Mitsubishi Electric HG-SR52G1H 1/6 převodový servomotor řady MELSERVO-J4

SKU HG-SR52G1H 1/6

Skladem

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: HG-SR52G1H 1/6
Country of origin:United States
Product Type: Převodové servomotory
Payment: T/T, Western Union
Weight: 7000g
Dimensions: 420 mm x 310 mm x 280 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Popis

Motor Mitsubishi Electric HG-SR52G1H 1/6 je určen pro průmyslové polohovací aplikace s vysokým točivým momentem a nabízí robustní řízení pohybu s integrovaným redukčním převodem 1/6. Tento rotační servomotor s výkonem 0,5 kW pracuje s napájením třídy 200 V a bezproblémově se připojuje k servozesilovačům řady MELSERVO-J4, čímž zajišťuje spolehlivou regulaci rychlosti a točivého momentu. Díky vestavěnému 22bitovému absolutnímu/inkrementálnímu enkodéru poskytuje zpětnou vazbu s vysokým rozlišením až 4 194 304 impulzů na otáčku a minimalizuje chyby polohování v těžkých strojních zařízeních. Robustní rám s uchycením pomocí patek a utěsněná převodová jednotka mazaná tukem jsou vhodné pro nepřetržitý provoz s vysokou setrvačností v různých oblastech automatizace.

Funkce

Vysokorozlišovací zpětná vazba: Vybaveno 22bitovým enkodérem (4 194 304 impulzů/ot), který pracuje v absolutním i inkrementálním režimu.
Integrovaná převodovka: Z výroby instalovaná převodová jednotka s převodem 1/6 je určena pro specializované aplikace s vysokým točivým momentem a nižšími otáčkami.
Průmyslové krytí: Skříň motoru s krytím IP67 v kombinaci s převodovou jednotkou s ekvivalentem IP44 chrání před vniknutím vlhkosti a prachu.
Odolné uchycení pomocí patek: Tuhá konstrukce mechanického uchycení pomocí patek je optimalizována pro vysoké hodnoty radiálního a axiálního zatížení.
Utěsněné mazání: Reduktor s bezúdržbovým mazáním tukem umožňuje instalaci v různých prostorových orientacích.

Použití

Systémy pro manipulaci s těžkým materiálem a indexaci vysoce zatížených dopravníků.
Rotační polohovací stoly a automatizované indexovací stoly.
Balicí stroje vyžadující stabilní průběhy točivého momentu při nízkých otáčkách.
Pomocné osy obráběcích strojů a montážní linky v automobilovém průmyslu.

Technické specifikace

Parametr	Hodnota / specifikace
Výrobce	Mitsubishi Electric
Číslo modelu	HG-SR52G1H 1/6
Řada	MELSERVO-J4
Napěťová třída	200 V AC
Jmenovitý výkon	0,5 kW (500 W)
Převodový poměr	1/6
Jmenovitý točivý moment (motor)	2,4 N·m
Maximální točivý moment (motor)	7,2 N·m
Jmenovitá rychlost otáčení	2000 ot/min
Maximální rychlost otáčení	3000 ot/min
Detektor rychlosti/polohy	22bitový absolutní/inkrementální kombinovaný enkodér (4 194 304 impulzů/ot)
Konfigurace montáže	Uchycení pomocí patek (instalace ve všech směrech)
Způsob mazání	Utěsněné mazivo
Vůle	40 minut na 2 stupně na výstupním hřídeli reduktoru
Stupeň krytí	Motor: IP67, převodovka: ekvivalent IP44
Provozní teplota	0 až 40 °C (bez zamrznutí)
Země původu	Japonsko
Přepravní hmotnost (vypočtená)	22,0 kg (48,5 lb)
Rozměry balení (vypočtené)	420 mm x 310 mm x 280 mm

Empirické poznatky z konstrukce

Alternativní modely a kompatibilita

HG-SR52G1H 1/6 nahrazuje starší převodové jednotky řady HC-SF. Při migraci starších systémů na architektury MELSERVO-J4 ověřte úpravy parametrů zesilovačů MR-J4-60B nebo MR-J4-60A, protože enkodér s vysokým rozlišením 22 bitů vyžaduje jiné rychlosti zpracování zpětné vazby než starší 18bitová rozhraní. Zajistěte, aby rozteč montážních patek odpovídala původní konstrukci, protože změna rámu může vyžadovat mezilehlou adaptérovou desku.

Úskalí aplikací a technické poznámky

Integrovaný šnekový převod 1/6 způsobuje, že se výstupní hřídel otáčí v opačném směru vůči vstupnímu hřídeli servomotoru. Pokud tuto fyzickou změnu směru nezohledníte v konfiguraci řídicí jednotky pohybu, například v modulech Simple Motion nebo řídicích jednotkách pohybu řady Q, dojde při inicializaci k chybám provedení směru. U vysoce dynamických nebo obousměrných aplikací navíc počítejte s vůlí v rozsahu 40 minut až 2 stupňů, protože mikrooscilace mohou vyvolat rezonanci serva.

Tipy pro uvedení do provozu a zapojení

Kabel enkodéru s rozlišením 22 bitů vždy veďte odděleně od silových vodičů motoru s napětím 200 V, aby nedocházelo k elektromagnetickému rušení. Zajistěte správné uzemnění stínění kabelu enkodéru na straně pohonu. Při konfiguraci parametrů zesilovače pomocí MR-Configurator2 nastavte elektronický převod v souladu s fyzickým mechanickým převodem 1/6, aby bylo zajištěno přesné měření skutečné dráhy v souřadnicových systémech HMI/PLC.

Pokyny k instalaci

KRITICKÉ VAROVÁNÍ: Před instalací nebo údržbou zajistěte úplné odpojení veškerého přívodu primárního třífázového a řídicího napájení kompatibilního servozesilovače MR-J4. Vyčkejte minimálně 15 minut, aby se vybily kondenzátory stejnosměrné sběrnice zesilovače. Před zahájením zapojování ověřte kalibrovaným multimetrem nulové napětí mezi kontakty svorek.

1

Pevně namontujte převodový motor na rovný povrch bez vibrací pomocí integrovaných patek a spojovacího materiálu odpovídající pevnostní třídy, který zvládne vysoký výstupní moment.
2

Přesně vyrovnejte výstupní hřídel s poháněným zařízením a zajistěte, aby limity radiálního a axiálního zatížení nepřekročily 980 N, respektive 490 N.
3

Připojte kabel zpětné vazby enkodéru ke konektoru CN2 na servopohonu a veďte jej vyhrazenými uzemněnými průchodkami, aby byla zachována odolnost proti rušení.
4

Připojte napájecí vodiče (U, V, W a uzemnění) k příslušným výstupním svorkám servopohonu a zajistěte správnou konfiguraci fází, aby nedošlo k aktivaci chybových kódů nadproudu.

FAQ

Jaký je hlavní rozdíl v otáčení hřídele u modelu HG-SR52G1H 1/6 ve srovnání se standardními motory HG-SR?

Integrovaný šnekový převod s převodem 1/6 obrací směr otáčení výstupní hřídele oproti směru hřídele standardního servomotoru.

Které servozesilovače jsou kompatibilní s tímto převodovým motorem o výkonu 0,5 kW?

Je plně kompatibilní se zesilovači řady 200V MELSERVO-J4 s jmenovitým výkonem 600 W, včetně modelů MR-J4-60A, MR-J4-60B a MR-J4-60GF.

Jak se převodový poměr 1/6 konfiguruje v nastavení řídicí jednotky?

Převodový poměr je nutné naprogramovat v parametrech serva pomocí MR-Configurator2, aby se elektronický převodový poměr shodoval s fyzickým převodem 1/6 a zabránilo se chybám ve výpočtu pojezdu.

Vyžaduje převodovka u tohoto modelu pravidelnou výměnu oleje?

Ne, model HG-SR52G1H 1/6 je mazán uzavřeným tukem, což umožňuje bezúdržbový provoz a flexibilní montáž v různých směrech.

View all FAQs →

Množství

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Množství

Zobrazit veškeré podrobnosti

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin