Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J4-60A
Country of origin:United States
Product Type: Servozesilovače
Payment: T/T, Western Union
Weight: 3000g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Regulací rychlosti, točivého momentu a polohy motoru s vysokou dynamickou odezvou je Mitsubishi Electric MR-J4-60A vysoce výkonný servopohon určený k integraci do produktové řady MELSERVO-J4. Tato jednotka je vybavena univerzálním rozhraním podporujícím řídicí vstupy typu impulzní sled a analogové napětí, takže je vysoce kompatibilní s širokou škálou regulátorů pohybu s otevřenou i uzavřenou regulační smyčkou. Při napájení vstupním napětím 200 až 240 V AC zajišťuje přesné řízení proudu pomocí systému sinusové PWM pro pohon kompatibilních rotačních, lineárních a servomotorů s přímým pohonem až do výkonu 0,6 kW.
| Parametr | Hodnota specifikace |
|---|---|
| Výrobce | Mitsubishi Electric |
| Číslo modelu | MR-J4-60A |
| Řada | MELSERVO-J4 |
| Jmenovitý výstupní výkon | 0,6 kW (600 W) |
| Napájení hlavního obvodu | Třífázové nebo jednofázové 200 až 240 V AC, 50/60 Hz |
| Napájení řídicího obvodu | Jednofázové 200 až 240 V AC, 50/60 Hz |
| Napájení rozhraní | 24 V DC, ±10 % (požadovaná kapacita: 500 mA) |
| Řídicí systém | Řízení PWM se sinusovým průběhem / systém řízení proudu |
| Bezpečnostní funkce (STO) | EN ISO 13849-1, kategorie 3 PL e, IEC 61508 SIL 3 |
| Doba odezvy STO | 8 ms nebo méně (od vypnutí vstupu STO do odpojení energie) |
| Kategorie přepětí | III (IEC/EN 60664-1) |
| Třída ochrany | I (IEC/EN 61800-5-1) |
| Provozní teplota | 0 až 55 °C (bez zamrznutí) |
| Provozní vlhkost | 5 až 90 % relativní vlhkosti (bez kondenzace) |
| Přepravní hmotnost | 3,0 kg (vypočteno) |
| Konektor / svorka | Funkce / přiřazení |
|---|---|
| CN1 | Konektor signálů I/O (Vstup pulzního vlaku, analogový vstup, digitální řídicí vstupy/výstupy) |
| CN2 | Konektor enkodéru (Připojení zpětné vazby k enkodéru servomotoru) |
| CN3 | Rozhraní USB pro komunikaci (Připojení k počítači s aplikací MR Configurator2) |
| CN8 | Konektor zařízení bezpečnostního monitorování (Vstupní signály STO a zpětná vazba) |
| L1, L2, L3 | Vstupní svorky napájení hlavního obvodu (3fázové nebo 1fázové 200–240 V AC) |
| L11, L21 | Vstupní svorky napájení řídicího obvodu (1fázové 200–240 V AC) |
| U, V, W | Výstupní svorky napájení servomotoru (Fázové výstupy k vinutím motoru) |
MR-J4-60A slouží jako přímá modernizace starších jednotek MR-J3-60A. Při výměně pohonu řady MR-J3 se montážní rozměry mírně liší; ověřte dostupnost oficiální adaptérové desky Mitsubishi, abyste nemuseli vrtat nové otvory do zadní desky. Sady parametrů lze migrovat pomocí konverzního nástroje v aplikaci MR Configurator2, důrazně se však doporučuje ručně ověřit limity krouticího momentu a poměry elektronického převodu.
Při provozu tohoto pohonu z jednofázového napájení 200–240 V AC zajistěte správné dimenzování kapacity napájecího zdroje. Model 600 W nevyžaduje za ustálených podmínek výrazné snížení jmenovitých hodnot, avšak profily rychlé akcelerace s vysokou setrvačností zátěže mohou při poklesu napětí v jednofázové síti vyvolat poruchy podpětí stejnosměrné sběrnice (AL 10.1). Pokud je vyžadováno časté zpomalování, zvažte instalaci externího rekuperačního rezistoru, který zabrání poruchám přepětí (AL 30.1).
Pro minimalizaci pronikání elektrického rušení do řídicích vedení CN1 vždy používejte stíněné kroucené páry kabelů pro impulzní a analogové příkazové signály. Stínění uzemněte na straně zesilovače pomocí dodané uzemňovací desky. Zajistěte, aby svorky napájení řídicího obvodu (L11, L21) byly zapojeny před všemi stykači hlavního obvodu; tím zůstane řídicí logika a zpětná vazba enkodéru aktivní, i když je hlavní napájení z bezpečnostních důvodů nebo při poruše odpojeno.
KRITICKÉ VAROVÁNÍ: NEBEZPEČNÉ NAPĚTÍ
Před zahájením jakékoli instalace, zapojování nebo údržby odpojte všechny zdroje napájení (hlavní i řídicí obvod). Po vypnutí napájení vyčkejte alespoň 15 minut a ověřte, že kontrolka nabití na předním panelu zesilovače zcela zhasla. Změřte napětí stejnosměrného meziobvodu mezi svorkami P+ a N− a ověřte, že je před dotykem jakékoli svorky nižší než 50 VDC.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).
For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .
| Country of origin |
United States
|
Praktický průvodce řízením motorů s H-můstkem, který se zabývá spínacími stavy, mrtvou dobou, cestami indukčního proudu, volbou PWM, ochranami, návrhem desky plošných spojů, rozhraním PLC a...
Naučte se, jak instrukce STL a RET PLC Mitsubishi FX strukturují sekvence dopravníků a pneumatických systémů pomocí praktického návrhu stavů, přechodové logiky, časových limitů, diagnostiky a...
Praktický průvodce výběrem, zapojením a diagnostikou ventilových konektorů ve stylu DIN, včetně identifikace provedení, napětí cívky, odrušení, polarity, utěsnění, vlivu doby odpadu a kontrol při...
PLC i mikrokontrolér mohou oba generovat pohybové signály typu krok a směr, ale obloukové svařování odhaluje zásadní rozdíly v elektromagnetické kompatibilitě, ochraně vstupů a výstupů, diagnostice,...
Piezoelektrické pneumatické ventily nabízejí nízkou přídržnou sílu a jemné proporcionální řízení, ale nejsou univerzální náhradou solenoidů. Tato příručka se zabývá elektronikou ovladače, limity...
Vestavěné časovače senzorů mohou potlačit zákmit, prodloužit krátké pulzy a zjednodušit lokální časování – nenahrazují však diagnostiku PLC ani bezpečnostní logiku. Zjistěte, jak používat režimy...
