Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric MR-J4-100B servozesilovač řady MELSERVO-J4

SKU MR-J4-100B

Skladem
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: MR-J4-100B

  • Country of origin:United States

  • Product Type: Servozesilovače

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 1400g

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Popis

Zařízení Mitsubishi Electric MR-J4-100B je navrženo pro vysokorychlostní a vysoce přesné řízení pohybu a v rámci řady MELSERVO-J4 funguje jako vysoce výkonný servozesilovač. Díky jmenovitému výkonu 1,0 kW a konstrukci pro vstupní napětí třídy 200 V využívá pokročilé příkazové rozhraní SSCNET III/H k dosažení komunikačních cyklů kratších než jedna milisekunda, takže je ideální pro vysoce synchronizované víceosé architektury. Zesilovač obsahuje integrované prvky funkční bezpečnosti, podporuje absolutní enkodéry a je vybaven robustními algoritmy potlačení vibrací, které zajišťují stabilní provoz v náročných průmyslových aplikacích.

Funkce

  • Vysokorychlostní optická komunikace SSCNET III/H s mimořádně krátkou dobou cyklu až 0,222 ms.
  • Integrovaná funkční bezpečnost s funkcí STO (Safe Torque Off) certifikovanou podle norem EN ISO 13849-1 kategorie 3 PL e a SIL 3.
  • Vestavěná dynamická brzda pro rychlé a bezpečné zpomalení servomotorů při neočekávaném výpadku napájení nebo zastavení systému.
  • Pokročilé řídicí funkce včetně účinných filtrů, adaptivního potlačení vibrací a diagnostických nástrojů stroje v reálném čase.
  • Podporuje plně uzavřenou regulační smyčku s vysokorychlostními sériovými rozhraními enkodéru.

Použití

  • Víceosé koordinované balicí systémy a vysokorychlostní etiketovací stroje.
  • Vysoce přesná zařízení pro výrobu polovodičů a zařízení typu pick-and-place.
  • Mechanismy posuvových os obráběcích strojů vyžadující synchronní interpolaci.
  • Portálové systémy pro automatizovanou manipulaci s materiálem a montáž v automobilovém průmyslu.

Technické specifikace

Parametr Hodnota specifikace
Výrobce Mitsubishi Electric
Číslo modelu MR-J4-100B
Řada Řada MELSERVO-J4
Jmenovitý výkon 1,0 kW
Rozhraní příkazů SSCNET III / H
Jmenovité výstupní napětí Třífázové střídavé napětí 170 V
Jmenovitý výstupní proud 6,0 A
Vstupní napětí / frekvence hlavního obvodu Třífázové nebo jednofázové střídavé napětí 200 V až 240 V, 50 Hz / 60 Hz
Jmenovitý vstupní proud hlavního obvodu 5,0 A
Vstup napájení řídicího obvodu Jednofázové střídavé napětí 200 V až 240 V, 50 Hz / 60 Hz (0,2 A / 30 W)
Způsob řízení Řízení PWM sinusovým průběhem / systém řízení proudu
Kapacita vestavěného rekuperačního rezistoru 20 W
Funkční bezpečnost STO (IEC/EN 61800-5-2), EN ISO 13849-1 kategorie 3 PL e, SIL 3
Třída ochrany IP20 (přirozené chlazení / otevřené provedení)
Provozní teplota 0 až 55 °C (bez zamrznutí)
Provozní vlhkost 5 % až 90 % relativní vlhkosti (bez kondenzace)
Čistá hmotnost 1,4 kg
Přepravní hmotnost 2,4 kg

Poznatky z praxe a technické poznámky

Alternativní modely a kompatibilita

MR-J4-100B může nahradit zesilovače starší řady J3, konkrétně MR-J3-100B, aktivací integrovaných parametrů režimu kompatibility s J3 prostřednictvím nástroje MR Configurator 2. Ověřte fyzické rozměry a umístění svorek, protože úpravy půdorysu J4 mohou ve starších elektrických skříních vyžadovat montážní adaptérové držáky.

Úskalí aplikace a technické poznámky

Při použití jednofázové konfigurace vstupního napětí 200 V AC pro hlavní napájecí obvod není instalace s těsnou montáží, při níž je více zesilovačů umístěno těsně vedle sebe, podporována z důvodu zvýšené tvorby tepla. Při jednofázovém napájení zajistěte mezi pohony dostatečné rozestupy, abyste předešli předčasným poruchám způsobeným tepelným vypnutím.

Tipy pro uvedení do provozu a zapojení

Poloměr ohybu optických kabelů SSCNET III/H (připojených přes CN1A/CN1B) nesmí být menší než 25 mm. Překročení tohoto limitu zhoršuje přenos světelného signálu, což během dynamických cyklů stroje vyvolává občasné poruchy AL.37 (Chyba parametru) nebo AL.85 (Chyba komunikace SSCNET). Nepoužívané optické porty vždy utěsněte ochrannými krytkami.

