tolerance h6) |
| Stupeň krytí | IP65 (bez průchodu hřídele) |
| Provozní teplota okolí | 0 až 40 °C |
| Čistá hmotnost motoru | 2,9 kg (6,39 lb) |
| Vypočtená přepravní hmotnost | 4,0 kg (8,81 lb) |
| Rozměry krytu motoru | 80 mm × 80 mm × 153,8 mm (bez délky hřídele) |
| Připojovací vodič / typ konektoru | Barva vodiče / zapojení pinů | Funkční přiřazení |
|---|---|---|
| Vodič napájecího kabelu | Červená | Napájecí vstup motoru fáze U |
| Bílá | Napájecí vstup motoru fáze V | |
| Černá | Napájecí vstup motoru fáze W | |
| Zelená / žlutá | Ochranné uzemnění rámu (PE) | |
| Vodič elektromagnetické brzdy | Modrá (nebo žlutá s označením) | Ovládání brzdy +24 VDC (bez polarity) |
| Modrá (nebo černá s označením) | Ovládání brzdy 0 VDC (bez polarity) | |
| Rozhraní enkodéru | Kruhový vícepinový konektor | Sériová komunikace se zpětnou vazbou s vysokým rozlišením na servozesilovač řady MR |
HF-KP73B představuje standardní konstrukci s nízkou setrvačností a napětím 200V v konstrukčním provedení MELSERVO-J3. Při integraci této jednotky se zesilovači MR-J3-70A nebo MR-J3-70B zajistěte, aby konfigurace parametrů odpovídala přesnému ID motoru řady HF-KP. Upozorňujeme, že nahrazení staršího motoru HC-KFS73B motorem HF-KP73B vyžaduje ověření kompatibility parametrů v servozesilovači, protože technologie enkodéru se změnila z inkrementální na sériovou absolutní s vysokým rozlišením.
Integrovaná elektromagnetická brzda je určena výhradně jako přídržná brzda k udržení polohy při odpojeném napájení motoru. Nikdy se nesmí používat k aktivnímu zpomalování ani nouzovému zastavení během dynamického otáčení hřídele, protože by to předčasně opotřebovalo vnitřní třecí obložení a vedlo k posunu polohy při zatížení. Vždy ověřte, že radiální zatížení hřídele nepřekračuje 392 N a axiální zatížení nepřekračuje 147 N, aby se zabránilo selhání ložiska.
Při vedení kabelů brzdových a napájecích obvodů neveďte vodiče napájení brzdy 24VDC souběžně s výstupními napájecími kabely motoru bez dostatečného stínění. Vysokofrekvenční šum nosné PWM ze svorek U/V/W výstupu servopohonu může indukovat přechodová napětí na vodiči cívky brzdy, což může způsobit občasné chvění brzdy nebo mikroskluz. Vždy instalujte diodu pro absorpci přepětí paralelně ke kontaktům řídicího relé brzdy, aby potlačila indukční zpětný ráz při odpojení cívky.
Před zahájením mechanické instalace nebo diagnostických elektrických prací odpojte všechny hlavní napájecí zdroje servozesilovače a vyčkejte minimálně 15 minut, aby se interní kondenzátory stejnosměrného meziobvodu zcela vybily. Před manipulací s napájecími vodiči ověřte pomocí kalibrovaného voltmetru na svorkovnici pohonu hodnotu 0VDC.
Global Express Shipping
Returns & Warranty

Global Express Shipping
Returns & Warranty
Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).
For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .
| Country of origin |
United States
|