Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric LD77MH16 jednoduchý pohybový modul řady MELSEC L

SKU LD77MH16

Skladem
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: LD77MH16

  • Country of origin:United States

  • Product Type: Jednoduché pohybové moduly

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 2000g

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Popis

Modul Mitsubishi Electric LD77MH16 je určen k vysokorychlostní synchronizaci více os v platformě řady MELSEC L a poskytuje pokročilé řízení pohybu, polohování a synchronizace prostřednictvím výkonné sítě s optickými vlákny. Tento vysokohustotní polohovací modul podporuje až 16 os pohybu přes SSCNET III/H a zajišťuje vysokou odolnost vůči rušení i rychlý přenos příkazů pro náročná průmyslová zařízení. Díky vestavěným digitálním vstupům pro vysokorychlostní registraci funguje zařízení jako centrální rozhraní příkazů, které propojuje logiku PLC s prováděním příkazů servozesilovačem, aniž by byla omezena výkonnost systémové sběrnice.

Funkce

  • Schopnost řízení 16 os: Řídí až 16 fyzických servopohonových os prostřednictvím jediné síťové smyčky.
  • Komunikace SSCNET III/H: Vysokorychlostní síť s optickými vlákny pracující rychlostí 50 Mbps s úplnou odolností vůči rušení.
  • Integrované digitální vstupy: Nabízí 4 izolované vstupní kanály podporující zapojení se společným kladným nebo záporným pólem.
  • Pokročilé synchronní řízení: Podporuje konfigurace softwaru s elektronickou vačkou, převodem, fázovou kompenzací a rotačním řezacím nožem.
  • Vysokorychlostní registrace: Vstupy zpracovávají signály s dobou odezvy 1 ms nebo méně pro přesné označování výrobků.

Použití

  • Víceosé balicí systémy: Profilování elektronické vačky v reálném čase a synchronní řezání podávaného materiálu.
  • Vysokorychlostní etiketovací stroje: Využití rychlých registračních vstupů k zarovnání tiskových značek.
  • Manipulace s materiálem a portálové systémy: Interpolace a koordinovaný pohyb pro systémy typu pick-and-place.

Technické specifikace

Parametr Specifikace
Výrobce Mitsubishi Electric
Kód modelu LD77MH16
Typ modulu Modul jednoduchého pohybu
Počet řízených os 16 os
Rozhraní servozesilovače SSCNET III/H (optické vlákno 50 Mbps)
Vstupní body 4 body
Izolace vstupního obvodu Optočlen
Jmenovité vstupní napětí 24 V DC
Rozsah provozního napětí 21,6 až 26,4 V DC (zvlnění 5 % nebo méně)
Jmenovitý vstupní proud Přibližně 5 mA
Napětí / proud ve stavu ZAPNUTO 17,5 V DC nebo více / 3,5 mA nebo více
Napětí / proud ve stavu VYPNUTO 5 V DC nebo méně / 0,9 mA nebo méně
Vstupní odpor Přibližně 5,6 kOhm
Doba odezvy 1 ms nebo méně
Doporučený průřez vodiče AWG24 (0,2 mm²)
Interní spotřeba proudu (5 V DC) 0,70 A
Země původu Japonsko
Čistá hmotnost modulu 0,22 kg
Přepravní hmotnost (vypočtená) 2,00 kg

Připojení a rozhraní

Konektor / rozhraní Přiřazení funkce / obvodu
Port CN1A Vstupní připojení optické linky SSCNET III/H
Port CN1B Výstupní/podřízené připojení optické linky SSCNET III/H
Konektor externího vstupu Digitální vstupy 24 VDC (body 1–4) pro signály koncových spínačů, zastavení nebo dotykové sondy

Empirické technické poznatky

Alternativní modely a kompatibilita

LD77MH16 je 16osá varianta polohovací řady MELSEC L. Pro systémy vyžadující méně os slouží hardwarově identický LD77MH4 (4osý) jako přímá alternativa s podmnožinou softwarových funkcí. Při migraci softwarových konfigurací z modulů QD77MS řady Q ověřte, že alokace vyrovnávací paměti odpovídají, protože architektura řady L mapuje konfigurační bloky v globálním adresním prostoru mírně odlišně.

Úskalí aplikace a technické poznámky

Systém optických vláken je zcela závislý na integritě optického signálu. Zajistěte, aby optické kabely MR-J3BUS nepřekročily svůj jmenovitý minimální poloměr ohybu. Příliš ostré ohyby způsobují vysoký útlum signálu, což vede k občasným výpadkům komunikace, poruchám „SSCNET Frame Error“ nebo neočekávaným odpojením serva při provozu s vysokými vibracemi.

Tipy pro uvedení do provozu a zapojení

Při konfiguraci systémů s absolutními enkodéry zajistěte správnou inicializaci absolutních souřadnic v nástroji Simple Motion Setting Tool. Zajistěte vedení externích registračních vstupů 24 VDC stíněným kabelem s kroucenými páry. Tyto vodiče veďte odděleně od silových vedení AC serva s vysokým proudem, aby se eliminovala kapacitní vazba, která může způsobovat falešné spouštění registrace.

Pokyny k instalaci

KRITICKÉ VAROVÁNÍ: Před instalací, výměnou nebo přístupem k modulu LD77MH16 zcela odpojte napětí od celého hlavního řídicího rozváděče a vybijte veškerá zbytková napětí na stejnosměrné sběrnici připojených servozesilovačů. Nedodržení postupů pro odpojení napětí může poškodit citlivé optické transceivery a interní logické obvody modulu.
1

Zarovnejte modul a bezpečně jej upevněte na lištu DIN; ujistěte se, že je jednotka správně zajištěna vůči sousedním modulům řady L pomocí vestavěných bočních zajišťovacích páček.

2

Sejměte ochranné krytky z optických transceiverových portů CN1A/CN1B a připojte optické kabely SSCNET III/H. Prachové krytky bezpečně uschovejte pro budoucí údržbu.

3

Připojte vodiče polních vstupů 24 VDC k externí svorkovnici pomocí stíněných vodičů AWG24 a před připojením napájení ověřte správné omezení zemních smyček.

FAQ

Kolik řídicích os podporuje LD77MH16?

LD77MH16 podporuje synchronní a polohové řízení až 16 os prostřednictvím sítě SSCNET III/H.

Jaký síťový protokol tento jednoduchý modul řízení pohybu používá?

Používá optické síťové rozhraní SSCNET III/H s přenosovou rychlostí 50 Mb/s.

Vyžaduje tento modul pro vstupní logiku externí napájení 24 V DC?

Ano. Čtyři vestavěné vstupy pracují s nominálním napětím 24 V DC (přípustný rozsah 21,6 až 26,4 V DC) pro standardní registrační a koncové funkce.

Jakou funkci mají porty CN1A a CN1B na čelním panelu?

Jde o fyzická rozhraní pro optická vlákna. CN1A se připojuje směrem proti proudu k řídicí jednotce nebo smyčce pohonů, zatímco CN1B umožňuje řetězení směrem po proudu k dalšímu servozesilovači.

View all FAQs →

Množství
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 z 1
Only 10 item(s) left in stock
Množství
Zobrazit veškeré podrobnosti

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).


For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
United States

Technical knowledge

Logika fotoelektrického senzoru Light-On a Dark-On

Zjistěte, jak režimy fotoelektrických senzorů light-on a dark-on souvisejí s průchozím paprskem, retroreflexním a difuzním snímáním, zapojením PNP/NPN, logikou PLC, uvedením do provozu a detekcí...

Návrh motorových budičů s H-můstkem bez průstřelu

Praktický průvodce řízením motorů s H-můstkem, který se zabývá spínacími stavy, mrtvou dobou, cestami indukčního proudu, volbou PWM, ochranami, návrhem desky plošných spojů, rozhraním PLC a...

Tvorba sekvencí PLC Mitsubishi FX pomocí STL a RET

Naučte se, jak instrukce STL a RET PLC Mitsubishi FX strukturují sekvence dopravníků a pneumatických systémů pomocí praktického návrhu stavů, přechodové logiky, časových limitů, diagnostiky a...

Výběr a řešení problémů s konektory ventilů DIN

Praktický průvodce výběrem, zapojením a diagnostikou ventilových konektorů ve stylu DIN, včetně identifikace provedení, napětí cívky, odrušení, polarity, utěsnění, vlivu doby odpadu a kontrol při...

PLC nebo mikrokontrolér pro řízení pohybu při obloukovém svařování?

PLC i mikrokontrolér mohou oba generovat pohybové signály typu krok a směr, ale obloukové svařování odhaluje zásadní rozdíly v elektromagnetické kompatibilitě, ochraně vstupů a výstupů, diagnostice,...

Piezoelektrické pneumatické ventily: přesnost, výkon a konstrukční omezení

Piezoelektrické pneumatické ventily nabízejí nízkou přídržnou sílu a jemné proporcionální řízení, ale nejsou univerzální náhradou solenoidů. Tato příručka se zabývá elektronikou ovladače, limity...