Mitsubishi Electric HG-SR102B rotační servomotor HG-SR Series

SKU HG-SR102B

Skladem

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: HG-SR102B
Country of origin:United States
Product Type: Rotační servomotory
Payment: T/T, Western Union
Weight: 9300g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Popis

Mitsubishi Electric HG-SR102B, pracující v architekturách vysoce přesného řízení pohybu, poskytuje robustní dynamický výkon jako rotační servomotor se střední setrvačností, navržený pro náročná prostředí průmyslové automatizace. Tento motor třídy 200 V poskytuje jmenovitý výkon 1,0 kW a pracuje při jmenovitých otáčkách 2000 ot/min. Je vybaven integrovanou elektromagnetickou bezpečnostní brzdou, která je určena k zajištění hřídele při vypnutí napájení nebo nouzovém zastavení. Díky vysokorozlišovacímu 22bitovému absolutnímu/inkrementálnímu enkodéru zajišťuje tato jednotka mimořádnou přesnost polohování a stabilitu rychlosti při použití s kompatibilními servozesilovači řady MR-J4. Zcela uzavřená konstrukce se samočinným chlazením a stupněm krytí IP67 zajišťuje vysokou odolnost proti prachu, vlhkosti a náročným podmínkám provozu ve výrobních halách.

Funkce

Vysokorozlišovací zpětná vazba: Integrovaný 22bitový enkodér poskytuje 4 194 304 pulzů na otáčku pro přesné sledování polohy a minimální zvlnění rychlosti.
Vestavěná elektromagnetická brzda: Označení příponou B znamená integrovanou přídržnou brzdu pro řízení svislé osy a situace nouzového zastavení.
Konstrukce se střední setrvačností: Je vysoce vhodná pro aplikace vyžadující stabilní řízení zátěže s doporučeným poměrem setrvačnosti zátěže k setrvačnosti motoru až 17:1.
Robustní kryt: Zcela uzavřená konstrukce se samočinným chlazením a stupněm krytí IP67 (s výjimkou části s průchodem hřídele).
Kompatibilita s flexibilními rozhraními: Bezproblémově se integruje s rozhraními CC-Link IE Field, SSCNET III/H a univerzálními pulzními/analogovými rozhraními.

Použití

Systémy manipulace s materiálem a vysokorychlostní přenosové portály
Stroje pro balení, etiketování a kartonování
Posuvové osy CNC obráběcích strojů a otočné stoly
Automatizované montážní linky a robotika typu pick-and-place

Tabulka technických specifikací

Parametr	Hodnota specifikace
Výrobce	Mitsubishi Electric
Označení modelu	HG-SR102B
Jmenovitý výkon	1,0 kW
Napěťová třída	200 V AC
Jmenovitá rychlost	2000 ot/min
Maximální rychlost	3000 ot/min
Jmenovitý moment	4,8 N-m
Maximální moment	14,3 N-m
Jmenovitý proud	5,6 A
Maximální proud	17,0 A
Elektromagnetická přídržná brzda	Integrovaná (statický třecí moment přídržné brzdy: 8,5 N-m)
Moment setrvačnosti (J)	13,8 x 10^-4 kg-m2
Typ enkodéru	22bitový absolutní/inkrementální enkodér (4 194 304 pulzů/ot)
Třída tepelné izolace	155 (F)
Stupeň krytí	IP67 (s výjimkou průchodu hřídele)
Provozní teplota okolí	0 °C až 40 °C (bez zamrznutí)
Čistá hmotnost	8,2 kg
Vypočtená přepravní hmotnost	9,3 kg

Připojení a rozhraní

Napájení, ovládání brzdy a komunikace s enkodérem jsou vedeny prostřednictvím vyhrazených robustních rychle odpojitelných konektorů MS. Bezpečný provoz vyžaduje přesné dodržení níže uvedeného zapojení pinů.

Skupina konektoru / kolíků	Přiřazení signálů	Funkční podrobnosti
Napájecí konektor – kolík U	Fáze U	Vstup napájecí fáze U motoru
Napájecí konektor – kolík V	Fáze V	Vstup napájecí fáze V motoru
Napájecí konektor – kolík W	Fáze W	Vstup napájecí fáze W motoru
Napájecí konektor – kolík PE	Ochranné uzemnění (zem)	Připojení uzemnění rámu motoru
Konektor brzdy – kolík B1 / B2	Napájení brzdy (24 V DC)	Napájení nepolarizované cívky elektromagnetické brzdy
Konektor enkodéru	Sériová data / napájení	Vysokorychlostní diferenciální sériové komunikační spojení se zesilovačem

Alternativní modely a kompatibilita

HG-SR102B patří do rodiny rotačních servomotorů kompatibilních s MR-J4 a nabízí přímou konstrukční modernizaci starší řady HC-SFS102B. Tento model vyžaduje zesilovače třídy MR-J4-100. Při přechodu ze starších systémů ověřte rozhraní kabelu enkodéru, protože 22bitový sériový komunikační protokol s vysokým rozlišením není zpětně kompatibilní se schématy zapojení enkodérů MR-J3.

Úskalí aplikace a technické poznámky

Krytí IP67 umožňuje instalaci v prostředí s vysokou vlhkostí a prašností, standardní modely však nejsou vybaveny olejovým těsněním hřídele. Pro aplikace s nepřetržitým kontaktem s kapalinou nebo s olejovou mlhou v místě rozhraní hřídele by měli konstruktéři specifikovat variantu HG-SR102BJ. Zajistěte, aby přídržná brzda nebyla nikdy použita k dynamickému zpomalování; je určena výhradně jako statický přídržný mechanismus zabraňující samovolnému pohybu osy vlivem gravitace.

Tipy k uvedení do provozu a zapojení

Během počátečního uvedení do provozu ověřte napětí stejnosměrného napájení brzdy 24 V DC, měřené přímo na svorkách motoru. Úbytky napětí na dlouhých kabelových trasách mohou způsobit neúplné uvolnění brzdy, vznik nadměrného třecího tepla a aktivaci alarmů nadproudu. Neveďte kabely enkodéru a napájecí kabely motoru ve stejné trubce; dodržte minimální odstup 100 mm, aby se zabránilo elektromagnetické vazbě způsobené vysokofrekvenční spínací frekvencí pohonu.

Pokyny k instalaci

KRITICKÉ VAROVÁNÍ: BEZPEČNOSTNÍ SOULAD

Před zahájením mechanické instalace nebo elektrického zapojování odpojte a zajistěte všechny hlavní napájecí vedení proti opětovnému zapnutí. Před manipulací se svorkami motoru se ujistěte, že kondenzátory stejnosměrné meziobvodové sběrnice příslušného servozesilovače jsou zcela vybité (po vypnutí napájení vyčkejte alespoň 15 minut), abyste předešli riziku smrtelného úrazu elektrickým proudem.

1

Namontujte motor na rovný povrch s tlumením vibrací a správně jej vyrovnejte, aby nedošlo k přetížení hřídele. Při instalaci řemenice nebo spojky neklepejte kladivem na konec hřídele.

2

Zajistěte, aby svorka ochranného uzemnění (PE) motoru byla bezpečně propojena s hlavním panelem elektrického uzemnění systému.

3

Ověřte, že jsou kabely vedeny s odlehčením tahu a že je dodržen minimální poloměr ohybu stanovený pro dynamické kabelové nosiče.

FAQ

Co označuje přípona „B“ v kódu modelu HG-SR102B?

Přípona „B“ označuje, že je servomotor vybaven integrovanou elektromagnetickou přídržnou brzdou 24 V DC, která při nouzovém zastavení nebo výpadku napájení mechanicky zablokuje hřídel, aby zabránila pohybu osy.

Jaké je rozlišení enkodéru tohoto motoru?

Tento servomotor je vybaven integrovaným 22bitovým absolutním/inkrementálním enkodérem s vysokým rozlišením 4 194 304 impulzů na otáčku pro přesné polohovací aplikace.

Které servozesilovače Mitsubishi jsou kompatibilní s HG-SR102B?

Je plně kompatibilní se servozesilovači řady MR-J4 pro rozsah 100 W až 1 kW, včetně modelů MR-J4-100A, MR-J4-100B, MR-J4-100GF a víceosého modelu MR-J4W2-1010B.

Je tento motor vhodný pro použití v prostředí s omýváním nebo olejovou mlhou?

Těleso motoru má krytí IP67, které chrání před dočasným ponořením do vody a vniknutím prachu. Průchozí část hřídele však není standardně utěsněna. V prostředí s olejovou mlhou je třeba použít variantu HG-SR102BJ s integrovaným olejovým těsněním.

View all FAQs →

Množství

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Množství

Zobrazit veškeré podrobnosti

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin