Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: HG-KR73B
Country of origin:United States
Product Type: Servomotory
Payment: T/T, Western Union
Weight: 3800g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Tento rotační servomotor s výkonem 750 W, navržený pro vysoce přesné řízení pohybu v provedení s nízkou setrvačností, je určen pro dynamické polohovací aplikace s vysokým zatížením. Mitsubishi Electric HG-KR73B je vybaven integrovanou elektromagnetickou brzdou a absolutním enkodérem s vysokým rozlišením, které zajišťují stabilní výkon a bezpečnost při náročném průmyslovém zatížení. Bezproblémově se integruje se servozesilovači řady MR-J4 a poskytuje spolehlivé řízení rychlostní a polohové smyčky.
| Parametr | Hodnota |
|---|---|
| Výrobce | Mitsubishi Electric |
| Číslo modelu | HG-KR73B |
| Řada | HG-KR (nízká setrvačnost, malá kapacita) |
| Jmenovitý výkon | 0,75 kW (750 W) |
| Jmenovité otáčky | 3000 ot./min |
| Maximální otáčky | 6000 ot./min |
| Jmenovitý točivý moment | 2,4 N.m |
| Maximální točivý moment | 8,4 N.m |
| Jmenovitý proud | 4,8 A |
| Maximální proud | 17 A |
| Napěťová třída | 200 V AC |
| Výkonová kapacita napájení | 1,3 kVA |
| Moment setrvačnosti (J) | 1,37 × 10^-4 kg.m2 |
| Typ enkodéru | 22bitový absolutní/inkrementální (4 194 304 pulzů/ot.) |
| Elektromagnetická brzda | Instalována (držná brzda) |
| Tepelná třída | 130 (B) |
| Stupeň krytí | IP65 (kromě části s průchozí hřídelí) |
| Odolnost proti vibracím | 49 m/s2 (směry X a Y) |
| Provozní teplota | 0 až 40 °C (bez námrazy) |
| Čistá hmotnost | 3,8 kg |
| Vypočtená přepravní hmotnost | 5,0 kg |
| Typ rozhraní | Kompatibilní modely |
|---|---|
| Síť CC-Link IE Field | MR-J4-70GF, MR-J4-70GF-RJ, MR-J4-70B-RJ010 |
| Rozhraní SSCNET III/H | MR-J4-70B, MR-J4-70B-RJ |
| Víceosé SSCNET III/H | MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B |
| Univerzální (pulzní/analogové) | MR-J4-70A, MR-J4-70A-RJ |
HG-KR73B představuje přímou modernizaci motorů řady HF-KP73B. Při přechodu z HF-KP na HG-KR ověřte, že je firmware servozesilovače aktualizován pro podporu rozlišení enkodéru 22 bitů. Montážní rozměry (velikost příruby a průměr hřídele) zůstávají shodné, což umožňuje snadnou mechanickou náhradu.
Integrovaná elektromagnetická brzda na HG-KR73B je výhradně přídržná brzda a nikdy se nesmí používat k dynamickému zpomalování ani k nouzovému zastavení. Sepnutí brzdy při vysokých otáčkách motoru způsobí rychlé opotřebení třecích kotoučů a může vést k předčasnému mechanickému selhání. U vertikálních os s vysokým pracovním zatížením zajistěte správnou kalibraci zpoždění výstupu brzdy zesilovače (signál MBR), aby se zabránilo poklesu osy během sekvencí zapnutí.
K připojení HG-KR73B k zesilovači MR-J4 vždy používejte vyhrazené, dvojitě stíněné kabely enkodéru. Vysokofrekvenční rušení z napájecích vedení motoru může poškodit sériová data enkodéru s rozlišením 22 bitů, pokud jsou vedena stejnou trubkou bez řádného stínění. Zajistěte přímé uzemnění kostry motoru ke svorce uzemnění zesilovače a ověřte, že napájecí zdroj 24 V DC pro elektromagnetickou brzdu je regulovaný a galvanicky oddělený od napájecího zdroje řídicí logiky.
KRITICKÉ VAROVÁNÍ:
Před zahájením instalace nebo údržby se ujistěte, že jsou všechny hlavní zdroje střídavého napájení zcela odpojeny od napětí a zajištěny proti opětovnému zapnutí. Vyčkejte alespoň 15 minut, než se vnitřní sběrnicové kondenzátory servozesilovače zcela vybijí. Před manipulací s připojením napájení motoru ověřte nulové napětí mezi svorkami sběrnice.
Motor pevně upevněte k tuhému, rovnému kovovému povrchu, aby se usnadnil odvod tepla. Zajistěte, aby souosost hřídele motoru se spojkou zátěže nepřekročila stanovené limity radiálního zatížení (392 N) a axiálního zatížení (147 N), čímž předejdete opotřebení ložisek.
Připojte kabel enkodéru a napájecí kabel k příslušným konektorům. Ujistěte se, že jsou konektory zcela zasunuty a zajištěny, aby bylo zachováno krytí IP65.
Připojte svorky elektromagnetické brzdy k vyhrazenému zdroji 24 V DC, který je řízen relé blokování brzdy (MBR) zesilovače. Nesdílejte toto vedení 24 V se snímači s indukčním výstupem ani se zařízeními s vysokou úrovní rušení.
Proveďte zkušební chod při nízké rychlosti bez mechanického zatížení a ověřte správný směr otáčení, zpětnou vazbu enkodéru a funkčnost uvolnění přídržné brzdy před úplným uvedením systému do provozu.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).
For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .
| Country of origin |
United States
|
Zjistěte, jak režimy fotoelektrických senzorů light-on a dark-on souvisejí s průchozím paprskem, retroreflexním a difuzním snímáním, zapojením PNP/NPN, logikou PLC, uvedením do provozu a detekcí...
Praktický průvodce řízením motorů s H-můstkem, který se zabývá spínacími stavy, mrtvou dobou, cestami indukčního proudu, volbou PWM, ochranami, návrhem desky plošných spojů, rozhraním PLC a...
Naučte se, jak instrukce STL a RET PLC Mitsubishi FX strukturují sekvence dopravníků a pneumatických systémů pomocí praktického návrhu stavů, přechodové logiky, časových limitů, diagnostiky a...
Praktický průvodce výběrem, zapojením a diagnostikou ventilových konektorů ve stylu DIN, včetně identifikace provedení, napětí cívky, odrušení, polarity, utěsnění, vlivu doby odpadu a kontrol při...
PLC i mikrokontrolér mohou oba generovat pohybové signály typu krok a směr, ale obloukové svařování odhaluje zásadní rozdíly v elektromagnetické kompatibilitě, ochraně vstupů a výstupů, diagnostice,...
Piezoelektrické pneumatické ventily nabízejí nízkou přídržnou sílu a jemné proporcionální řízení, ale nejsou univerzální náhradou solenoidů. Tato příručka se zabývá elektronikou ovladače, limity...
