Mitsubishi Electric MR-J4-70A MELSERVO-J4 řady jednonápravový servozesilovač

SKU MR-J4-70A

Skladem

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J4-70A
Country of origin:United States
Product Type: Moduly servopohonů
Payment: T/T, Western Union
Weight: 1400g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Popis

Při optimalizaci dynamických polohovacích trajektorií v automatizovaných systémech funguje Mitsubishi Electric MR-J4-70A jako jednonápravový servozesilovač v rámci produktové řady MELSERVO-J4. Tento měnič je určen pro systémy třídy 200 V a poskytuje trvalý jmenovitý proud 5,8 A pro pohon rotačních servomotorů o výkonu 0,75 kW s deterministickým chodem. Díky sinusovému řízení PWM v kombinaci se systémy zpětné vazby s rozlišením 22 bitů modul udržuje rychlost polohovací regulační smyčky s mikropřesností. Hardware je vybaven vestavěnými bezpečnostními obvody Safe Torque Off (STO) certifikovanými podle SIL 3 / PL e, které zajišťují fyzické odpojení energie a zabraňují neoprávněnému opětovnému spuštění motoru během údržby.

Klíčové technické vlastnosti

Pokročilá regulační smyčka: Sinusové řízení PWM a vysoce přesný systém řízení proudu pro optimální odezvu krouticího momentu.
Vysoké rozlišení zpětné vazby: Vyhodnocuje přímo signály 22bitového enkodéru, což odpovídá 4 194 304 impulsům na otáčku pro přesné mikrokrokové ustavení.
Komunikace Multi-Drop: Vestavěná rozhraní RS-422 a RS-485 podporují architekturu multi-drop propojující až 32 os v sériové lince.
Integrovaná bezpečnost: Obsahuje hardwarově implementovanou funkci Safe Torque Off (STO) v souladu s EN ISO 13849-1 kategorie 3 PL e a IEC 61508 SIL 3.
Rekuperační schopnosti: Vybaven vestavěným 20W rekuperačním rezistorem pro zvládání setrvačnosti motoru při zpomalování.

Průmyslové aplikace

Vysokorychlostní balicí, uzavírací a stroje s kontinuálním podáváním fólie.
Víceosé portálové roboty typu pick-and-place a linky pro manipulaci s materiálem.
Přesné systémy pro zpracování a třídění polovodičových waferů.
Výměníky nástrojů CNC obráběcích strojů a indexovací stoly.

Technické specifikace

Parametr	Hodnota specifikace
Výrobce	Mitsubishi Electric
Kód modelu	MR-J4-70A
Název řady	Řada MELSERVO-J4
Napájení hlavního obvodu	Třífázové nebo jednofázové AC 200 V až 240 V, 50/60 Hz
Přípustné kolísání napětí	AC 170 V až 264 V
Jmenovitý výkon motoru	0,75 kW
Jmenovitý výstupní proud	5,8 A
Způsob řízení	Sinusové řízení PWM a systém řízení proudu
Rozlišení zpětné vazby	22 bitů (4 194 304 impulsů/ot.)
Vestavěný rekuperační rezistor	20 W
Bezpečnostní certifikace	EN ISO 13849-1 kategorie 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3
Stupeň krytí	IP20 (otevřená konstrukce)
Rozsah provozních teplot	0 až 55 °C (bez zamrzání)
Odolnost proti vibracím	5,9 m/s2, 10 Hz až 55 Hz (směry X, Y, Z)
Čistá hmotnost jednotky	1,4 kg
Přepravní hmotnost (vypočtená)	3,5 kg

Připojení a rozhraní

Port konektoru	Přiřazení funkcí / signálů
CN1	Rozhraní analogových povelů / univerzální I/O signály
CN2	Připojení zpětné vazby enkodéru (vysokorychlostní sériové rozhraní)
CN3	Sériový komunikační port RS-422 / RS-485
CN5	Port USB pro software pro nastavení pomocí PC (MR Configurator2)
CN8	Vstup Safe Torque Off (STO) / připojení bezpečnostního signálu

Empirické technické poznatky

Alternativní modely a kompatibilita

MR-J4-70A obsahuje integrované parametry kompatibility s MR-J3, které ve většině polohovacích sestav umožňují přímou elektrickou náhradu starších jednotek MR-J3-70A. Při modernizaci starších rozvaděčů však mějte na paměti, že vnější rozměry a umístění montážních otvorů se mírně liší; před konstrukční instalací vždy ověřte montážní šablony plechových dílů.

