Servozesilovač Mitsubishi Electric MR-J3-60A MELSERVO-J3

SKU MR-J3-60A

Skladem

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J3-60A
Country of origin:United States
Product Type: AC servozesilovače
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Dimensions: 240 mm x 180 mm x 120 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Popis

Mitsubishi Electric MR-J3-60A zajišťuje vysoce přesné řízení rychlosti, momentu a polohy a je střídavým servozesilovačem navrženým pro bezproblémovou integraci do systémové architektury MELSERVO-J3. Tento zesilovač využívá sinusové řízení PWM a systémy zpětné vazby s uzavřenou smyčkou k dosažení rychlé odezvy a minimální doby ustálení. Jednotka je určena k řízení kompatibilních rotačních a lineárních servomotorů s výkonem až 600 W (0,6 kW) a obsahuje univerzální analogové rozhraní a rozhraní pro sled pulzů, které umožňují přímé propojení s externími PLC řídicími jednotkami pohybu, polohovacími moduly a CNC systémy. Vestavěné algoritmy ladění výkonu nepřetržitě sledují mechanickou rezonanci a automaticky upravují filtry pro potlačení vibrací, aby zajistily maximální stabilitu konstrukce při pracovních cyklech s vysokým zrychlením.

Funkce

Automatické ladění v reálném čase: Automaticky vypočítává optimální hodnoty zesílení a přizpůsobuje se měnícím se poměrům mechanické setrvačnosti během nepřetržitého provozu stroje.
Potlačení vibrací: Pokročilé filtry pro potlačení vibrací ve dvou frekvenčních pásmech omezují strukturální kmitání na špičce nástroje i u základny stroje.
Kompatibilita s vysokorozlišovací zpětnou vazbou: Integrace s absolutními/inkrementálními enkodéry s rozlišením 18 bitů zajišťuje vysokou přesnost polohování a plynulý chod při nízkých rychlostech.
Flexibilní režimy řízení: Pomocí parametrů lze nakonfigurovat provoz v režimu řízení polohy, rychlosti nebo momentu prostřednictvím univerzálních analogových vstupů příkazů nebo vstupů pro sled pulzů.
Vestavěná diagnostická kontrola: Integrovaný pětimístný sedmisegmentový LED displej umožňuje přímé sledování interních stavových registrů, vstupních a výstupních signálů a kódů historie alarmů.

Použití

Vysokorychlostní balicí systémy typu pick-and-place.
Víceosé kartézské robotické polohovací systémy.
Přesná manipulační a výrobní zařízení pro polovodiče v čistých prostorech.
Automatizované mechanismy podávání nástrojů při obrábění kovů a pomocné osy CNC strojů.
Válečky pro ustavení elektronických sestav a tiskařských lisů.

Technické specifikace

Parametr	Hodnota / Specifikace
Manufacturer	Výrobce
Mitsubishi Electric	Model / SKU
MR-J3-60A	Řada
MELSERVO-J3 (typ A s univerzálním rozhraním)	Jmenovitý výstupní výkon
0,6 kW (600 W)	Jmenovitý výstupní proud
3,2 A	Jmenovité výstupní napětí
Třífázové napětí 170 V AC	Vstupní napájení
Třífázové nebo jednofázové napětí 200 až 230 V AC, 50/60 Hz	Přípustné kolísání napětí
170 až 253 V AC	Řídicí systém
Řízení PWM se sinusovým průběhem, systém řízení proudu	Dynamická brzda
Vestavěná	Bezpečnostní funkce
Vypnutí při nadproudu, vypnutí při rekuperačním přepětí, vypnutí při přetížení (tepelné), ochrana proti chybě enkodéru	Provozní teplota okolí
0 až 55 °C (bez zamrznutí)	Provozní vlhkost okolí
Až 90 % relativní vlhkosti (bez kondenzace)	Fyzické rozměry
168 mm (V) x 40 mm (Š) x 135 mm (H)	Čistá hmotnost jednotky
Přepravní hmotnost (vypočtená)	1,8 kg
Rozměry balení (vypočtené)	240 mm x 180 mm x 120 mm
Země původu	Japonsko

Připojení a rozhraní

Port / svorkovnice	Funkce / účel
L1, L2, L3	Připojovací svorky vstupu třífázového střídavého napájení hlavního obvodu.
L11, L21	Připojovací svorky jednofázového střídavého napájení řídicího obvodu.
U, V, W	Třífázové výkonové výstupy vedené přímo k vinutím servomotoru.
CN1 (50pinový)	I/O konektor pro analogové vstupy, vstupy řídicích pulzů, digitální vstupy/výstupy a výstupní pulzy enkodéru.
CN2 (10pinový)	Vysokorychlostní sériové připojení enkodéru pro signály zpětné vazby motoru.
CN3 (Mini-USB)	Komunikační port PC pro připojení k nastavovacímu softwaru MR Configurator.
P+, C, D	Svorkové piny určené pro vestavěné dynamické brzdění nebo externí možnosti rekuperace.

Empirické technické poznatky

Alternativní modely a kompatibilita

Při migraci starších architektur si povšimněte, že MR-J3-60A využívá univerzální digitální pulzní řídicí signál a analogové rozhraní (typ A). Nemůže přímo nahradit síťovou variantu „MR-J3-60B“ určenou pro konfigurace sběrnice SSCNET III. Při nahrazení tohoto modelu novějšími generacemi (například MR-J4-60A) jsou kvůli rozdílům v zapojení pinů na 50pinovém konektoru CN1 vyžadovány převodní adaptérová jednotka (například přechodová sada MR-J4-T20) a software pro mapování parametrů.

Úskalí aplikace a technické poznámky

Při nepřetržitém cyklování s vysokým zrychlením může vestavěná rekuperační kapacita měniče snadno překročit jeho jmenovitou schopnost odvádět teplo, což vyvolá poruchu AL.30 (rekuperační chyba). Pokud jsou aktivní brzdicí cykly časté, musí být integrována a parametrizována externí rekuperační odporová volba (např. MR-RB12). V nedostatečně větraných elektrických krytech také zajistěte dostatečné proudění vzduchu: nad rámem měniče i pod ním musí zůstat volný prostor minimálně 40 mm, aby se zabránilo předčasné tepelné degradaci interních kondenzátorových bloků.

Tipy pro uvedení do provozu a zapojení

Pro ochranu příkazových vstupů před posunem polohy způsobeným elektrickým rušením by měly být na CN1 (vstupy OPG/OPC) vždy použity vstupy diferenciálního linkového budiče namísto zapojení s otevřeným kolektorem. Zajistěte bezpečné upevnění odvodního vodiče stínění enkodéru ke kovovému plášti konektoru CN2, abyste minimalizovali zemní smyčky. Pokud měnič při spuštění okamžitě signalizuje AL.16 (chyba komunikace enkodéru), zkontrolujte neporušenost zemnicího propojení mezi krytem motoru a elektrickým pomocným rozvaděčem.

Pokyny k instalaci

KRITICKÉ VAROVÁNÍ Před instalací nebo demontáží odpojte všechny přívodní vedení střídavého napájení. Po vypnutí počkejte alespoň 15 minut, aby se interní vysokonapěťové kondenzátory zcela vybily. Před dotykem jakýchkoli svorkových připojení nebo kabelových konstrukcí kalibrovaným voltmetrem ověřte, že napětí mezi svorkami (P+) a (N-) je nižší než 20 V DC. Nedodržení tohoto pokynu může vést k vážnému úrazu elektrickým proudem nebo zničení hardwaru.

1

Namontujte měnič svisle do čistého kovového krytu s krytím IP54. Zajistěte dostatečný mechanický odstup od sousedních zařízení s vysokou teplotou, jako jsou síťové tlumivky nebo brzdné rezistory.

2

Před instalací řídicích nebo hlavních síťových vstupů připojte fyzické uzemnění systému k ochranné zemnicí svorce (PE), abyste zabránili poškození elektrostatickým výbojem.

3

Ověřte, zda fázové vztahy výstupních připojení U, V a W přesně odpovídají příslušným svorkám servomotoru. Nezaměňujte fáze za účelem změny směru, protože by to vedlo k okamžité poruše nekontrolovaného rozběhu motoru.

4

Zkontrolujte, zda jsou všechny propojky řídicího obvodu mezi P+ a D bezpečně připojené, pokud není v parametrech měniče aktivně nakonfigurována externí rekuperační volba.

FAQ

Jaký je rozdíl mezi modely MR-J3-60A a MR-J3-60B?

MR-J3-60A je vybaven univerzálním rozhraním podporujícím analogové vstupní napětí a povelové signály impulsního řetězce. MR-J3-60B je určen výhradně pro vysokorychlostní sériové pohybové sítě SSCNET III využívající optická vlákna.

Jak vymažu alarmový kód AL.30 na servozesilovači MR-J3-60A?

Alarm AL.30 signalizuje poruchu způsobenou přepětím při rekuperaci. K tomu dochází, pokud energie při aktivním zpomalování překročí kapacitu vestavěného vybíjecího obvodu servozesilovače. Pro odstranění problému snižte rychlost zpomalování stroje nebo připojte externí rekuperační rezistor ke svorkám P+ a C a aktualizujte parametr PA02.

Lze tento servozesilovač napájet střídavým proudem z jednofázového zdroje?

Ano, MR-J3-60A může pracovat s jednofázovým střídavým napětím 200-230 V. Při jednofázové instalaci připojte přívod napájení ke svorkám L1 a L2 a svorku L3 ponechte nezapojenou. Napájení řídicího obvodu však musí být stále připojeno ke svorkám L11 a L21.

Jaké parametry je nutné nakonfigurovat, pokud dochází k překmitu polohy?

Pomocí nástroje MR Configurator spusťte algoritmus automatického ladění (parametr PA08 nastavte na 0001). Pokud překmit přetrvává, ručně upravte hodnoty zesílení polohové smyčky (PB07) a zesílení rychlostní smyčky (PB08) podle skutečného momentu setrvačnosti zátěže stroje.

View all FAQs →

Množství

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Množství

Zobrazit veškeré podrobnosti

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin