Servozesilovač Mitsubishi Electric MR-J4-60B řady MR-J4

SKU MR-J4-60B

Skladem

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J4-60B
Country of origin:United States
Product Type: Servozesilovače
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2000g
Dimensions: 250 mm × 200 mm × 100 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Popis

Díky vysokovýkonnému řízení pohybu prostřednictvím synchronní sítě SSCNET III/H zajišťuje Mitsubishi Electric MR-J4-60B přesné polohování a řízení rychlosti pro náročné průmyslové automatizační systémy. Tento servozesilovač s výkonem 600 W nabízí nativní integraci s vysokorychlostními pohybovými řídicími jednotkami a pomocí vyhrazeného sériového rozhraní zpracovává data zpětnovazební smyčky se synchronizací na úrovni mikrosekund. Díky vestavěné funkci Safe Torque Off (STO) a pokročilému automatickému ladění v reálném čase modul zajišťuje vysokou provozní bezpečnost a minimalizuje mechanické vibrace během přechodových cyklů zrychlování.

Funkce

Komunikace SSCNET III/H: Vysokorychlostní rozhraní optické sítě pro spolehlivé, vůči rušení odolné a synchronní aktualizace příkazů pohybu.
Sinusové řízení PWM: Pokročilá optimalizace konstrukce regulační smyčky proudu pro plynulé otáčení a minimalizaci zvlnění točivého momentu.
Integrované bezpečnostní funkce: Integrovaná funkce Safe Torque Off (STO) vyhovující normě IEC/EN 61800-5-2 pro přímé bezpečnostní vypnutí na hardwarové úrovni.
Automatické ladění v reálném čase: Automaticky vypočítává poměr setrvačnosti zátěže a průběžně upravuje zesílení serva během provozu stroje.
Integrovaná dynamická brzda: Vestavěný hardwarový obvod dynamické brzdy pro rychlé zpomalení motoru v podmínkách nouzového zastavení.
Kompaktní konstrukce: Optimalizované rozměry umožňují instalaci více os s vysokou hustotou.

Použití

Robotické systémy pick-and-place s více osami
Vysokorychlostní balicí stroje a stroje pro skládání do kartonů
Systémy pro výrobu polovodičů a manipulaci s wafery
Přesné polohování CNC nástrojů a indexovací stoly
Automatizované linky pro registraci tisku a řízení tahu pásu

Technické specifikace

Parametr	Hodnota specifikace
Výrobce	Mitsubishi Electric
Označení modelu	MR-J4-60B
Řada	MELSERVO-MR-J4
Jmenovité výstupní napětí	Třífázové 170 V AC
Jmenovitý výstupní proud	3,2 A
Napájení hlavního obvodu	Třífázové nebo jednofázové 200 V AC až 240 V AC, 50/60 Hz
Jmenovitý proud hlavního obvodu	3,2 A
Napájení řídicího obvodu	Jednofázové 200 V AC až 240 V AC, 50/60 Hz
Jmenovitý proud řídicího obvodu	0,2 A
Požadavky na napájení rozhraní	24 V DC +/- 10 % (požadovaná proudová kapacita: 0,3 A)
Metoda řízení	Sinusové řízení PWM / metoda řízení proudu
Soulad s bezpečnostními normami	STO (IEC/EN 61800-5-2)
Stupeň ochrany proti vniknutí (krytí IP)	IP20 (přirozené chlazení, otevřená konstrukce)
Provozní okolní teplota	0 až 55 °C (bez zamrznutí)
Čistá hmotnost	1,0 kg
Přepravní hmotnost (vypočtená)	2,0 kg
Rozměry balení (vypočtené)	250 mm x 200 mm x 100 mm

Připojení a rozhraní

Port/konektor	Funkční přiřazení
CN1A / CN1B	Vstupní/výstupní připojení synchronní sběrnice SSCNET III/H
CN2	Konektor enkodéru zpětnovazební smyčky (podporuje vysokorychlostní sériovou komunikaci s enkodérem)
CN3	Digitální signály I/O, koncové spínače a vstupy fyzického zdvihu
CN8	Připojení dvoukanálového signálu STO bezpečnostního systému
L1 / L2 / L3	Vstupní svorky napájení střídavým proudem hlavního obvodu
L11 / L21	Vstupní svorky pomocného napájení střídavým proudem řídicího obvodu
U / V / W	Fázové svorky výkonového výstupu servomotoru

Empirické technické poznatky

Alternativní modely a kompatibilita

MR-J4-60B slouží jako standardní náhrada starších zesilovačů MR-J3-60B v sítích SSCNET III. Přestože je možná přímá fyzická instalace, migrace vyžaduje nastavení parametrů pomocí MR Configurator2 do režimu kompatibility s J3. Upozorňujeme, že při provozu na starších zadních panelech jsou možnosti enkodéru s vysokým rozlišením a konkrétní bezpečnostní rutiny omezené.

Úskalí aplikace a technické poznámky

Při použití jednofázového napětí 200 VAC namísto vyváženého třífázového systému je nutné snížit jmenovitý výstupní proud. Zajistěte, aby nebyl překročen limit cyklu interního dynamického brzdného rezistoru; vysokofrekvenční sekvence spouštění a zastavování mohou vyvolat tepelnou ochranu měniče. Při těsné montáži v prostředí s vysokou teplotou zachovejte mezi sousedními měniči odstup alespoň 10 mm.

Tipy pro uvedení do provozu a zapojení

Vždy dodržujte správné poloměry ohybu optických kabelů (minimálně 25 mm) u kabeláže SSCNET III, abyste předešli ztrátám komunikačních paketů (signalizovaným alarmy AL 37 nebo AL e6). Zajistěte, aby uzemňovací držáky stínění byly sevřeny přímo k neopracované kovové montážní desce v blízkosti rozbočení kabelu enkodéru CN2, čímž se minimalizuje průnik smyček EMI.

Pokyny k instalaci

KRITICKÉ VAROVÁNÍ: NEBEZPEČÍ VYSOKÉHO NAPĚTÍ

Před prováděním jakýchkoli servisních prací odpojte a zablokujte všechny přívody střídavého napájení. Po vypnutí napájení počkejte alespoň 15 minut, aby se vnitřní vysokokapacitní zásobníky zcela vybily. Před přístupem ke svorkovnicím ověřte, že LED indikátor nabití na předním panelu zcela zhasl, a certifikovaným měřicím přístrojem změřte napětí stejnosměrné sběrnice mezi svorkami P+ a N-.

1

Namontujte zesilovač svisle na plochý, nenalakovaný kovový zadní panel, aby byly zajištěny správné cesty odvodu tepla a spolehlivé společné uzemnění.

2

Zajistěte samostatné kabelové trasy pro vysokonapěťové silové vodiče (L1/L2/L3, U/V/W) a nízkoúrovňové komunikační kabely (optické kabely SSCNET III a vodiče enkodéru CN2), aby se zabránilo induktivní vazbě.

3

Utáhněte všechny svorkové spoje na mezní hodnoty utahovacího momentu specifikované výrobcem OEM, abyste zabránili vzniku tepelných hotspotů při špičkových trvalých provozních proudech.

FAQ

Jaký je hlavní rozdíl mezi modely MR-J4-60B a MR-J4-60A?

MR-J4-60B je určen konkrétně pro síťové systémy řízení pohybu SSCNET III/H, zatímco model MR-J4-60A je nakonfigurován pro standardní vstupy analogového pulzního sledu.

Který software se používá k programování a parametrizaci MR-J4-60B?

Zesilovač se kompletně konfiguruje pomocí softwaru MR Configurator2 od společnosti Mitsubishi, který se připojuje prostřednictvím vestavěného portu mini-USB na předním panelu.

Jak vyřeším chybu AL 37 (chyba parametru) při spuštění?

Chyba AL 37 obvykle signalizuje nesoulad parametrů se síťovým masterem. V softwaru MR Configurator2 ověřte konfiguraci řídicí jednotky, hodnoty parametrů a kompatibilitu firmwaru.

Podporuje MR-J4-60B jednofázové napájení střídavým proudem?

Ano, podporuje jednofázové napájení 200 až 240 V AC, ale je nutné zajistit, aby požadavky zátěže nepřekračovaly omezení sníženého výstupního výkonu při jednofázovém napájení.

View all FAQs →

Množství

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Množství

Zobrazit veškeré podrobnosti

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin