Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric MR-J2S-500A modul servo zesilovače řady MELSERVO J2-Super

SKU MR-J2S-500A

Skladem
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: MR-J2S-500A

  • Country of origin:United States

  • Product Type: Moduly servo zesilovačů

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 500g

  • Dimensions: 380 mm × 280 mm × 150 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Popis

Pro optimalizaci přesnosti pohybu v průmyslových aplikacích s vysokým momentem slouží Mitsubishi Electric MR-J2S-500A jako vysoce výkonný třífázový digitální servozesilovač v rámci starší platformy řady MELSERVO J2-Super. Tento zesilovač se jmenovitým výstupním výkonem 5,0 kW je navržen pro vysoce dynamický provoz a využívá sinusové řízení PWM se systémem řízení proudu v reálném čase k regulaci polohy, rychlosti a momentu. Díky automatickému rozpoznání motoru a rozhraní pro detekci absolutní polohy snižuje MR-J2S-500A náročnost uvedení do provozu a současně zachovává mimořádnou přesnost synchronizace v konfiguracích víceosých strojů.

Funkce

  • Adaptivní automatické ladění: Odhad poměru momentu setrvačnosti zátěže v reálném čase zajišťuje automatické nastavení zesílení regulačních smyček a dynamicky kompenzuje mechanické rezonance.
  • Rozhraní absolutního polohového enkodéru: Podporuje sériovou zpětnou vazbu s vysokým rozlišením, takže po vypnutí není nutné provádět návrat do nulového bodu.
  • Integrovaná dynamická brzda: Poskytuje vestavěné nouzové brzdění zkratováním vinutí motoru při poruchách systému nebo výpadku hlavního napájení.
  • Flexibilní režimy řízení: Plynule přepíná mezi vstupy pro polohové řízení (impulzní sled), řízení rychlosti (analogový signál ±10 V) a řízení momentu (analogový signál ±8 V).
  • Nucené vzduchové chlazení: Vestavěné chladicí ventilátory udržují tepelnou rovnováhu během náročných provozních cyklů uvnitř uzavřených rozvaděčů.

Použití

  • Víceosá CNC pracoviště pro frézování, soustružení a broušení.
  • Robustní rotační indexovací stoly a rotační balicí zařízení.
  • Portálové polohovací systémy, roboty typu pick-and-place a zdvihadla pro automatizovanou manipulaci s materiálem.
  • Vysokorychlostní průmyslové systémy pro manipulaci s pásovým materiálem, navíjení a podélné dělení.

Tabulka technických specifikací

Parametr specifikace Hodnota / jmenovitý údaj
Výrobce Mitsubishi Electric
Označení modelu MR-J2S-500A
Produktová řada Řada MELSERVO J2-Super
Jmenovitý výstupní výkon 5,0 kW
Vstupní napětí / fáze Třífázové střídavé napětí 200 až 230 V, 50/60 Hz
Přípustné kolísání napětí Třífázové střídavé napětí 170 až 253 V
Přípustné kolísání frekvence V rozmezí ±5 %
Řídicí systém Sinusové řízení PWM, systém řízení proudu
Možnost dynamické brzdy Vestavěná
Způsob chlazení Nucené vzduchové chlazení (vestavěný ventilátor)
Rozsah provozní teploty 0 až 55 °C (bez mrazu)
Rozsah skladovací teploty -20 až 65 °C (bez mrazu)
Přípustná vlhkost Maximálně 90 % relativní vlhkosti (bez kondenzace)
Země původu Japonsko
Přepravní hmotnost (vypočtená) 6,0 kg
Rozměry balení (vypočtené) 380 mm x 280 mm x 150 mm

Připojení a rozhraní

Svorka / port Přiřazení funkcí obvodu
L1, L2, L3 Vstup napájení hlavního obvodu (třífázové střídavé napětí 200–230 V)
L11, L21 Vstup napájení řídicího obvodu (jednofázové střídavé napětí 200–230 V)
U, V, W Výstup napájení třífázového servomotoru (Nepřipojujte hlavní střídavé napájení)
P, C, D Připojení pro interní nebo externí regenerační brzdný rezistor
CN1A / CN1B Konektory řídicích signálů (digitální vstupy/výstupy, impulzní sled, analogová reference)
CN2 Konektor rozhraní zpětné vazby sériového enkodéru s vysokým rozlišením
PE (symbol uzemnění) Svorky ochranného uzemnění PE (provedení se dvěma šrouby)

Alternativní modely a kompatibilita

MR-J2S-500A slouží jako standardní přímá náhrada starších zesilovačů MR-J2-500A. Při modernizaci systému z MR-J2 na MR-J2S ověřte, že profil rozlišení zpětné vazby enkodéru přidruženého servomotoru odpovídá. Motory řady J2-Super používají absolutní enkodér s rozlišením 131 072 impulsů na otáčku, což může u starších platforem CNC řídicích systémů nebo modulů polohovací logiky vyžadovat úpravy firmwaru a měřítka.

Úskalí aplikace a technické poznámky

Častým problémem u zátěží s vysokým momentem setrvačnosti při použití MR-J2S-500A je chybový kód AL.30 (Regenerační přepětí) během prudkých ramp zpomalování. Vestavěný regenerační brzdný rezistor je určen pro přechodové zatěžovací cykly. Pokud se zobrazí AL.30, vypočítejte energii zpětně dodávanou při rekuperaci. Při nepřetržitém cyklickém zpomalování připojte externí vysokokapacitní regenerační rezistor mezi svorky P a C a zajistěte, aby byl příslušný parametr nastaven tak, aby obešel kapacitu interního rezistoru.

Tipy pro uvedení do provozu a zapojení

Pro omezení elektrického rušení použijte pro vstupy řídicích signálů CN1A a CN1B stíněné kroucené páry a stínění uzemněte na straně zesilovače. Neveďte hlavní třífázové napájecí vodiče (L1/L2/L3) ve stejném kanálu jako nízkonapěťová zpětnovazební vedení (CN2). Vedení zpětné vazby enkodéru souběžně s výstupními vodiči (U/V/W) bez vhodného stínění zhoršuje integritu sériové komunikace a vyvolává chybu AL.20 (Chyba komunikace s enkodérem).

Pokyny k instalaci

KRITICKÉ VAROVÁNÍ: NEBEZPEČÍ VYSOKÉHO NAPĚTÍ

Před zahájením instalace se ujistěte, že jsou všechny zdroje hlavního střídavého napájení i napájení řídicích vedení zcela odpojeny. Po vypnutí napájení vyčkejte alespoň 15 minut, aby se vybily interní kondenzátory stejnosměrné meziobvodové sběrnice. Před manipulací s kabeláží svorek nebo měřením napětí na svorkách ověřte, že indikátor nabití na předním panelu zcela zhasl.

1 Namontujte servozesilovač svisle do elektrického rozvaděče a ponechte minimální volný prostor 40 mm nad a pod jednotkou a 10 mm po obou stranách pro odvod tepla.
2 Připojte hlavní napájení (3fázové, 200–230 V AC) přímo ke svorkám L1, L2 a L3. Napájení řídicího obvodu připojte ke svorkám L11 a L21.
3 Připojte výstupní kabel motoru ke svorkám U, V a W. Na výstupní stranu neinstalujte kondenzátory pro předstih fáze ani svodiče přepětí, protože vysokofrekvenční spínání je poškodí.
4 Připojte kabel enkodéru z motoru ke konektoru CN2 a vstupy řídicích povelů ke konektorům CN1A/CN1B. Znovu zkontrolujte, zda jsou všechny uzemňovací vodiče bezpečně spojeny s hlavní montážní deskou.

FAQ

Co způsobuje alarm AL.30 na tomto zesilovači?

Alarm AL.30 signalizuje regenerativní přepětí. K tomu obvykle dochází, když motor příliš rychle zpomaluje zátěž s vysokým momentem setrvačnosti, což způsobí zpětný tok energie do stejnosměrné sběrnice nad kapacitu vestavěného rezistoru dynamické brzdy. Pokud nelze snížit rychlost zpomalování, je třeba integrovat externí regenerativní jednotku.

Může tento model přímo nahradit starší zesilovač MR-J2-500A?

Ano, jde o přímou funkční náhradu. Ověřte však, zda je připojený enkodér zpětné vazby motoru kompatibilní s rozhraním J2S s vysokým rozlišením, a aktualizujte nastavení parametrů prostřednictvím MR Configuratoru tak, aby odpovídalo původní konfiguraci I/O.

Jaké jsou hlavní možnosti režimů řízení tohoto pohonu?

Podporuje polohové řízení (prostřednictvím vstupu pulzního vlaku), rychlostní řízení (prostřednictvím analogového povelu rychlosti nebo interních registrů rychlosti) a momentové řízení (prostřednictvím analogového vstupu povelu momentu).

Vyžaduje tato jednotka integraci externího chladicího ventilátoru?

Ne, pohon má uvnitř krytu vestavěný systém nuceného chlazení ventilátorem. V rozvaděči je však nutné zachovat dostatečný odstup 40 mm nahoře i dole, aby byl zajištěn správný pohyb vzduchu.

View all FAQs →

Množství
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 z 1
Only 10 item(s) left in stock
Množství
Zobrazit veškeré podrobnosti

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).


For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
United States

Technical knowledge

Návrh motorových budičů s H-můstkem bez průstřelu

Praktický průvodce řízením motorů s H-můstkem, který se zabývá spínacími stavy, mrtvou dobou, cestami indukčního proudu, volbou PWM, ochranami, návrhem desky plošných spojů, rozhraním PLC a...

Tvorba sekvencí PLC Mitsubishi FX pomocí STL a RET

Naučte se, jak instrukce STL a RET PLC Mitsubishi FX strukturují sekvence dopravníků a pneumatických systémů pomocí praktického návrhu stavů, přechodové logiky, časových limitů, diagnostiky a...

Výběr a řešení problémů s konektory ventilů DIN

Praktický průvodce výběrem, zapojením a diagnostikou ventilových konektorů ve stylu DIN, včetně identifikace provedení, napětí cívky, odrušení, polarity, utěsnění, vlivu doby odpadu a kontrol při...

PLC nebo mikrokontrolér pro řízení pohybu při obloukovém svařování?

PLC i mikrokontrolér mohou oba generovat pohybové signály typu krok a směr, ale obloukové svařování odhaluje zásadní rozdíly v elektromagnetické kompatibilitě, ochraně vstupů a výstupů, diagnostice,...

Piezoelektrické pneumatické ventily: přesnost, výkon a konstrukční omezení

Piezoelektrické pneumatické ventily nabízejí nízkou přídržnou sílu a jemné proporcionální řízení, ale nejsou univerzální náhradou solenoidů. Tato příručka se zabývá elektronikou ovladače, limity...

Funkce časovače senzoru: Kdy místní zpoždění pomáhá logice PLC

Vestavěné časovače senzorů mohou potlačit zákmit, prodloužit krátké pulzy a zjednodušit lokální časování – nenahrazují však diagnostiku PLC ani bezpečnostní logiku. Zjistěte, jak používat režimy...