Mitsubishi Electric HG-SR102G7-1/5 AC servomotor řady HG-SR

Popis

Motor Mitsubishi Electric HG-SR102G7-1/5 poskytuje spolehlivé řízení otáčení v náročných průmyslových prostředích. Jedná se o vysoce výkonný střídavý servomotor se středním momentem setrvačnosti a z výroby integrovanou převodovkou s poměrem 1/5. Tato specializovaná konfigurace je navržena k zajištění vysokého výstupního krouticího momentu při snížených otáčkách hřídele, takže je ideální pro vysoce zatížené polohovací osy, systémy manipulace s materiálem a automatizovaná zařízení vyžadující robustní schopnost přizpůsobení otáček. Motor bezproblémově funguje v ekosystému MELSERVO-J4 a využívá absolutní enkodér s vysokým rozlišením, který zaručuje výjimečnou přesnost dráhy, minimální zvlnění rychlosti a vynikající tepelnou účinnost při nepřetržitém provozu.

Vlastnosti

• Konstrukce se středním momentem setrvačnosti: Optimalizuje přizpůsobení momentu setrvačnosti zátěže a motoru pro stabilní řízení těžkých nebo proměnlivých mechanických zátěží.
• Integrovaná převodovka s poměrem 1/5: Zvyšuje výstupní krouticí moment a zároveň snižuje otáčky hřídele, čímž eliminuje potřebu externích převodovek třetích stran.
• Absolutní enkodér s vysokým rozlišením: Poskytuje přesnou zpětnou vazbu polohy přímo do servopohonu, aniž by během cyklů vypnutí došlo ke ztrátě výchozí polohy.
• Těsnění průmyslové kvality: Konstrukce odolná vůči náročnému továrnímu prostředí brání vniknutí prachu, nekorozivních kapalin a olejové mlhy.
• Optimalizovaný odvod tepla: Kompaktní konstrukce krytu maximalizuje chlazení povrchu a zajišťuje spolehlivý provoz při vysokém zatížení.

Použití

• Balicí a ovíjecí systémy: Indexování s vysokým krouticím momentem, kontinuální podávání a mechanismy pro přesné uzavírání kartonů.
• Manipulace s materiálem a dopravníky: Automatické třídění, paletizace těžkých nákladů a víceosé přenosové stoly.
• Portálové a kartézské roboty: Řízení pohybu horní osy, kde jsou běžné nesoulady momentu setrvačnosti zátěže.
• Stroje na zpracování kovů: Přesné ohýbání plechu, podávání a pomocné polohovací osy.

Tabulka technických specifikací

Empirické technické poznatky

Alternativní modely a kompatibilita

HG-SR102G7-1/5 je navržen pro přímý provoz se servozesilovači řady MR-J4 s výkonem 1,0 kW. Při nahrazování starších motorů HC-SFS102G1 ověřte rozměry mechanického upevnění hřídele, protože řada HG používá kompaktnější konstrukci skříně. Aktualizujte konfiguraci parametrů servozesilovače prostřednictvím MR Configurator2 tak, aby rozpoznala typ absolutního enkodéru používaný v řadě HG-SR.

Úskalí použití a technické poznámky

Integrovaná převodovka G7 výrazně násobí točivý moment motoru; technici však musí zajistit, aby špičkové radiální a axiální síly na výstupní hřídeli během nouzového zpomalování nepřekročily mechanické limity. Pokud mechanický systém narazí na pevný doraz, násobený točivý moment může ustřihnout pera nebo poškodit zuby ozubení. Během uvádění do provozu vždy nastavte parametry omezení točivého momentu (TL1/TL2) v zesilovači MR-J4, abyste ochránili navazující mechanické spoje.

Tipy pro uvedení do provozu a zapojení

Vzhledem k vysokému točivému momentu tohoto převodového motoru může jakékoli mechanické chvění vést k lokálnímu elektrickému rušení v kabelu zpětné vazby enkodéru. Je nezbytné použít kroucené párové kabely s dvojitým stíněním pro vedení enkodéru a připojit stínění k uzemňovací desce zesilovače. Zajistěte, aby byly napájecí kabely a kabely enkodéru vedeny v oddělených uzemněných kovových trubkách nebo v otevřených kabelových žlabech odděleny alespoň 30 cm, aby se zabránilo poruchám pohonu způsobeným rušením (například Regenerační chyba AL.30 nebo Přetížení AL.50).

Pokyny k instalaci