Servozesilovač Mitsubishi Electric MR-J4-60A MELSERVO-J4

SKU MR-J4-60A

Skladem

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J4-60A
Country of origin:United States
Product Type: Servozesilovače
Payment: T/T, Western Union
Weight: 3000g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Regulací rychlosti, točivého momentu a polohy motoru s vysokou dynamickou odezvou je Mitsubishi Electric MR-J4-60A vysoce výkonný servopohon určený k integraci do produktové řady MELSERVO-J4. Tato jednotka je vybavena univerzálním rozhraním podporujícím řídicí vstupy typu impulzní sled a analogové napětí, takže je vysoce kompatibilní s širokou škálou regulátorů pohybu s otevřenou i uzavřenou regulační smyčkou. Při napájení vstupním napětím 200 až 240 V AC zajišťuje přesné řízení proudu pomocí systému sinusové PWM pro pohon kompatibilních rotačních, lineárních a servomotorů s přímým pohonem až do výkonu 0,6 kW.

Klíčové vlastnosti

Flexibilní rozhraní: Podporuje vstup příkazů z impulzního sledu (až 4 Mpps) a analogové napěťové příkazy pro řízení rychlosti a točivého momentu.
Integrovaná bezpečnost: Obsahuje vestavěnou funkci Safe Torque Off (STO) v souladu s EN ISO 13849-1, kategorií 3 PL e, a IEC 61508 SIL 3.
Pokročilé ladění: Algoritmy automatického ladění v reálném čase a ladění jedním dotykem automaticky potlačují vibrace stroje a optimalizují zesílení regulačních smyček.
Vysokorozlišovací zpětná vazba: Kompatibilní s absolutními enkodéry s rozlišením 22 bitů (4 194 304 impulzů na otáčku) pro mimořádnou přesnost polohování.

Použití

Balicí stroje: Přesná synchronizace podávacích os, svařovacích čelistí a etiketovacích hlav.
Výroba polovodičů: Vysokorychlostní manipulace s wafery s nízkými vibracemi a polohovací stoly.
Textilní a polygrafický průmysl: Řízení tahu a přesné sladění rychlosti mezi více válci pásu.
Manipulace s materiálem: Víceosé portálové systémy pick-and-place a automatizované třídicí systémy.

Technické specifikace

Parametr	Hodnota specifikace
Výrobce	Mitsubishi Electric
Číslo modelu	MR-J4-60A
Řada	MELSERVO-J4
Jmenovitý výstupní výkon	0,6 kW (600 W)
Napájení hlavního obvodu	Třífázové nebo jednofázové 200 až 240 V AC, 50/60 Hz
Napájení řídicího obvodu	Jednofázové 200 až 240 V AC, 50/60 Hz
Napájení rozhraní	24 V DC, ±10 % (požadovaná kapacita: 500 mA)
Řídicí systém	Řízení PWM se sinusovým průběhem / systém řízení proudu
Bezpečnostní funkce (STO)	EN ISO 13849-1, kategorie 3 PL e, IEC 61508 SIL 3
Doba odezvy STO	8 ms nebo méně (od vypnutí vstupu STO do odpojení energie)
Kategorie přepětí	III (IEC/EN 60664-1)
Třída ochrany	I (IEC/EN 61800-5-1)
Provozní teplota	0 až 55 °C (bez zamrznutí)
Provozní vlhkost	5 až 90 % relativní vlhkosti (bez kondenzace)
Přepravní hmotnost	3,0 kg (vypočteno)

Připojení a rozhraní

Konektor / svorka	Funkce / přiřazení
CN1	Konektor signálů I/O (Vstup pulzního vlaku, analogový vstup, digitální řídicí vstupy/výstupy)
CN2	Konektor enkodéru (Připojení zpětné vazby k enkodéru servomotoru)
CN3	Rozhraní USB pro komunikaci (Připojení k počítači s aplikací MR Configurator2)
CN8	Konektor zařízení bezpečnostního monitorování (Vstupní signály STO a zpětná vazba)
L1, L2, L3	Vstupní svorky napájení hlavního obvodu (3fázové nebo 1fázové 200–240 V AC)
L11, L21	Vstupní svorky napájení řídicího obvodu (1fázové 200–240 V AC)
U, V, W	Výstupní svorky napájení servomotoru (Fázové výstupy k vinutím motoru)

Empirické technické poznatky

Alternativní modely a kompatibilita

MR-J4-60A slouží jako přímá modernizace starších jednotek MR-J3-60A. Při výměně pohonu řady MR-J3 se montážní rozměry mírně liší; ověřte dostupnost oficiální adaptérové desky Mitsubishi, abyste nemuseli vrtat nové otvory do zadní desky. Sady parametrů lze migrovat pomocí konverzního nástroje v aplikaci MR Configurator2, důrazně se však doporučuje ručně ověřit limity krouticího momentu a poměry elektronického převodu.

Úskalí aplikace a technické poznámky

Při provozu tohoto pohonu z jednofázového napájení 200–240 V AC zajistěte správné dimenzování kapacity napájecího zdroje. Model 600 W nevyžaduje za ustálených podmínek výrazné snížení jmenovitých hodnot, avšak profily rychlé akcelerace s vysokou setrvačností zátěže mohou při poklesu napětí v jednofázové síti vyvolat poruchy podpětí stejnosměrné sběrnice (AL 10.1). Pokud je vyžadováno časté zpomalování, zvažte instalaci externího rekuperačního rezistoru, který zabrání poruchám přepětí (AL 30.1).

Tipy pro uvádění do provozu a zapojení

Pro minimalizaci pronikání elektrického rušení do řídicích vedení CN1 vždy používejte stíněné kroucené páry kabelů pro impulzní a analogové příkazové signály. Stínění uzemněte na straně zesilovače pomocí dodané uzemňovací desky. Zajistěte, aby svorky napájení řídicího obvodu (L11, L21) byly zapojeny před všemi stykači hlavního obvodu; tím zůstane řídicí logika a zpětná vazba enkodéru aktivní, i když je hlavní napájení z bezpečnostních důvodů nebo při poruše odpojeno.

Pokyny k instalaci

KRITICKÉ VAROVÁNÍ: NEBEZPEČNÉ NAPĚTÍ

Před zahájením jakékoli instalace, zapojování nebo údržby odpojte všechny zdroje napájení (hlavní i řídicí obvod). Po vypnutí napájení vyčkejte alespoň 15 minut a ověřte, že kontrolka nabití na předním panelu zesilovače zcela zhasla. Změřte napětí stejnosměrného meziobvodu mezi svorkami P+ a N− a ověřte, že je před dotykem jakékoli svorky nižší než 50 VDC.

1

Mechanická montáž: Nainstalujte servozesilovač svisle na plochou kovovou montážní desku uvnitř rozvaděče s krytím IP54. Nad jednotkou i pod ní ponechte minimální volný prostor 40 mm a po stranách 10 mm, aby bylo zajištěno dostatečné chlazení přirozenou konvekcí.

2

Uzemnění: Připojte svorku ochranného uzemnění (PE) zesilovače k uzemňovací přípojnici rozvaděče vodičem s nízkou impedancí. Zajistěte také uzemnění kostry motoru zpět ke svorce PE zesilovače, aby se zabránilo vysokofrekvenčním svodovým proudům.

3

Napájecí zapojení: Připojte hlavní napájení ke svorkám L1, L2 a L3 (nebo L1 a L3 pro jednofázový provoz). Zapojte řídicí napájení ke svorkám L11 a L21. Připojte napájecí fáze motoru ke svorkám U, V a W. Nepřipojujte střídavé napájení přímo ke svorkám U, V nebo W, protože by došlo k trvalému poškození měniče.

4

Řízení a zpětná vazba: Zasuňte kabel enkodéru do CN2, dokud nezacvakne. Připojte kabel I/O příkazů ke konektoru CN1. Pokud se bezpečnostní funkce nepoužívá, zajistěte, aby byl zkratovací konektor pevně zasunut do CN8, což umožní běžný provoz.

FAQ

Jaký je rozdíl mezi modely MR-J4-60A a MR-J4-60B?

MR-J4-60A je vybaven univerzálním rozhraním podporujícím pro řízení pulzní sled a analogové napěťové vstupy. MR-J4-60B je určen pro vysokorychlostní komunikaci v optické pohybové síti SSCNET III/H.

Lze MR-J4-60A provozovat s jednofázovým napájením?

Ano, hlavní obvod podporuje třífázové i jednofázové napětí 200 až 240 V AC při frekvenci 50/60 Hz. Při jednofázovém provozu připojte přívodní napájecí vodiče ke svorkám L1 a L3.

Jaký software je zapotřebí ke konfiguraci tohoto servopohonu?

Konfigurace, úprava parametrů a diagnostika se provádějí pomocí softwaru Mitsubishi MR Configurator2, který se k pohonu připojuje prostřednictvím předního portu USB mini-B.

Jak obejdu bezpečnostní funkci STO, pokud se v mém systému nepoužívá?

Pokud funkce Safe Torque Off (STO) není vyžadována, musíte do konektoru CN8 vložit propojovací konektor dodaný s pohonem, aby byl umožněn normální provoz.

View all FAQs →

Množství

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Množství

Zobrazit veškeré podrobnosti

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin