Mitsubishi Electric HF-SP202B HF-SP Series AC servomotor se střední setrvačností

SKU HF-SP202B

Skladem

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: HF-SP202B
Country of origin:United States
Product Type: AC servomotory
Payment: T/T, Western Union
Weight: 19000g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Popis

Motor Mitsubishi Electric HF-SP202B, optimalizovaný pro průmyslové polohování s vysokým zatížením, je vysoce výkonný střídavý servomotor se střední setrvačností a integrovanou elektromagnetickou přídržnou brzdou. Tento bezkartáčový motor, navržený speciálně pro integraci s platformou pohonů MELSERVO-J3, zajišťuje stabilní řízení otáček a vynikající poměr momentu k setrvačnosti v náročných dynamických aplikacích. Robustní konstrukce s vysoce kvalitní izolací vinutí a ochranou proti prachu a vodě zajišťuje dlouhodobou provozní spolehlivost ve výrobním provozu.

Klíčové vlastnosti

Konstrukce se střední setrvačností: Optimálně vyvážená setrvačnost rotoru minimalizuje mechanické rezonance a nesoulad zatížení u řemenových pohonů nebo systémů s vysokou hmotností.
Elektromagnetická přídržná brzda: Továrně instalovaná elektromagnetická brzda 24VDC zabraňuje poklesu nebo posunu osy při výpadku napájení nebo deaktivaci řízení.
Vysokorozlišovací zpětná vazba: Navrženo pro bezproblémové rozhraní s absolutními a inkrementálními enkodérovými systémy, které zajišťují opakovatelnost polohy pod jeden mikrometr.
Průmyslový kryt: Utěsněná konstrukce připojení chrání vnitřní vinutí před běžnými průmyslovými částicemi a pronikáním vlhkosti.

Použití

CNC obráběcí stroje: Přesné řízení posuvových os pro frézovací, soustružnická a brusná zařízení.
Systémy manipulace s materiálem: Pohon vertikálních transferových zdvihacích zařízení, portálových robotů a automatizovaných systémů skladování a vychystávání (ASRS).
Balicí stroje: Rotační indexery, kartonovací stroje a vysokorychlostní balicí linky vyžadující rychlé cykly zastavování a rozběhu.
Automobilová výroba: Víceosé svařovací polohovadla a klouby robotických ramen.

Technické specifikace

Parametr	Hodnota / specifikace
Výrobce	Mitsubishi Electric
Číslo modelu	HF-SP202B
Řada motorů	HF-SP (střední setrvačnost / střední kapacita)
Jmenovitý výkon	2,0 kW
Jmenovité otáčky	2000 ot/min
Maximální otáčky	3000 ot/min
Jmenovitý moment	9,5 N-m
Elektromagnetická brzda	Instalovaná (24VDC, přídržný typ)
Okolní provozní teplota	0 až 40 °C (bez zamrznutí)
Okolní skladovací teplota	-15 až 70 °C (bez zamrznutí)
Maximální okolní vlhkost	Maximálně 80 % relativní vlhkosti (bez kondenzace)
Provozní nadmořská výška	Do 1000 m nad mořem
Odolnost proti vibracím	X: 24,5 m/s2, Y: 49 m/s2
Hmotnost motoru	18,0 kg
Přepravní hmotnost (vypočtená)	19,0 kg

Připojení a rozhraní

Identifikace svorek / vodičů	Funkce / přiřazení
U	Fáze motoru U (napájecí přívod)
V	Fáze motoru V (napájecí přívod)
W	Fáze motoru W (napájecí přívod)
PE (zelený/žlutý)	Ochranný vodič / uzemnění rámu
B1 / B2	Elektromagnetická přídržná brzda (24VDC, bez polarity)

Empirické technické poznatky

Alternativní modely a kompatibilita

HF-SP202B je nativně kompatibilní se servozesilovači MR-J3-200A a MR-J3-200B třídy 200V. Při přechodu starších provozů ze systémů MR-J2S (například s motory HC-SFS202B) musí uživatelé zohlednit rozdíly v komunikačních protokolech enkodéru a zapojení pinů konektorů. Přechod na řadu MR-J4 vyžaduje převodní kabel nebo volbu ekvivalentního motoru HG-SR202B, který je vybaven modernizovanou architekturou enkodéru.

Úskalí aplikace a technické poznámky

Častou příčinou poruch u instalací se svislou osou je používání elektromagnetické brzdy ke zpomalování nebo zastavení pohybujícího se zatížení. Brzda motoru HF-SP202B je navržena výhradně jako statická přídržná brzda; její sepnutí při otáčení hřídele rychlostí 2000 ot/min způsobí rychlé opotřebení třecích ploch a katastrofické mechanické selhání brzdy. Zajistěte, aby logika PLC nebo pohonu nejprve zpomalila motor na 0 ot/min a teprve poté deaktivovala relé ovládání brzdy.

Tipy pro uvedení do provozu a zapojení

Vždy instalujte samostatný přepěťový absorbér (diodu nebo varistor) paralelně k cívce relé ovládání brzdy 24VDC, aby vysokonapěťové indukční špičky nepoškodily výstupní karty zesilovače nebo moduly PLC DO. Veďte kabely enkodéru v samostatných uzemněných ocelových trubkách mimo kabely motorového napájení s vysokým proudem, abyste minimalizovali elektromagnetické rušení (EMI), které může způsobit poruchy zpětné vazby enkodéru.

Pokyny k instalaci

KRITICKÉ VAROVÁNÍ: Před zahájením instalace nebo údržby se ujistěte, že jsou všechny primární 3fázové zdroje střídavého napájení servozesilovače zcela odpojeny od napětí. Počkejte alespoň 15 minut, aby se interní kondenzátory stejnosměrné meziobvodové sběrnice zcela vybily. Před manipulací s kabely připojení motoru ověřte stav nulového napětí na svorkách zesilovače certifikovaným multimetrem.

1

Mechanické vyrovnání: Bezpečně upevněte motor k pevnému rámu stroje. Zajistěte, aby rovnoběžnost a úhlové vyrovnání hřídele vůči poháněnému zatížení byly v toleranci 0,03 mm, aby se zabránilo radiálnímu namáhání ložisek.

2

Napájecí a brzdové kabely: Připojte svorky U, V, W a PE k motorovým výstupům servozesilovače. Veďte brzdové vodiče B1/B2 přímo k externímu přídržnému obvodu 24VDC.

3

Připojení zpětné vazby enkodéru: Zasuňte konektor kabelu zpětné vazby s vysokým rozlišením do konektoru enkodéru motoru a ujistěte se, že je zajišťovací objímka uzamčena, aby bylo zachováno utěsnění proti vlivům prostředí.

FAQ

Lze tento motor provozovat bez připojeného napájecího zdroje 24 V DC k brzdě?

Ne. Elektromagnetická brzda je bezpečnostní přídržná brzda. Bez přivedení napájení 24 V DC na svorky brzdy za účelem jejího uvolnění zůstane hřídel mechanicky zablokovaná a zabrání otáčení.

Která řada servozesilovačů se doporučuje pro provoz tohoto motoru?

Tento motor je určen k použití se servozesilovači třídy 200 V MR-J3-200A (analogový/pulzní) nebo MR-J3-200B (SSCNET III).

Vyžaduje připojení brzdy specifickou polaritu?

Cívky elektromagnetické přídržné brzdy nejsou polarizované. Ochranná zpětná dioda/přepěťový absorbér zapojený paralelně k cívce ovládacího relé však musí být zapojen se správnou polaritou, aby nedošlo ke zkratu.

Lze tento motor používat v prostředí s jemným kovovým prachem?

Ano, plášť motoru poskytuje vysoký stupeň krytí IP67. Část s průchodem hřídele má však krytí IP65, takže při vystavení stříkajícímu oleji nebo nadměrnému množství kovového prachu je nutné nainstalovat olejové těsnění hřídele.

View all FAQs →

Množství

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Množství

Zobrazit veškeré podrobnosti

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin