Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric Q172CPUN MELSEC Q Series řídicí jednotka pohybu

SKU Q172CPUN

Skladem
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: Q172CPUN

  • Country of origin:United States

  • Product Type: Moduly řídicích jednotek pohybu

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 2000g

  • Dimensions: 11,43 cm × 2,74 cm × 9,80 cm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Popis

Integrací víceosého řízení pohybu přímo do platformy MELSEC Q zajišťuje Mitsubishi Electric Q172CPUN vysokorychlostní přesné polohování v rámci složitých průmyslových profilů. Tento modul CPU se montuje na standardní základní jednotku řady Q a pracuje spolu s PLC CPU, aby převzal náročné úlohy interpolace a synchronizace. Bezproblémově komunikuje se servozesilovači prostřednictvím vysokorychlostních sítí a poskytuje synchronizované, deterministické odezvy potřebné pro těžké strojní zařízení a výrobní montážní linky.

Funkce

  • Podporuje koordinaci až 8 pohybových os.
  • Pokročilé možnosti víceosé interpolace včetně lineární interpolace (až 4 osy), kruhové interpolace (2 osy) a šroubovicové interpolace (3 osy).
  • Variabilní profily pohybu s podporou PTP (bod–bod), polohování konstantní rychlostí a vysokorychlostní oscilace.
  • Integrované kompenzační funkce, včetně kompenzace vůle a konfigurovatelných poměrů elektronické převodovky.
  • Programování pomocí vyhrazených pohybových instrukcí (mechanický jazyk EIA) pro provádění složitých trajektorií.

Použití

  • Víceosé balicí stroje a synchronizované kartonovací linky.
  • Vysokorychlostní systémy pick-and-place a kartézské portálové roboty.
  • Přesné elektronické montážní stroje a rotační indexovací stoly.
  • Textilní stroje a víceosé navíjecí systémy.

Technické specifikace

Parametr Hodnota specifikace
Výrobce Mitsubishi Electric
Číslo modelu Q172CPUN
Řada MELSEC Q
Typ řízení Modul CPU pohybového řídicího systému
Řízené osy Až 8 os
Vnitřní proudová spotřeba (5 V DC) 1,14 A
Programovací jazyk Vyhrazené pohybové instrukce (jazyk EIA)
Rozměry modulu 11,43 cm x 2,74 cm x 9,80 cm
Čistá hmotnost modulu 0,22 kg
Přepravní hmotnost (vypočtená) 2,00 kg
Země původu Japonsko

Připojení a rozhraní

Rozhraní / konektor Funkční přiřazení
Konektor základní jednotky Vysokorychlostní paralelní sběrnicové připojení mezi CPU pro základní jednotky MELSEC Q.
Konektor SSCNET Vyhrazené synchronní vysokorychlostní sériové síťové připojení pro servozesilovače řady MR.
Periferní port Připojovací port pro software pro vývoj a kalibraci pohybu (MT Developer).

Alternativní modely a kompatibilita

Q172CPUN je určen pro platformy MELSEC Q a slouží jako funkční vylepšení starších systémů Q172CPU. Při migraci z modelů bez N ověřte, že konfigurace aktivního projektu v softwaru MT Developer a parametry slotů základní jednotky CPU odpovídají aktualizovaným mapám paměti modulu Q172CPUN.

Úskalí aplikace a technické poznámky

Provoz několika vysokorychlostních pohybových CPU na společné základní desce vyžaduje pečlivý výpočet celkového výkonového rozpočtu 5 V DC. Q172CPUN odebírá 1,14 A z logické sběrnice; ověřte, že napájecí modul systému (např. Q61P) má dostatečnou rezervu, aby se zabránilo náhlým poklesům napětí při profilech s vysokým zrychlením na všech 8 synchronizovaných osách.

Tipy pro uvedení do provozu a zapojení

Vždy dodržujte minimální poloměry ohybu optického vlákna SSCNET a sériových kabelů, aby nedocházelo k útlumu signálu a výpadkům komunikace. Na externí signály enkodérů používejte vysoce účinné stínění a veďte je zcela odděleně od vysokofrekvenčních napájecích vedení servomotorů, aby se zabránilo zavlečení EMI rušení do registrů pohybového řadiče.

