Popis
Model Mitsubishi Electric Q04UDHCPU, navržený pro vysokorychlostní a vysoce přesná automatizační prostředí, funguje jako výkonné procesorové jádro v rámci platformy PLC MELSEC Q. Tento univerzální modul CPU poskytuje rychlé provádění sekvencí a dostatečnou programovou paměť, takže je vhodný pro řízení víceosého pohybu, komplexní montážní systémy a náročné průmyslové zpracovatelské aplikace.
Jednotka má integrovanou kapacitu programu 40K kroků (160K bajtů) a zpracovává základní instrukce již za 9,5 nanosekundy. Pro komunikaci a programování je modul vybaven vyhrazenými vestavěnými sériovými rozhraními USB a RS-232 a standardním slotem pro rozšiřující paměťové karty (SRAM, Flash nebo ATA). Tato konfigurace zajišťuje bezproblémovou integraci s HMI, externími sítěmi a inženýrskými softwarovými balíčky, jako jsou GX Works2 nebo GX Works3.
Vlastnosti
- Velmi rychlé zpracování s dobou provedení sekvenční instrukce již od 9,5 ns.
- Velkorysá kapacita programové paměti 40K kroků pro zpracování komplexní řídicí logiky.
- Podpora různých způsobů programování včetně jazyka Ladder, strukturovaného textu (ST), funkčních bloků (FB) a sekvenčního funkčního diagramu (SFC).
- Dva vestavěné porty pro připojení periferií využívající rozhraní USB a RS-232.
- Vestavěný rozšiřující slot podporující paměťové karty SRAM, Flash a ATA.
- Velkokapacitní konfigurace až s 8192 přímými/obnovovanými I/O body.
Použití
- Montážní linky v automobilovém průmyslu a koordinace robotických pracovišť.
- Vysokorychlostní balicí, etiketovací a třídicí stroje.
- Zařízení pro úpravu vody a čištění odpadních vod.
- Výrobní závody na výrobu polovodičů a chemické dávkové zpracování.
Technické specifikace
| Výrobce |
Mitsubishi Electric |
| Model / katalogové číslo |
Q04UDHCPU |
| Řada |
Řada MELSEC Q |
| Metoda řízení |
Opakovaný provoz uloženého programu |
| Systém řízení I/O |
Metoda obnovování (přímý přístup možný prostřednictvím parametrů instrukcí DX/DY) |
| Programovací jazyky |
Jazyk reléových symbolů, jazyk logických symbolů, MELSAP3 (SFC), MELSAP-L, funkční blok (FB), strukturovaný text (ST) |
| Rychlost základních instrukcí |
9,5 ns (instrukce LD), 19 ns (instrukce PC) |
| Nastavení konstantního cyklu |
0,5 až 2000 ms (konfigurovatelné v krocích po 0,5 ms) |
| Kapacita programu |
40K kroků (160 kB) |
| Kapacita integrované paměti |
160 kB (standardní RAM) |
| Podporované paměťové karty |
SRAM (až 8 MB), karta Flash (až 4 MB), karta ATA (až 32 MB) |
| Maximální počet přímých I/O bodů |
8192 bodů (X/Y0 až 1FFF) |
| Interní proudová spotřeba |
0,39 A při 5 V DC |
| Přesnost hodin |
-2,96 až +3,74 s/d při 0 °C
-3,18 až +3,74 s/d při 25 °C
-13,20 až +2,12 s/d při 55 °C
|
| Rozměry |
98 mm (V) × 27,4 mm (Š) × 89,3 mm (H) |
| Přepravní hmotnost |
1,5 kg |
Připojení a rozhraní
| Typ rozhraní |
Specifikace konektorů/slotů |
Hlavní funkce |
| Port USB |
Konektor Mini-B |
Vysokorychlostní připojení k inženýrskému softwaru (GX Works) |
| Port RS-232 |
D-sub 9pinový konektor (nebo ekvivalentní přiřazení svorek) |
Sériová komunikace s HMI, modemy nebo externími řídicími jednotkami |
| Slot pro paměťovou kartu |
Standardní slot pro kartu PC Card (kompatibilní s typem I/II) |
Podporuje paměťové jednotky SRAM, Flash a ATA pro ukládání programů/dat |
Pokyny k instalaci
- Modul vždy bezpečně upevněte ke kompatibilní základní jednotce MELSEC řady Q. Před zapnutím napájení se ujistěte, že je zajišťovací mechanismus upevnění zcela zajištěn.
- Před instalací, demontáží nebo zapojováním jakéhokoli modulu v sestavě stojanu se ujistěte, že je veškeré napájení systému vypnuto.
- Systém uzemněte pomocí svorek ochranného uzemnění (PE) a funkčního uzemnění (FG) na modulu hlavního napájení základní jednotky, a to měděným vodičem o průřezu 2 mm² nebo větším.
- Kolem horní, dolní a bočních stran sestavy CPU zachovejte dostatečnou volnou vzdálenost (minimálně 30 mm), aby bylo zajištěno optimální konvekční chlazení a zabránilo se snížení jmenovitých parametrů vlivem teploty.
Shoda a certifikace
- Shoda se směrnicemi CE
- UL Listed (třída I, oddíl 2, skupiny A, B, C, D, nebezpečná prostředí)
- cUL Listed
- KC (korejská certifikace elektromagnetické kompatibility)