Mitsubishi Electric HF-SP152 AC servomotor řady HF-SP

Popis

Jako komponenta řízení pohybu se střední setrvačností v polohovacích sítích s vysokým výkonem poskytuje AC servomotor Mitsubishi Electric HF-SP152 přesné řízení točivého momentu a rychlosti. Tento průmyslový motor, navržený pro přímé propojení se servozesilovači MR-J3-200A, MR-J3-200B a MR-J3-200T, využívá integrovaný absolutní enkodér s vysokým rozlišením, který zajišťuje spolehlivé mikropolohování v proměnlivých podmínkách. Konstrukce motoru zahrnuje optimalizovaný odvod tepla a vinutí s vysokou hustotou, které udržují stabilní trvalý výkon bez rizika rychlé degradace při aplikacích s vysokým pracovním zatížením.

Vlastnosti

• Absolutní enkodér s vysokým rozlišením: Je vybaven 18bitovým absolutním enkodérem umožňujícím 262 144 impulzů na otáčku pro mimořádně přesné polohování.
• Rotor s robustní střední setrvačností: Poskytuje vysokou stabilitu při mechanickém zatížení s proměnlivým poměrem setrvačnosti a zajišťuje plynulejší provoz.
• Stupeň krytí IP67: Vynikající odolnost proti vlhkosti, prachu a nekorozivním kapalinám, díky čemuž je motor ideální do náročných výrobních prostor.
• Vinutí s vysokou hustotou: Menší prostorové nároky při maximálním výstupním točivém momentu a vysoké tepelné účinnosti.
• Bezproblémová integrace: Navrženo speciálně pro servopohony řady MR-J3-200, s nativním přizpůsobením parametrů a rychlým uvedením do provozu.

Použití

• Obráběcí osy CNC a přesné frézovací systémy.
• Vysokorychlostní automatizované balicí stroje a stroje pro balení do kartonů.
• Víceosé roboty pro manipulaci s materiálem typu pick-and-place.
• Automobilové svařování, lisování a polohování na montážních linkách.

Technické specifikace

Připojení a rozhraní

Empirické technické poznatky

Alternativní modely a kompatibilita

Tento motor je mechanicky i elektricky kompatibilní se systémy založenými na standardních měničích MR-J3. Při nahrazování starších motorů řady HC-SP zajistěte aktualizaci parametrů měniče tak, aby načítal 18bitový absolutní formát enkodéru řady HF. Díky jednotné standardní konfiguraci hřídele a drážky pro pero nejsou nutné žádné změny konstrukce držáku.

Úskalí použití a technické poznámky

Během intenzivního zpomalování nebo provozu s vysokou četností cyklů sledujte tepelné zatížení rekuperace kompatibilního zesilovače MR-J3-200. Pokud dojde k překročení kapacity interního rekuperačního rezistoru, musí být do zesilovače zapojena externí rekuperační jednotka, například MR-RB30, aby se zabránilo výpadkům z důvodu přepětí (chybový kód AL.30).

Tipy pro uvedení do provozu a zapojení

Neveďte silové kabely motoru s vysokým proudem paralelně s nízkonapěťovými signálovými kabely enkodéru. Elektromagnetické rušení (EMI) může poškodit data absolutního enkodéru a vyvolat chyby enkodéru AL.16 nebo AL.20. Pro smyčku zpětné vazby enkodéru vždy používejte dvakrát stíněné kabely s kroucenými páry a stínění uzemněte přímo na straně zesilovače.

Pokyny k instalaci

1. 1
   Mechanická montáž: Pevně přišroubujte motor k tuhé základní montážní desce. Zkontrolujte vyrovnání hřídele, aby radiální a axiální síly působící na ložiska nepřekročily stanovené mechanické limity.
2. 2
   Připojení uzemnění: Připojte ochranný zemnicí (PE) vývod krytu motoru zpět k hlavní uzemňovací přípojnici systémové skříně pomocí měděného pásku s nízkou impedancí.
3. 3
   Napájení a kabeláž zpětné vazby: Připojte vyhrazený napájecí kabel ke kolíkům U, V a W a zachovejte správné pořadí fází. Zacvakněte robustní konektor enkodéru, aby byla zachována integrita těsnění IP67.