Pokyny k instalaci

KRITICKÉ VAROVÁNÍ: Před vložením nebo vyjmutím pohybového CPU zcela odpojte všechny externí zdroje napájení (3fázové vstupní napájení a řídicí napájení 24 V DC). Před manipulací s modulem počkejte alespoň 5 minut, aby se interní kondenzátory sběrnice zcela vybily a nedošlo k poškození základní desky.
  1. 1 Zarovnejte spodní háček modulu Q172CPUN s určeným slotem na základní jednotce řady Q.
  2. 2 Pevně zatlačte horní část modulu do konektoru základní desky, dokud bezpečně nezapadne na místo.
  3. 3 Utáhněte upevňovací šroub modulu (M3) utahovacím momentem 0,36 až 0,48 N-m, aby byl systém chráněn před průmyslovými vibracemi.
  4. 4 Připojte komunikační sběrnici SSCNET a zajistěte všechny uzemňovací pásky okolních polních enkodérů.

FAQ

Kolik pohybových os může Q172CPUN řídit?

Q172CPUN je navržen k současnému řízení až 8 pohybových os pomocí vysokorychlostního komunikačního protokolu SSCNET.

Jaký je interní odběr proudu 5 V DC u Q172CPUN?

Tento modul odebírá 1,14 A ze standardní sběrnice základní desky řady Q. Projektanti systému musí zajistit, aby jejich napájecí zdroje měly dostatečnou kapacitu.

Jaké typy interpolačních profilů Q172CPUN podporuje?

Podporuje lineární interpolaci více os (až 4 osy), kruhovou interpolaci (2 osy) a šroubovicovou interpolaci (3 osy).

Je Q172CPUN kompatibilní se staršími konfiguracemi Q172CPU?

Ano, jde o funkčního nástupce. Zajistěte však, aby konfigurace v MT Developeru a verze firmwaru odpovídaly aktualizovanému profilu CPU.

View all FAQs →

Množství
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 z 1
Only 10 item(s) left in stock
Množství
Zobrazit veškeré podrobnosti

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).


For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
United States

Technical knowledge

Logika fotoelektrického senzoru Light-On a Dark-On

Zjistěte, jak režimy fotoelektrických senzorů light-on a dark-on souvisejí s průchozím paprskem, retroreflexním a difuzním snímáním, zapojením PNP/NPN, logikou PLC, uvedením do provozu a detekcí...

Návrh motorových budičů s H-můstkem bez průstřelu

Praktický průvodce řízením motorů s H-můstkem, který se zabývá spínacími stavy, mrtvou dobou, cestami indukčního proudu, volbou PWM, ochranami, návrhem desky plošných spojů, rozhraním PLC a...

Tvorba sekvencí PLC Mitsubishi FX pomocí STL a RET

Naučte se, jak instrukce STL a RET PLC Mitsubishi FX strukturují sekvence dopravníků a pneumatických systémů pomocí praktického návrhu stavů, přechodové logiky, časových limitů, diagnostiky a...

Výběr a řešení problémů s konektory ventilů DIN

Praktický průvodce výběrem, zapojením a diagnostikou ventilových konektorů ve stylu DIN, včetně identifikace provedení, napětí cívky, odrušení, polarity, utěsnění, vlivu doby odpadu a kontrol při...

PLC nebo mikrokontrolér pro řízení pohybu při obloukovém svařování?

PLC i mikrokontrolér mohou oba generovat pohybové signály typu krok a směr, ale obloukové svařování odhaluje zásadní rozdíly v elektromagnetické kompatibilitě, ochraně vstupů a výstupů, diagnostice,...

Piezoelektrické pneumatické ventily: přesnost, výkon a konstrukční omezení

Piezoelektrické pneumatické ventily nabízejí nízkou přídržnou sílu a jemné proporcionální řízení, ale nejsou univerzální náhradou solenoidů. Tato příručka se zabývá elektronikou ovladače, limity...