Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: HG-KR73
Country of origin:United States
Product Type: Rotační servomotory
Payment: T/T, Western Union
Weight: 4000g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Rotační servomotor Mitsubishi Electric HG-KR73 s nízkou setrvačností, který se bezproblémově integruje do vysokorychlostních a přesných polohovacích systémů, poskytuje v rámci vysoce výkonné platformy MELSERVO-J4 nepřetržitý výstupní výkon 750 W (0,75 kW). Tento průmyslový motor je navržen pro vysoce dynamické aplikace vyžadující rychlé zrychlování a zpomalování a je vybaven vestavěným 22bitovým absolutním enkodérem, který poskytuje 4 194 304 impulzů na otáčku pro mimořádnou přesnost polohy v uzavřené regulační smyčce. Díky podpoře více rozhraní příkazů, včetně CC-Link IE Field a SSCNET III/H prostřednictvím kompatibilních servozesilovačů MR-J4, si tento motor zachovává vynikající tepelnou účinnost a stabilitu otáčení i v náročných podmínkách.
| Parametr | Hodnota / specifikace |
|---|---|
| Výrobce | Mitsubishi Electric |
| Model / katalogové číslo | HG-KR73 |
| Název řady | MELSERVO-J4 |
| Jmenovitý výstupní výkon | 0,75 kW (750 W) |
| Jmenovitý moment | 2,4 N m |
| Maximální moment | 8,4 N m |
| Jmenovité otáčky | 3000 ot/min |
| Maximální rychlost otáčení | 6000 ot/min |
| Jmenovitý proud | 4,8 A |
| Maximální proud | 17,0 A |
| Moment setrvačnosti rotoru | 1,26 × 10^-4 kg m2 |
| Typ detektoru | 22bitový absolutní/inkrementální enkodér (4 194 304 impulzů/otáčku) |
| Tepelná třída | 130 (třída B) |
| Stupeň krytí | IP65 (kromě osy hřídele) |
| Provozní teplota okolí | 0 až 40 °C (bez zamrznutí) |
| Čistá hmotnost | 2,8 kg |
| Vypočtená přepravní hmotnost | 4,0 kg |
HG-KR73 je model se standardní hřídelí a nízkou setrvačností ve třídě 750 W. Pokud instalační prostředí vystavuje motor odstřikujícím olejům, velkému množství řezných kapalin nebo vysoké vlhkosti, je nutné použít variantu HG-KR73J s integrovaným olejovým těsněním hřídele. Nezaměňujte také řadu HG-KR za řadu HG-MR73 s ultra nízkou setrvačností; přestože mají shodné prostorové rozměry, jejich rozsahy momentu setrvačnosti rotoru se zcela liší a v programovací sadě MR Configurator2 vyžadují samostatné profily ladění.
Zajistěte, aby poměr setrvačnosti externího zatížení k setrvačnosti motoru nepřekročil doporučené maximum 17násobku setrvačnosti rotoru motoru. Překročení této hranice bez výrazného snížení zesílení vyvolá oscilace servosmyčky, slyšitelné vysokofrekvenční vibrace a následné poruchy nadproudu (například AL.50 nebo AL.51) během rychlých fází zrychlování. V těsně uzavřených rozváděčových skříních ověřte, že teplota okolí motoru nepřekročí hranici 40 degC, protože trvalý provoz při vysokém zatížení v blízkosti jmenovitého momentu 2.4 N m může zahřát vnitřní vinutí téměř na jejich teplotní limit třídy B.
Abyste zabránili výpadkům komunikace zpětné vazby, vždy používejte vyhrazené, dvojitě stíněné kabely enkodéru, například kabely Mitsubishi MR-EKCBL_M-H nebo MR-EKCBL_M-L. Sériový signál zpětné vazby s vysokým rozlišením 22 bitů je citlivý na vysokofrekvenční elektromagnetický šum; proto důrazně doporučujeme vést napájecí kabely motoru a vedení zpětné vazby v oddělených uzemněných kovových trubkách. Zajistěte, aby byl rám motoru bezpečně uzemněn k zemnicí svorce příslušného zesilovače MR-J4, čímž minimalizujete možné svodové proudy.
Ověřte, že primární napájení střídavým proudem přiváděné do příslušného servozesilovače MR-J4 je zcela odpojeno a zajištěno proti opětovnému zapnutí. Před připojením nebo odpojením napájecích či enkodérových vedení motoru počkejte alespoň 15 minut, aby se interní kondenzátory stejnosměrné meziobvodové sběrnice zcela vybily. Nedodržení tohoto postupu může vést ke smrtelnému úrazu elektrickým proudem a okamžitému zničení elektroniky enkodéru.
Motor bezpečně upevněte na rovnou kovovou montážní desku odolnou proti vibracím. Před připojením mechanických součástí ze hřídele odstraňte veškeré konzervační prostředky proti korozi.
Přesně vyrovnejte spojku; nadměrné nesouososti překročí přípustné radiální zatížení 392 N a axiální zatížení 147 N, což povede k předčasnému selhání ložiska.
Připojte kabely enkodéru a napájení a ujistěte se, že pevně zapadnou do příslušných zásuvek. Kabely neveďte v ostrých ohybech ani pod mechanickým napětím.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).
For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .
| Country of origin |
United States
|
Zjistěte, jak režimy fotoelektrických senzorů light-on a dark-on souvisejí s průchozím paprskem, retroreflexním a difuzním snímáním, zapojením PNP/NPN, logikou PLC, uvedením do provozu a detekcí...
Praktický průvodce řízením motorů s H-můstkem, který se zabývá spínacími stavy, mrtvou dobou, cestami indukčního proudu, volbou PWM, ochranami, návrhem desky plošných spojů, rozhraním PLC a...
Naučte se, jak instrukce STL a RET PLC Mitsubishi FX strukturují sekvence dopravníků a pneumatických systémů pomocí praktického návrhu stavů, přechodové logiky, časových limitů, diagnostiky a...
Praktický průvodce výběrem, zapojením a diagnostikou ventilových konektorů ve stylu DIN, včetně identifikace provedení, napětí cívky, odrušení, polarity, utěsnění, vlivu doby odpadu a kontrol při...
PLC i mikrokontrolér mohou oba generovat pohybové signály typu krok a směr, ale obloukové svařování odhaluje zásadní rozdíly v elektromagnetické kompatibilitě, ochraně vstupů a výstupů, diagnostice,...
Piezoelektrické pneumatické ventily nabízejí nízkou přídržnou sílu a jemné proporcionální řízení, ale nejsou univerzální náhradou solenoidů. Tato příručka se zabývá elektronikou ovladače, limity...
