Popis
Modul Mitsubishi Electric LD77MH16 je určen k vysokorychlostní synchronizaci více os v platformě řady MELSEC L a poskytuje pokročilé řízení pohybu, polohování a synchronizace prostřednictvím výkonné sítě s optickými vlákny. Tento vysokohustotní polohovací modul podporuje až 16 os pohybu přes SSCNET III/H a zajišťuje vysokou odolnost vůči rušení i rychlý přenos příkazů pro náročná průmyslová zařízení. Díky vestavěným digitálním vstupům pro vysokorychlostní registraci funguje zařízení jako centrální rozhraní příkazů, které propojuje logiku PLC s prováděním příkazů servozesilovačem, aniž by byla omezena výkonnost systémové sběrnice.
Funkce
-
Schopnost řízení 16 os: Řídí až 16 fyzických servopohonových os prostřednictvím jediné síťové smyčky.
-
Komunikace SSCNET III/H: Vysokorychlostní síť s optickými vlákny pracující rychlostí 50 Mbps s úplnou odolností vůči rušení.
-
Integrované digitální vstupy: Nabízí 4 izolované vstupní kanály podporující zapojení se společným kladným nebo záporným pólem.
-
Pokročilé synchronní řízení: Podporuje konfigurace softwaru s elektronickou vačkou, převodem, fázovou kompenzací a rotačním řezacím nožem.
-
Vysokorychlostní registrace: Vstupy zpracovávají signály s dobou odezvy 1 ms nebo méně pro přesné označování výrobků.
Použití
-
Víceosé balicí systémy: Profilování elektronické vačky v reálném čase a synchronní řezání podávaného materiálu.
-
Vysokorychlostní etiketovací stroje: Využití rychlých registračních vstupů k zarovnání tiskových značek.
-
Manipulace s materiálem a portálové systémy: Interpolace a koordinovaný pohyb pro systémy typu pick-and-place.
Technické specifikace
| Parametr |
Specifikace |
| Výrobce |
Mitsubishi Electric |
| Kód modelu |
LD77MH16 |
| Typ modulu |
Modul jednoduchého pohybu |
| Počet řízených os |
16 os |
| Rozhraní servozesilovače |
SSCNET III/H (optické vlákno 50 Mbps) |
| Vstupní body |
4 body |
| Izolace vstupního obvodu |
Optočlen |
| Jmenovité vstupní napětí |
24 V DC |
| Rozsah provozního napětí |
21,6 až 26,4 V DC (zvlnění 5 % nebo méně) |
| Jmenovitý vstupní proud |
Přibližně 5 mA |
| Napětí / proud ve stavu ZAPNUTO |
17,5 V DC nebo více / 3,5 mA nebo více |
| Napětí / proud ve stavu VYPNUTO |
5 V DC nebo méně / 0,9 mA nebo méně |
| Vstupní odpor |
Přibližně 5,6 kOhm |
| Doba odezvy |
1 ms nebo méně |
| Doporučený průřez vodiče |
AWG24 (0,2 mm²) |
| Interní spotřeba proudu (5 V DC) |
0,70 A |
| Země původu |
Japonsko |
| Čistá hmotnost modulu |
0,22 kg |
| Přepravní hmotnost (vypočtená) |
2,00 kg |
Připojení a rozhraní
| Konektor / rozhraní |
Přiřazení funkce / obvodu |
| Port CN1A |
Vstupní připojení optické linky SSCNET III/H |
| Port CN1B |
Výstupní/podřízené připojení optické linky SSCNET III/H |
| Konektor externího vstupu |
Digitální vstupy 24 VDC (body 1–4) pro signály koncových spínačů, zastavení nebo dotykové sondy |
Empirické technické poznatky
Alternativní modely a kompatibilita
LD77MH16 je 16osá varianta polohovací řady MELSEC L. Pro systémy vyžadující méně os slouží hardwarově identický LD77MH4 (4osý) jako přímá alternativa s podmnožinou softwarových funkcí. Při migraci softwarových konfigurací z modulů QD77MS řady Q ověřte, že alokace vyrovnávací paměti odpovídají, protože architektura řady L mapuje konfigurační bloky v globálním adresním prostoru mírně odlišně.
Úskalí aplikace a technické poznámky
Systém optických vláken je zcela závislý na integritě optického signálu. Zajistěte, aby optické kabely MR-J3BUS nepřekročily svůj jmenovitý minimální poloměr ohybu. Příliš ostré ohyby způsobují vysoký útlum signálu, což vede k občasným výpadkům komunikace, poruchám „SSCNET Frame Error“ nebo neočekávaným odpojením serva při provozu s vysokými vibracemi.
Tipy pro uvedení do provozu a zapojení
Při konfiguraci systémů s absolutními enkodéry zajistěte správnou inicializaci absolutních souřadnic v nástroji Simple Motion Setting Tool. Zajistěte vedení externích registračních vstupů 24 VDC stíněným kabelem s kroucenými páry. Tyto vodiče veďte odděleně od silových vedení AC serva s vysokým proudem, aby se eliminovala kapacitní vazba, která může způsobovat falešné spouštění registrace.
Pokyny k instalaci
KRITICKÉ VAROVÁNÍ: Před instalací, výměnou nebo přístupem k modulu LD77MH16 zcela odpojte napětí od celého hlavního řídicího rozváděče a vybijte veškerá zbytková napětí na stejnosměrné sběrnici připojených servozesilovačů. Nedodržení postupů pro odpojení napětí může poškodit citlivé optické transceivery a interní logické obvody modulu.
1
Zarovnejte modul a bezpečně jej upevněte na lištu DIN; ujistěte se, že je jednotka správně zajištěna vůči sousedním modulům řady L pomocí vestavěných bočních zajišťovacích páček.
2
Sejměte ochranné krytky z optických transceiverových portů CN1A/CN1B a připojte optické kabely SSCNET III/H. Prachové krytky bezpečně uschovejte pro budoucí údržbu.
3
Připojte vodiče polních vstupů 24 VDC k externí svorkovnici pomocí stíněných vodičů AWG24 a před připojením napájení ověřte správné omezení zemních smyček.