Úskalí aplikace a technické poznámky

Přestože je zařízení vybaveno vestavěným rekuperačním rezistorem 20 W, aplikace se svislou osou s vysokým pracovním zatížením nebo velké inerciální zátěže mohou vyvolat kódy „AL 30“ (chyba rekuperace). Abyste předešli provozním odstávkám, vypočítejte kumulativní zpětnou vazbu kinetické energie a zvažte zapojení externího vysokovýkonného rekuperačního rezistoru mezi svorky P+ a C; současně aktualizujte parametr Pr. PA02 tak, aby označoval externí rozptyl energie.

Tipy pro uvedení do provozu a zapojení

Pokud není funkce Safe Torque Off (STO) připojena k externímu bezpečnostnímu relé, zajistěte zasunutí propojovací zástrčky CN8. Vyjmutí zástrčky nebo ponechání obvodu STO rozpojeného vyvolá systémovou blokaci „AL 9F“ (bezpečnostní zastavení), která zabrání buzení motoru. Kabely řídicích signálů (CN1/CN2) vždy veďte odděleně od motorového napájecího vedení (U/V/W) ve vzdálenosti alespoň 30 cm, aby se eliminovalo parazitní elektromagnetické rušení.

Pokyny k instalaci

KRITICKÉ VAROVÁNÍ: Ověřte, že všechny přívody střídavého síťového napájení jsou zcela odpojené od napětí. Po vypnutí napájení vyčkejte alespoň 15 minut, aby se interní kondenzátory stejnosměrného meziobvodu vybily na bezpečnou úroveň. Před jakýmkoli fyzickým kontaktem s vodiči ověřte certifikovaným digitálním multimetrem, že napětí mezi svorkami P+ a N- je nižší než 20 V DC.

1

Zesilovač namontujte svisle na nenatřenou, vodivou kovovou montážní desku, aby bylo zajištěno spolehlivé uzemnění skříně a maximální pasivní odvod tepla prouděním.

2

Na obou stranách zesilovače zachovejte vůli alespoň 10 mm a nad ním i pod ním alespoň 40 mm, aby se uvnitř uzavřených rozvaděčů nehromadilo teplo.

3

Zajistěte utažení všech šroubů svorkovnice napájecích svorek momentem 1,2 N-m podle specifikace OEM, abyste minimalizovali přechodový odpor.

4

Před připojením napájení řídicího a hlavního obvodu proveďte zkoušku spojitosti uzemňovací svorky (PE).

FAQ

Co způsobuje alarmový kód AL 9F na zesilovači MR-J4-70A?

Tento kód označuje stav bezpečnostního zastavení. Spustí se, pokud je konektor CN8 STO odpojený, nesprávně zapojený nebo pokud chybí jeho bezpečnostní zkratovací propojka.

Může tento servozesilovač pracovat s jednofázovým napájením střídavým proudem?

Ano, podporuje jednofázové napájení střídavým proudem 200–240 V na svorkách L1 a L2, ale při špičkovém dynamickém zatížení může dojít ke snížení výstupního momentu a výkonu.

Jaký software se používá ke konfiguraci a ladění pohonu MR-J4-70A?

Pro úpravu parametrů, ladění v reálném čase a diagnostiku se přes rozhraní CN5 USB používá software Mitsubishi Electric MR Configurator2.

Jak vyřeším přetrvávající alarm AL 30 (regenerační chyba)?

Prodlužte doby decelerační rampy, nainstalujte externí regenerační rezistor mezi svorky P+ a C a nastavte parametr Pr. PA02 do režimu aktivního externího odvádění energie.

View all FAQs →

Množství

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Množství

Zobrazit veškeré podrobnosti

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin