Popis
Pro splnění komplexních požadavků na řízení víceosého pohybu koordinuje Mitsubishi Electric MR-J3-500B AC servopohon synchronizaci spojité dráhy a přesné polohování prostřednictvím vysokorychlostní sítě s optickými vlákny. Jako součást produktové řady MELSERVO J3 tento servozesilovač s výkonem 5,0 kW komunikuje přímo s pohybovými řídicími jednotkami prostřednictvím komunikační sběrnice SSCNET III, čímž optická izolace snižuje náchylnost k elektrickému šumu. Jednotka zpracovává zpětnou vazbu z vysokorozlišovacích 18bitových absolutních/inkrementálních enkodérů, což jí umožňuje udržovat přesnou konstantní rychlost a provádět algoritmy potlačení vibrací v celém rozsahu dynamických zatížení.
Klíčové technické vlastnosti
-
Rozhraní SSCNET III: Vysokorychlostní komunikační sběrnice s optickými vlákny pracující rychlostí 50 Mb/s s dobou cyklu 0,44 ms, která zabraňuje vnějšímu elektromagnetickému rušení (EMI).
-
Pokročilé řízení potlačení vibrací: Potlačuje zbytkové oscilace na konci polohování a minimalizuje mechanickou únavu v systémech s dlouhým ramenem nebo vysokou setrvačností.
-
Kompatibilita s vysokorozlišovacím zpětnovazebním snímáním: Bezproblémově komunikuje s 18bitovými rotačními enkodéry (262 144 impulzů/ot.) a zajišťuje výjimečné rozlišení polohování a stabilitu rychlostní smyčky.
-
Adaptivní automatické ladění v reálném čase: Automaticky vypočítává optimální parametry zesílení na základě průběžného výpočtu poměru setrvačnosti během aktivního provozu stroje.
-
Kompaktní tepelná stopa: Vysoce účinný systém vnitřních chladicích kanálů a sestava vnitřního ventilátoru odvádějí teplo od sousedních modulů rozvaděče.
Průmyslové aplikace
- Víceosé CNC obrábění, portálové systémy a směrovací stroje.
- Vysokorychlostní balicí, rotační kartonovací a vertikální stroje typu form-fill-seal.
- Přesná registrace tisku a systémy navíjení s řízením tahu.
- Automatizovaná manipulace s materiálem, roboty pro vychystávání a zakládání těžkých břemen a polohovadla pro svařování automobilů.
Technické specifikace
| Parametr |
Hodnota specifikace |
| Výrobce |
Mitsubishi Electric |
| Číslo modelu |
MR-J3-500B |
| Produktová řada |
Řada MELSERVO-J3 (síťový typ SSCNET III) |
| Jmenovitý výstupní výkon |
5,0 kW (5000 W) |
| Napájení hlavního obvodu |
Třífázové 200 až 230 VAC, 50/60 Hz |
| Napájení řídicího obvodu |
Jednofázové 200 až 230 VAC, 50/60 Hz |
| Řídicí systém |
Řízení PWM sinusovým signálem, systém řízení proudu |
| Komunikační rozhraní |
SSCNET III (vysokorychlostní optická sériová sběrnice) |
| Frekvenční odezva rychlosti |
2100 Hz |
| Provozní teplota okolí |
0 až 55 °C (bez mrazu) |
| Způsob chlazení |
Ventilátor nuceného chlazení (vestavěný) |
| Země původu |
Japonsko |
| Přepravní hmotnost (vypočtená) |
6,0 kg (přibližně 13,2 lb) |
| Rozměry balení (vypočtené) |
280 mm x 150 mm x 220 mm |
Připojení a rozhraní
| Svorka / konektor |
Funkce / přiřazení obvodu |
| CN1A |
Optický konektor SSCNET III (připojení nadřazeného řadiče) |
| CN1B |
Optický konektor SSCNET III (připojení následného dalšího pohonu) |
| CN2 |
Rozhraní zpětné vazby enkodéru servomotoru (18bitová absolutní/inkrementální zpětná vazba) |
| CN3 |
Externí rozhraní I/O (koncové spínače, nouzové zastavení, vstupy snímače blízkého bodu) |
| L1 / L2 / L3 |
Svorky hlavního napájení (třífázový vstup 200–230 VAC) |
| L11 / L21 |
Svorky napájení řídicího obvodu (jednofázový vstup 200–230 VAC) |
| U / V / W |
Výstupní svorky servomotoru (výstupní fáze k vinutím motoru) |
| P / C / D |
Připojovací body externí možnosti rekuperační brzdy |
Empirické technické poznatky
Alternativní modely a kompatibilita
Model MR-J3-500B s přímým připojením k síti pracuje s protokoly SSCNET III a není přímo kompatibilní s řídicími jednotkami SSCNET II ani se standardními analogovými/pulzními sítěmi (pohony typu A). Při modernizaci staršího stroje obsahujícího pohon MR-J2S-500B je nutné vyměnit standardní kabely enkodéru a upgradovat řídicí jednotku na kompatibilní pohybový řadič řady Q (například Q172HCPU nebo QD75MH4) nebo polohovací modul řady L, aby bylo podporováno optické rozhraní.
Úskalí aplikace a technické poznámky
Při jmenovitém výkonu 5,0 kW vytváří tento pohon při akceleračních profilech s plným zatížením nepřetržité tepelné ztráty až 300 W. Při uspořádání rozvaděčů zajistěte nad zesilovačem i pod ním volný prostor nejméně 40 mm. Pokud instalujete více zesilovačů v jedné řadě, ponechte mezi pohony odstup alespoň 10 mm, aby se zabránilo vzájemnému tepelnému zatížení a předčasnému spuštění ochrany proti tepelným poruchám (AL.45 nebo AL.46).
Tipy pro uvedení do provozu a zapojení
Nikdy nepřekračujte přísný limit poloměru ohybu 25 mm u optických kabelů SSCNET III spojujících CN1A a CN1B. Překročení tohoto limitu zhoršuje přenos světla a způsobuje přerušované poruchy AL.16 (chyba komunikace SSCNET). Na nepoužívané optické porty vždy nasaďte ochranné plastové krytky, aby se zabránilo pronikání prachu nebo olejové mlhy, která trvale zhoršuje optiku interního přijímače.
Pokyny k instalaci
KRITICKÉ BEZPEČNOSTNÍ VAROVÁNÍ
Před započetím zapojování, mechanické instalace nebo servisu na silových svorkovnicích odpojte hlavní jistič. Vysokonapěťové kondenzátory si uchovávají smrtelně nebezpečný náboj. Ověřte, že červená kontrolka CHARGE umístěná na fyzické přední straně MR-J3-500B zcela zhasla. Pomocí správně dimenzovaného digitálního multimetru změřte potenciál stejnosměrné sběrnice mezi svorkami P(+) a N(-) a ověřte, že napětí kleslo pod 50 V DC.
1
Namontujte servozesilovač svisle na rovný, pevný kovový povrch uvnitř skříně řízení bez prachu a olejové mlhy, s třídou krytí IP54 nebo vyšší.
2
Bezpečně připojte hlavní ochrannou zemnicí svorku (PE) k hlavní měděné zemnicí desce skříně pomocí silných pletených zemnicích pásků, aby se potlačil vysokofrekvenční šum.
3
Přiveďte třífázové napájení AC na svorky L1, L2 a L3 přes jistič odbočného obvodu a elektromagnetický stykač. Napájení řídicího obvodu přiveďte na svorky L11 a L21.
4
Připojte vyhrazený výstupní kabel motoru ke svorkám U, V a W a zajistěte, aby fázování přesně odpovídalo svorkám servomotoru. Nikdy nepřipojujte vstupní napájení AC přímo ke svorkám motoru U, V nebo W.
5
Zapojte kabel enkodéru do CN2 a poté zapojte optická vlákna sběrnice SSCNET III do CN1A a CN1B; ověřte, že zacvakla na místo. Pro diagnostickou konfiguraci použijte standardní software MR-configurator.