Mitsubishi Electric HG-SR52G1H 1/6 převodový servomotor řady MELSERVO-J4

Popis

Motor Mitsubishi Electric HG-SR52G1H 1/6 je určen pro průmyslové polohovací aplikace s vysokým točivým momentem a nabízí robustní řízení pohybu s integrovaným redukčním převodem 1/6. Tento rotační servomotor s výkonem 0,5 kW pracuje s napájením třídy 200 V a bezproblémově se připojuje k servozesilovačům řady MELSERVO-J4, čímž zajišťuje spolehlivou regulaci rychlosti a točivého momentu. Díky vestavěnému 22bitovému absolutnímu/inkrementálnímu enkodéru poskytuje zpětnou vazbu s vysokým rozlišením až 4 194 304 impulzů na otáčku a minimalizuje chyby polohování v těžkých strojních zařízeních. Robustní rám s uchycením pomocí patek a utěsněná převodová jednotka mazaná tukem jsou vhodné pro nepřetržitý provoz s vysokou setrvačností v různých oblastech automatizace.

Funkce

• Vysokorozlišovací zpětná vazba: Vybaveno 22bitovým enkodérem (4 194 304 impulzů/ot), který pracuje v absolutním i inkrementálním režimu.
• Integrovaná převodovka: Z výroby instalovaná převodová jednotka s převodem 1/6 je určena pro specializované aplikace s vysokým točivým momentem a nižšími otáčkami.
• Průmyslové krytí: Skříň motoru s krytím IP67 v kombinaci s převodovou jednotkou s ekvivalentem IP44 chrání před vniknutím vlhkosti a prachu.
• Odolné uchycení pomocí patek: Tuhá konstrukce mechanického uchycení pomocí patek je optimalizována pro vysoké hodnoty radiálního a axiálního zatížení.
• Utěsněné mazání: Reduktor s bezúdržbovým mazáním tukem umožňuje instalaci v různých prostorových orientacích.

Použití

• Systémy pro manipulaci s těžkým materiálem a indexaci vysoce zatížených dopravníků.
• Rotační polohovací stoly a automatizované indexovací stoly.
• Balicí stroje vyžadující stabilní průběhy točivého momentu při nízkých otáčkách.
• Pomocné osy obráběcích strojů a montážní linky v automobilovém průmyslu.

Technické specifikace

Empirické poznatky z konstrukce

Alternativní modely a kompatibilita

HG-SR52G1H 1/6 nahrazuje starší převodové jednotky řady HC-SF. Při migraci starších systémů na architektury MELSERVO-J4 ověřte úpravy parametrů zesilovačů MR-J4-60B nebo MR-J4-60A, protože enkodér s vysokým rozlišením 22 bitů vyžaduje jiné rychlosti zpracování zpětné vazby než starší 18bitová rozhraní. Zajistěte, aby rozteč montážních patek odpovídala původní konstrukci, protože změna rámu může vyžadovat mezilehlou adaptérovou desku.

Úskalí aplikací a technické poznámky

Integrovaný šnekový převod 1/6 způsobuje, že se výstupní hřídel otáčí v opačném směru vůči vstupnímu hřídeli servomotoru. Pokud tuto fyzickou změnu směru nezohledníte v konfiguraci řídicí jednotky pohybu, například v modulech Simple Motion nebo řídicích jednotkách pohybu řady Q, dojde při inicializaci k chybám provedení směru. U vysoce dynamických nebo obousměrných aplikací navíc počítejte s vůlí v rozsahu 40 minut až 2 stupňů, protože mikrooscilace mohou vyvolat rezonanci serva.

Tipy pro uvedení do provozu a zapojení

Kabel enkodéru s rozlišením 22 bitů vždy veďte odděleně od silových vodičů motoru s napětím 200 V, aby nedocházelo k elektromagnetickému rušení. Zajistěte správné uzemnění stínění kabelu enkodéru na straně pohonu. Při konfiguraci parametrů zesilovače pomocí MR-Configurator2 nastavte elektronický převod v souladu s fyzickým mechanickým převodem 1/6, aby bylo zajištěno přesné měření skutečné dráhy v souřadnicových systémech HMI/PLC.

Pokyny k instalaci

1. 1
   Pevně namontujte převodový motor na rovný povrch bez vibrací pomocí integrovaných patek a spojovacího materiálu odpovídající pevnostní třídy, který zvládne vysoký výstupní moment.
2. 2
   Přesně vyrovnejte výstupní hřídel s poháněným zařízením a zajistěte, aby limity radiálního a axiálního zatížení nepřekročily 980 N, respektive 490 N.
3. 3
   Připojte kabel zpětné vazby enkodéru ke konektoru CN2 na servopohonu a veďte jej vyhrazenými uzemněnými průchodkami, aby byla zachována odolnost proti rušení.
4. 4
   Připojte napájecí vodiče (U, V, W a uzemnění) k příslušným výstupním svorkám servopohonu a zajistěte správnou konfiguraci fází, aby nedošlo k aktivaci chybových kódů nadproudu.