Popis
Zařízení Mitsubishi Electric MR-J3-350A, navržené pro vysoce výkonné řízení pohybu, slouží jako robustní servopohon v produktové řadě MELSERVO-J3. Tato jednotka využívá pokročilé sinusové řízení PWM k zajištění přesné regulace rychlosti, momentu a polohy kompatibilních průmyslových rotačních servomotorů. Varianta „A“, navržená pro univerzální aplikace, se bezproblémově propojuje prostřednictvím analogového napětí nebo vstupů pulzního sledu, což zajišťuje kompatibilitu s širokou škálou regulátorů pohybu s otevřenou i uzavřenou smyčkou.
Systém je vybaven vysokorychlostním procesorem, který minimalizuje zpoždění zpracování, a adaptivním algoritmem potlačení vibrací, jenž omezuje mechanickou rezonanci při vysokorychlostním polohování. Integrace zpracování signálů enkodéru s vysokým rozlišením zajišťuje výjimečnou přesnost sledování a řízení při dynamických změnách zatížení.
Funkce
- Univerzální příkazové rozhraní přijímající vstupy analogového napětí a pulzního sledu.
- Funkce automatického ladění v reálném čase, která automaticky upravuje zesílení regulace podle momentu setrvačnosti mechanické zátěže.
- Pokročilé řízení potlačení vibrací omezuje mechanické oscilace na straně zátěže i u základny stroje.
- Podpora absolutních a inkrementálních enkodérů s vysokým rozlišením.
- Vestavěný rekuperační rezistor pro pohlcování energie při zpomalování s podporou externích možností brzdění.
- Sinusový systém řízení PWM s vysoce přesnou odezvou proudové regulační smyčky.
Aplikace
- Balicí stroje a automatizované balicí systémy.
- Systémy manipulace s materiálem a vysokorychlostní portálové systémy pick-and-place.
- Stroje pro výrobu textilu a navíjení.
- Posuvové osy CNC obráběcích strojů.
- Systémy výroby polovodičů a manipulace s wafery.
Technické specifikace
Výrobce
| Mitsubishi Electric |
Číslo dílu / model
| MR-J3-350A |
Řada
| MELSERVO-J3 |
Jmenovitý výstupní výkon
| 3,5 kW |
Napětí vstupního napájení
| 3fázové 200 až 230 VAC |
Frekvence vstupního napájení
| 50 / 60 Hz |
Jmenovitý výstupní proud
| 17,0 A |
Řídicí systém
| Sinusové řízení PWM / systém řízení proudu |
Rozhraní příkazů
| Analogový vstup (řízení rychlosti/točivého momentu), vstup pulzního vlaku (řízení polohy) |
Provozní teplota
| 0 až 55 °C (bez mrazu) |
Skladovací teplota
| -20 až 65 °C (bez mrazu) |
Okolní vlhkost
| Relativní vlhkost 90 % nebo méně (bez kondenzace) |
Stupeň krytí
| IP20 (otevřený typ) |
Připojení a rozhraní
| Konektor / svorka |
Popis funkce |
L1, L2, L3
| Vstup hlavního napájení (3fázové 200–230 VAC) |
L11, L21
| Vstup napájení řídicí části |
U, V, W
| Silový výstup servomotoru |
P, C, D
| Připojení regeneračního rezistoru |
CN1
| Konektor I/O signálů (analogové příkazy, pulzní příkazy, digitální I/O) |
CN2
| Rozhraní zpětné vazby enkodéru |
CN3
| Komunikační port PC / parametrizační jednotky (USB) |
Pokyny k instalaci
-
Montážní poloha: Zesilovač nainstalujte svisle na rovný, pevný panel, aby byl zajištěn správný odvod tepla.
-
Vzdušné vzdálenosti: Zajistěte alespoň 10 mm volného prostoru vlevo a vpravo a 40 mm nahoře a dole od jednotky pro chlazení přirozenou konvekcí.
-
Uzemnění: Svorku ochranného vodiče (PE) bezpečně připojte k uzemňovací sběrnici rozváděče, aby se minimalizoval elektromagnetický šum a zabránilo úrazu elektrickým proudem.
-
Zapojení: Veďte silové kabely motoru (U, V, W) odděleně od nízkonapěťových signálních kabelů (CN1, CN2), aby nedocházelo k rušení signálu. Pro vedení enkodéru a řídicí vedení používejte stíněné kabely.
Shoda a certifikace
- Označení CE (směrnice o nízkém napětí a elektromagnetické kompatibilitě)
- Certifikováno UL (UL 508C)
- cUL