Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric HG-SR102 rotační servomotor řady MELSERVO-J4

SKU HG-SR102

Skladem
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: HG-SR102

  • Country of origin:United States

  • Product Type: Rotační servomotory

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 6700g

  • Dimensions: 34 cm x 18 cm x 28 cm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Popis

Tato vysoce výkonná rotační jednotka se střední setrvačností, pracující v napěťové třídě 200 V a označená jako Mitsubishi Electric HG-SR102, poskytuje trvalý krouticí moment pro automatizované polohovací aplikace. Je navržena pro integraci s platformou MELSERVO-J4 a zajišťuje přesné řízení pohybu v náročných prostředích tovární automatizace. Díky vysokorozlišovacímu 22bitovému enkodéru nabízí tento motor vynikající dynamickou odezvu a spolehlivou zpětnou vazbu polohy, takže je vhodný pro manipulaci s materiálem, indexování a vysokorychlostní balicí stroje.

Funkce

  • Vysokorozlišovací zpětná vazba: 22bitový absolutní/inkrementální enkodér poskytuje 4 194 304 pulzů na otáčku pro mimořádně přesné řízení rychlosti a polohy.
  • Robustní moment setrvačnosti rotoru: Konstrukce se střední setrvačností zajišťuje stabilní otáčení a plynulý přenos krouticího momentu, zejména při změnách zatížení.
  • Průmyslová ochrana: Plně uzavřená, samostatně chlazená konstrukce s krytím IP67 (s výjimkou části s průchozí hřídelí) chrání vnitřní vinutí před prachem a stříkající vodou.
  • Široká kompatibilita s pohony: Bezproblémově se kombinuje se servozesilovači J4-100GF, MR-J4-100B a MR-J4-100A.
  • Vysoká kapacita špičkového krouticího momentu: Poskytuje maximální okamžitý krouticí moment 14,3 Nm, což umožňuje rychlé průběhy zrychlení a brzdění.

Použití

  • Automatizované montážní systémy a portálové konfigurace robotů pro vyzvedávání a umisťování.
  • Víceosé balicí, plnicí a etiketovací stroje.
  • Vysokorychlostní rotační indexovací stoly a pohony rotačních nožů.
  • Dopravníky pro manipulaci s materiálem a zdvižná zařízení pro automatizované skladování a vychystávání.

Technické specifikace

Parametr specifikace Hodnota
Výrobce Mitsubishi Electric
Číslo modelu HG-SR102
Řada Řada MELSERVO-J4
Jmenovitý výkon 1,0 kW
Napěťová třída 200 V AC
Jmenovité otáčky 2000 ot/min
Maximální rychlost 3000 ot/min
Jmenovitý krouticí moment 4,8 Nm
Maximální krouticí moment 14,3 Nm
Jmenovitý proud 5,6 A
Maximální proud 17,0 A
Moment setrvačnosti (J) 11,6 x 10^-4 kg*m2
Detektor rychlosti/polohy 22bitový absolutní/inkrementální enkodér (4 194 304 pulzů/otáčku)
Tepelná třída 155 (F)
Konstrukce s ochranou IP67 (s výjimkou otvoru pro hřídel)
Provozní teplota 0 až 40 °C (bez zamrznutí)
Přípustná zatížení hřídele Radiální: 980 N, axiální: 490 N
Hmotnost produktu 6,7 kg
Přepravní hmotnost 8,0 kg
Rozměry produktu 34 cm x 18 cm x 28 cm

Empirické poznatky z oblasti techniky

Alternativní modely a kompatibilita

Při modernizaci starších automatizačních linek s motory řady HC-SFS102 na moderní architekturu MELSERVO-J4 funguje HG-SR102 jako přímý funkční ekvivalent. Upozorňujeme však, že připojovací kabely enkodéru a fyzické rozměry se mezi řadami liší; pro úspěšné propojení se zesilovači řady MR-J4 jsou nutné adaptéry pro dodatečnou montáž a aktualizovaná kabeláž.

Úskalí použití a technické poznámky

Provoz motoru v malých, zcela utěsněných skříních bez externích chladicích desek může způsobit lokální přehřívání. Motor odvádí teplo prostřednictvím montážní příruby; zajistěte, aby montážní plocha splňovala pokyny k minimální ploše a tloušťce uvedené v příručce MR-J4, abyste předešli poruchám způsobeným tepelným přetížením (E7 nebo E9). Standardní motory řady HG-SR nemají integrované olejové těsnění. U instalací na převodovkách s olejovou lázní nebo v prostředí s odstřikujícím olejem zvolte variantu HG-SR102J, která zabrání degradaci vinutí.

Tipy pro uvedení do provozu a zapojení

Vysokofrekvenční signály z 22bitového sériového enkodéru jsou citlivé na elektrostatický výboj a elektromagnetické rušení. Kabeláž enkodéru vždy veďte samostatným uzemněným ocelovým potrubím nebo ji udržujte alespoň 30 cm od hlavních napájecích vodičů (fázových vodičů U/V/W). Kostru motoru přímo uzemněte k uzemňovací desce zesilovače pomocí propojovacího pásku s velmi nízkou impedancí, abyste odstranili chyby způsobené plovoucím potenciálem.

Pokyny k instalaci

KRITICKÉ VAROVÁNÍ

Před zahájením instalace odpojte a zablokujte všechny hlavní třífázové napájecí a řídicí napěťové vodiče. Počkejte alespoň 15 minut, aby se vybily vnitřní kondenzátory zesilovače. Před fyzickou manipulací ověřte stav nulové energie na všech svorkách motoru (U, V, W a zem).

1

Mechanické ustavení: Pomocí pružné spojky vyrovnejte osu hřídele se sestavou zátěže. Radiální zatížení udržujte pod hodnotou 980 N a axiální zatížení pod hodnotou 490 N, abyste předešli předčasnému selhání ložisek.

2

Přírubu motoru pevně přišroubujte k instalačnímu rámu pomocí vysokopevnostních spojovacích prvků. Utahovací moment stanovený výrobcem OEM aplikujte rovnoměrně na všechny konstrukční otvory.

3

Elektrická připojení: Připojte napájecí fáze U, V a W a zachovejte správné přiřazení pořadí otáčení ke svorkám servozesilovače. Ochranný zemnicí vodič připojte přímo ke kostře.

4

Připojení enkodéru: Připojte 22bitový zpětnovazební konektor a ujistěte se, že těsnicí průchodka IP67 je pevně zajištěna, aby se zabránilo pronikání chladicí kapaliny nebo prachu.

FAQ

Jaké je rozlišení enkodéru zabudovaného do motoru HG-SR102?

Tento servomotor je vybaven vestavěným 22bitovým absolutním/inkrementálním enkodérem s rozlišením zpětné vazby 4 194 304 pulzů na otáčku.

Dodává se motor HG-SR102 standardně s olejovým těsněním?

Ne, standardní model olejové těsnění neobsahuje. Pro aplikace s olejovou mlhou, rozstřikovanými mazivy nebo mokrými převodovkami je třeba specifikovat variantu HG-SR102J.

Jaké jsou limity zatížení hřídele tohoto modelu?

Přípustné radiální zatížení je 980 N (měřeno ve vzdálenosti 55 mm od konce hřídele) a přípustné axiální zatížení je 490 N.

Je HG-SR102 kompatibilní se staršími zesilovači řady MR-J3?

Ne, HG-SR102 je určen pro platformu MELSERVO-J4 a je kompatibilní se zesilovači řady J4-100, například MR-J4-100A, MR-J4-100B a MR-J4-100GF.

View all FAQs →

Množství
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 z 1
Only 10 item(s) left in stock
Množství
Zobrazit veškeré podrobnosti

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).


For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
United States

Technical knowledge

Logika fotoelektrického senzoru Light-On a Dark-On

Zjistěte, jak režimy fotoelektrických senzorů light-on a dark-on souvisejí s průchozím paprskem, retroreflexním a difuzním snímáním, zapojením PNP/NPN, logikou PLC, uvedením do provozu a detekcí...

Návrh motorových budičů s H-můstkem bez průstřelu

Praktický průvodce řízením motorů s H-můstkem, který se zabývá spínacími stavy, mrtvou dobou, cestami indukčního proudu, volbou PWM, ochranami, návrhem desky plošných spojů, rozhraním PLC a...

Tvorba sekvencí PLC Mitsubishi FX pomocí STL a RET

Naučte se, jak instrukce STL a RET PLC Mitsubishi FX strukturují sekvence dopravníků a pneumatických systémů pomocí praktického návrhu stavů, přechodové logiky, časových limitů, diagnostiky a...

Výběr a řešení problémů s konektory ventilů DIN

Praktický průvodce výběrem, zapojením a diagnostikou ventilových konektorů ve stylu DIN, včetně identifikace provedení, napětí cívky, odrušení, polarity, utěsnění, vlivu doby odpadu a kontrol při...

PLC nebo mikrokontrolér pro řízení pohybu při obloukovém svařování?

PLC i mikrokontrolér mohou oba generovat pohybové signály typu krok a směr, ale obloukové svařování odhaluje zásadní rozdíly v elektromagnetické kompatibilitě, ochraně vstupů a výstupů, diagnostice,...

Piezoelektrické pneumatické ventily: přesnost, výkon a konstrukční omezení

Piezoelektrické pneumatické ventily nabízejí nízkou přídržnou sílu a jemné proporcionální řízení, ale nejsou univerzální náhradou solenoidů. Tato příručka se zabývá elektronikou ovladače, limity...