Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: HG-SR102B
Country of origin:United States
Product Type: Rotační servomotory
Payment: T/T, Western Union
Weight: 9300g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Mitsubishi Electric HG-SR102B, pracující v architekturách vysoce přesného řízení pohybu, poskytuje robustní dynamický výkon jako rotační servomotor se střední setrvačností, navržený pro náročná prostředí průmyslové automatizace. Tento motor třídy 200 V poskytuje jmenovitý výkon 1,0 kW a pracuje při jmenovitých otáčkách 2000 ot/min. Je vybaven integrovanou elektromagnetickou bezpečnostní brzdou, která je určena k zajištění hřídele při vypnutí napájení nebo nouzovém zastavení. Díky vysokorozlišovacímu 22bitovému absolutnímu/inkrementálnímu enkodéru zajišťuje tato jednotka mimořádnou přesnost polohování a stabilitu rychlosti při použití s kompatibilními servozesilovači řady MR-J4. Zcela uzavřená konstrukce se samočinným chlazením a stupněm krytí IP67 zajišťuje vysokou odolnost proti prachu, vlhkosti a náročným podmínkám provozu ve výrobních halách.
| Parametr | Hodnota specifikace |
|---|---|
| Výrobce | Mitsubishi Electric |
| Označení modelu | HG-SR102B |
| Jmenovitý výkon | 1,0 kW |
| Napěťová třída | 200 V AC |
| Jmenovitá rychlost | 2000 ot/min |
| Maximální rychlost | 3000 ot/min |
| Jmenovitý moment | 4,8 N-m |
| Maximální moment | 14,3 N-m |
| Jmenovitý proud | 5,6 A |
| Maximální proud | 17,0 A |
| Elektromagnetická přídržná brzda | Integrovaná (statický třecí moment přídržné brzdy: 8,5 N-m) |
| Moment setrvačnosti (J) | 13,8 x 10^-4 kg-m2 |
| Typ enkodéru | 22bitový absolutní/inkrementální enkodér (4 194 304 pulzů/ot) |
| Třída tepelné izolace | 155 (F) |
| Stupeň krytí | IP67 (s výjimkou průchodu hřídele) |
| Provozní teplota okolí | 0 °C až 40 °C (bez zamrznutí) |
| Čistá hmotnost | 8,2 kg |
| Vypočtená přepravní hmotnost | 9,3 kg |
Napájení, ovládání brzdy a komunikace s enkodérem jsou vedeny prostřednictvím vyhrazených robustních rychle odpojitelných konektorů MS. Bezpečný provoz vyžaduje přesné dodržení níže uvedeného zapojení pinů.
| Skupina konektoru / kolíků | Přiřazení signálů | Funkční podrobnosti |
|---|---|---|
| Napájecí konektor – kolík U | Fáze U | Vstup napájecí fáze U motoru |
| Napájecí konektor – kolík V | Fáze V | Vstup napájecí fáze V motoru |
| Napájecí konektor – kolík W | Fáze W | Vstup napájecí fáze W motoru |
| Napájecí konektor – kolík PE | Ochranné uzemnění (zem) | Připojení uzemnění rámu motoru |
| Konektor brzdy – kolík B1 / B2 | Napájení brzdy (24 V DC) | Napájení nepolarizované cívky elektromagnetické brzdy |
| Konektor enkodéru | Sériová data / napájení | Vysokorychlostní diferenciální sériové komunikační spojení se zesilovačem |
HG-SR102B patří do rodiny rotačních servomotorů kompatibilních s MR-J4 a nabízí přímou konstrukční modernizaci starší řady HC-SFS102B. Tento model vyžaduje zesilovače třídy MR-J4-100. Při přechodu ze starších systémů ověřte rozhraní kabelu enkodéru, protože 22bitový sériový komunikační protokol s vysokým rozlišením není zpětně kompatibilní se schématy zapojení enkodérů MR-J3.
Krytí IP67 umožňuje instalaci v prostředí s vysokou vlhkostí a prašností, standardní modely však nejsou vybaveny olejovým těsněním hřídele. Pro aplikace s nepřetržitým kontaktem s kapalinou nebo s olejovou mlhou v místě rozhraní hřídele by měli konstruktéři specifikovat variantu HG-SR102BJ. Zajistěte, aby přídržná brzda nebyla nikdy použita k dynamickému zpomalování; je určena výhradně jako statický přídržný mechanismus zabraňující samovolnému pohybu osy vlivem gravitace.
Během počátečního uvedení do provozu ověřte napětí stejnosměrného napájení brzdy 24 V DC, měřené přímo na svorkách motoru. Úbytky napětí na dlouhých kabelových trasách mohou způsobit neúplné uvolnění brzdy, vznik nadměrného třecího tepla a aktivaci alarmů nadproudu. Neveďte kabely enkodéru a napájecí kabely motoru ve stejné trubce; dodržte minimální odstup 100 mm, aby se zabránilo elektromagnetické vazbě způsobené vysokofrekvenční spínací frekvencí pohonu.
Před zahájením mechanické instalace nebo elektrického zapojování odpojte a zajistěte všechny hlavní napájecí vedení proti opětovnému zapnutí. Před manipulací se svorkami motoru se ujistěte, že kondenzátory stejnosměrné meziobvodové sběrnice příslušného servozesilovače jsou zcela vybité (po vypnutí napájení vyčkejte alespoň 15 minut), abyste předešli riziku smrtelného úrazu elektrickým proudem.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).
For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .
| Country of origin |
United States
|
Zjistěte, jak režimy fotoelektrických senzorů light-on a dark-on souvisejí s průchozím paprskem, retroreflexním a difuzním snímáním, zapojením PNP/NPN, logikou PLC, uvedením do provozu a detekcí...
Praktický průvodce řízením motorů s H-můstkem, který se zabývá spínacími stavy, mrtvou dobou, cestami indukčního proudu, volbou PWM, ochranami, návrhem desky plošných spojů, rozhraním PLC a...
Naučte se, jak instrukce STL a RET PLC Mitsubishi FX strukturují sekvence dopravníků a pneumatických systémů pomocí praktického návrhu stavů, přechodové logiky, časových limitů, diagnostiky a...
Praktický průvodce výběrem, zapojením a diagnostikou ventilových konektorů ve stylu DIN, včetně identifikace provedení, napětí cívky, odrušení, polarity, utěsnění, vlivu doby odpadu a kontrol při...
PLC i mikrokontrolér mohou oba generovat pohybové signály typu krok a směr, ale obloukové svařování odhaluje zásadní rozdíly v elektromagnetické kompatibilitě, ochraně vstupů a výstupů, diagnostice,...
Piezoelektrické pneumatické ventily nabízejí nízkou přídržnou sílu a jemné proporcionální řízení, ale nejsou univerzální náhradou solenoidů. Tato příručka se zabývá elektronikou ovladače, limity...
