Mitsubishi Electric HG-SN52BJ-S100 servo motor řady HG-SN

Popis

Tento vysoce výkonný střídavý rotační pohon Mitsubishi Electric poskytuje spolehlivý točivý moment v náročných automatizačních prostředích a je označen HG-SN52BJ-S100 pro přesné řízení pohybu. Jako řešení se střední setrvačností poskytuje jmenovitý výstupní výkon 0,5 kW a standardně se dodává s elektromagnetickou bezpečnostní brzdou instalovanou z výroby a robustním těsnicím kroužkem, který chrání vnitřní sestavy před působením olejové mlhy.

Motor má zcela uzavřené provedení s přirozeným chlazením a dosahuje stupně krytí IP67 (s výjimkou průchodu hřídele), což zajišťuje spolehlivý dlouhodobý provoz v náročných výrobních provozech. Díky optimalizaci pro poměr setrvačnosti zátěže k motoru až 15:1 je tato jednotka vysoce účinná při manipulaci s těžkým materiálem, cyklickém polohování a použití na vertikálních osách vyžadujících absolutní přídržný moment při výpadku napájení.

Vlastnosti

• Provedení se střední setrvačností: Vysoce stabilní regulace otáček a přesné polohování při vysoké nebo proměnlivé setrvačnosti zátěže až do 15násobku setrvačnosti rotoru motoru.
• Přídržná elektromagnetická brzda: Integrovaná přídržná brzda zajišťuje důležité mechanické zablokování polohy při vypnutí řídicího napájení a chrání vertikální osy před pádem.
• Těsnicí kroužek instalovaný z výroby: Zabraňuje průsaku průmyslových převodových olejů a řezných kapalin podél hřídele a následnému poškození vnitřních elektrických vinutí.
• Vysoká odolnost vůči okolnímu prostředí: Prachotěsné a vlhkosti odolné pouzdro s krytím IP67 zvládá náročné podmínky výrobních provozů.
• Izolace třídy 155 (F): Vynikající izolační materiál vinutí odolává zvýšenému tepelnému zatížení během náročných cyklů zpomalování a zrychlování.

Použití

• Vertikální osy v CNC strojích a průmyslové portálové jednotky typu pick-and-place.
• Dopravníkové indexovací systémy na automobilových montážních linkách vyžadující spolehlivé zastavení.
• Balicí, ovinovací a kartonovací stroje pracující v režimu nepřetržitého spouštění a zastavování.
• Systémy zpracování textilu a manipulace s materiálem vystavené vláknům ve vzduchu nebo mírnému postříkání.

Technické specifikace

Empirické technické poznatky

Alternativní modely a kompatibilita

HG-SN52BJ-S100 představuje přímou modernizaci motorů řady HC-SFS52B s původně střední setrvačností. Při modernizaci systémů zajistěte upgrade měniče na jednotku řady MELSERVO-J4 (například MR-J4-60A nebo MR-J4-60B), která obsahuje správný firmware a registry zpětné vazby pro podporu rozhraní enkodéru s vysokým rozlišením. Standardní parametry může být nutné upravit tak, aby odpovídaly aktualizovaným tepelným charakteristikám řady HG-SN.

Úskalí použití a technické poznámky

Častým zdrojem provozního opotřebení je spoléhání na integrovanou elektromagnetickou brzdu při nouzovém zastavení rotující zátěže. Tato brzda je určena výhradně k fyzickému zajištění (statickému držení) při nulových otáčkách. Dynamické zpomalování pomocí přídržné brzdy způsobí naleštění třecích ploch, což vede ke ztrátě přídržného momentu a následnému mechanickému prokluzování. Pokud je motor namontován svisle hřídelí nahoru, zajistěte také přidání ochranného krytu, aby se zabránilo hromadění kapaliny, které by při dlouhodobém provozu mohlo zhoršit stav olejového těsnění.

Tipy pro uvedení do provozu a zapojení

Chcete-li minimalizovat elektrický šum ve vysoce citlivých řídicích skříních, vždy veďte vyhrazené, dvakrát stíněné kabely zpětné vazby enkodéru ve vzdálenosti nejméně 30 cm od napájecích kabelů. Protože tento model obsahuje elektromagnetickou přídržnou brzdu, zajistěte také instalaci tlumiče přepětí (varistoru) paralelně k cívce relé ovládání brzdy, aby pohlcoval špičky zpětného elektromotorického napětí vznikající při vysokofrekvenčním spínání.

Pokyny k instalaci