Rotační servomotor Mitsubishi Electric HG-KR73 MELSERVO-J4 s nízkou setrvačností

Popis

Rotační servomotor Mitsubishi Electric HG-KR73 s nízkou setrvačností, který se bezproblémově integruje do vysokorychlostních a přesných polohovacích systémů, poskytuje v rámci vysoce výkonné platformy MELSERVO-J4 nepřetržitý výstupní výkon 750 W (0,75 kW). Tento průmyslový motor je navržen pro vysoce dynamické aplikace vyžadující rychlé zrychlování a zpomalování a je vybaven vestavěným 22bitovým absolutním enkodérem, který poskytuje 4 194 304 impulzů na otáčku pro mimořádnou přesnost polohy v uzavřené regulační smyčce. Díky podpoře více rozhraní příkazů, včetně CC-Link IE Field a SSCNET III/H prostřednictvím kompatibilních servozesilovačů MR-J4, si tento motor zachovává vynikající tepelnou účinnost a stabilitu otáčení i v náročných podmínkách.

Klíčové vlastnosti

• Vysoce rozlišený 22bitový absolutní/inkrementální enkodér pro mimořádně přesnou zpětnou vazbu.
• Konstrukce rotoru s nízkou setrvačností optimalizovaná pro vysokofrekvenční cykly rozběhu a zastavení.
• Zcela uzavřená, samočinně chlazená konstrukce se stupněm krytí IP65 (kromě osy hřídele).
• Bezproblémová integrace se servozesilovači řady MELSERVO-J4, například MR-J4-70B a MR-J4-70A.
• Robustní odolnost vůči okolním podmínkám, s možností provozu při teplotách okolí až 40 °C.

Průmyslové aplikace

• Vysokorychlostní montážní systémy pick-and-place
• Zařízení pro výrobu polovodičů a manipulaci s wafery
• Zařízení pro balení, etiketování a plnění
• Víceosé polohovací stoly X-Y
• Pohony posuvu textilu a malé tiskařské stroje

Technické specifikace

Praktické poznatky z konstrukční praxe

Alternativní modely a kompatibilita

HG-KR73 je model se standardní hřídelí a nízkou setrvačností ve třídě 750 W. Pokud instalační prostředí vystavuje motor odstřikujícím olejům, velkému množství řezných kapalin nebo vysoké vlhkosti, je nutné použít variantu HG-KR73J s integrovaným olejovým těsněním hřídele. Nezaměňujte také řadu HG-KR za řadu HG-MR73 s ultra nízkou setrvačností; přestože mají shodné prostorové rozměry, jejich rozsahy momentu setrvačnosti rotoru se zcela liší a v programovací sadě MR Configurator2 vyžadují samostatné profily ladění.

Úskalí použití a technické poznámky

Zajistěte, aby poměr setrvačnosti externího zatížení k setrvačnosti motoru nepřekročil doporučené maximum 17násobku setrvačnosti rotoru motoru. Překročení této hranice bez výrazného snížení zesílení vyvolá oscilace servosmyčky, slyšitelné vysokofrekvenční vibrace a následné poruchy nadproudu (například AL.50 nebo AL.51) během rychlých fází zrychlování. V těsně uzavřených rozváděčových skříních ověřte, že teplota okolí motoru nepřekročí hranici 40 degC, protože trvalý provoz při vysokém zatížení v blízkosti jmenovitého momentu 2.4 N m může zahřát vnitřní vinutí téměř na jejich teplotní limit třídy B.

Tipy pro uvedení do provozu a zapojení

Abyste zabránili výpadkům komunikace zpětné vazby, vždy používejte vyhrazené, dvojitě stíněné kabely enkodéru, například kabely Mitsubishi MR-EKCBL_M-H nebo MR-EKCBL_M-L. Sériový signál zpětné vazby s vysokým rozlišením 22 bitů je citlivý na vysokofrekvenční elektromagnetický šum; proto důrazně doporučujeme vést napájecí kabely motoru a vedení zpětné vazby v oddělených uzemněných kovových trubkách. Zajistěte, aby byl rám motoru bezpečně uzemněn k zemnicí svorce příslušného zesilovače MR-J4, čímž minimalizujete možné svodové proudy.

Pokyny k instalaci