Pokyny k instalaci

KRITICKÉ VAROVÁNÍ

Před zapojováním svorkovnic nebo manipulací s kabely rozhraní odpojte všechny silové a řídicí napájecí vodiče. Po vypnutí přívodního napájení počkejte alespoň 15 minut, než se interní kondenzátory stejnosměrné meziobvodové sběrnice zcela vybijí. Před zahájením elektroinstalace vždy ověřte, že kontrolka nabití na předním panelu zcela nesvítí.

1
Servozesilovač namontujte svisle na rovný, nehořlavý povrch uvnitř uzavřené skříně s krytím minimálně IP54, která jej chrání před prachem a vodivým znečištěním.
2
Zajistěte minimální volný prostor 40 mm nad a pod chladicími žebry a nejméně 10 mm na obou stranách pro dostatečný odvod tepla konvekčním prouděním vzduchu.
3
Ověřte, zda je bezpečnostní propojka CN8 řádně nainstalována, pokud externí bezpečnostní logika není vedena přes systém STO. Bez správné cesty bezpečnostního vstupu zůstane jednotka trvale ve stavu bezpečného vypnutí točivého momentu.

FAQ

Lze MR-J4-100B napájet jednofázovým střídavým napětím?

Ano, hlavní obvod MR-J4-100B podporuje jednofázové střídavé vstupní napětí 200 až 240 V. Při jednofázovém provozu však není kvůli specifickým omezením rozptylu tepla povolena těsná montáž více zesilovačů vedle sebe.

Jaký software se používá k programování a ladění MR-J4-100B?

Uvedení do provozu, automatické ladění, úprava parametrů a diagnostika se provádějí pomocí MR Configurator 2, který se k zesilovači připojuje přímo prostřednictvím integrovaného portu mini-USB.

Jaká je funkce bezpečnostního konektoru CN8 na MR-J4-100B?

Rozhraní CN8 zajišťuje bezpečnostní vstupy pro funkce bezpečného vypnutí momentu (STO) podle EN ISO 13849-1, kategorie 3, PL e a SIL 3. Pokud se nepoužívají externí bezpečnostní relé, musí být pro povolení běžného provozu připojena standardní propojka.

Jak vyřeším chyby komunikace v síti SSCNET III/H?

Zkontrolujte, zda optické kabely SSCNET III/H připojené ke konektorům CN1A a CN1B neporušují minimální poloměr ohybu 25 mm. Koncovky optických spojů udržujte po odpojení vždy čisté a opatřené krytkami, aby nedošlo ke kontaminaci prachem.

View all FAQs →

Množství
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 z 1
Only 10 item(s) left in stock
Množství
Zobrazit veškeré podrobnosti

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).


For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
United States

Technical knowledge

Návrh motorových budičů s H-můstkem bez průstřelu

Praktický průvodce řízením motorů s H-můstkem, který se zabývá spínacími stavy, mrtvou dobou, cestami indukčního proudu, volbou PWM, ochranami, návrhem desky plošných spojů, rozhraním PLC a...

Tvorba sekvencí PLC Mitsubishi FX pomocí STL a RET

Naučte se, jak instrukce STL a RET PLC Mitsubishi FX strukturují sekvence dopravníků a pneumatických systémů pomocí praktického návrhu stavů, přechodové logiky, časových limitů, diagnostiky a...

Výběr a řešení problémů s konektory ventilů DIN

Praktický průvodce výběrem, zapojením a diagnostikou ventilových konektorů ve stylu DIN, včetně identifikace provedení, napětí cívky, odrušení, polarity, utěsnění, vlivu doby odpadu a kontrol při...

PLC nebo mikrokontrolér pro řízení pohybu při obloukovém svařování?

PLC i mikrokontrolér mohou oba generovat pohybové signály typu krok a směr, ale obloukové svařování odhaluje zásadní rozdíly v elektromagnetické kompatibilitě, ochraně vstupů a výstupů, diagnostice,...

Piezoelektrické pneumatické ventily: přesnost, výkon a konstrukční omezení

Piezoelektrické pneumatické ventily nabízejí nízkou přídržnou sílu a jemné proporcionální řízení, ale nejsou univerzální náhradou solenoidů. Tato příručka se zabývá elektronikou ovladače, limity...

Funkce časovače senzoru: Kdy místní zpoždění pomáhá logice PLC

Vestavěné časovače senzorů mohou potlačit zákmit, prodloužit krátké pulzy a zjednodušit lokální časování – nenahrazují však diagnostiku PLC ani bezpečnostní logiku. Zjistěte, jak používat režimy...