Mitsubishi Electric Q172CPUN MELSEC Q Series řídicí jednotka pohybu

Popis

Integrací víceosého řízení pohybu přímo do platformy MELSEC Q zajišťuje Mitsubishi Electric Q172CPUN vysokorychlostní přesné polohování v rámci složitých průmyslových profilů. Tento modul CPU se montuje na standardní základní jednotku řady Q a pracuje spolu s PLC CPU, aby převzal náročné úlohy interpolace a synchronizace. Bezproblémově komunikuje se servozesilovači prostřednictvím vysokorychlostních sítí a poskytuje synchronizované, deterministické odezvy potřebné pro těžké strojní zařízení a výrobní montážní linky.

Funkce

• Podporuje koordinaci až 8 pohybových os.
• Pokročilé možnosti víceosé interpolace včetně lineární interpolace (až 4 osy), kruhové interpolace (2 osy) a šroubovicové interpolace (3 osy).
• Variabilní profily pohybu s podporou PTP (bod–bod), polohování konstantní rychlostí a vysokorychlostní oscilace.
• Integrované kompenzační funkce, včetně kompenzace vůle a konfigurovatelných poměrů elektronické převodovky.
• Programování pomocí vyhrazených pohybových instrukcí (mechanický jazyk EIA) pro provádění složitých trajektorií.

Použití

• Víceosé balicí stroje a synchronizované kartonovací linky.
• Vysokorychlostní systémy pick-and-place a kartézské portálové roboty.
• Přesné elektronické montážní stroje a rotační indexovací stoly.
• Textilní stroje a víceosé navíjecí systémy.

Technické specifikace

Připojení a rozhraní

Alternativní modely a kompatibilita

Q172CPUN je určen pro platformy MELSEC Q a slouží jako funkční vylepšení starších systémů Q172CPU. Při migraci z modelů bez N ověřte, že konfigurace aktivního projektu v softwaru MT Developer a parametry slotů základní jednotky CPU odpovídají aktualizovaným mapám paměti modulu Q172CPUN.

Úskalí aplikace a technické poznámky

Provoz několika vysokorychlostních pohybových CPU na společné základní desce vyžaduje pečlivý výpočet celkového výkonového rozpočtu 5 V DC. Q172CPUN odebírá 1,14 A z logické sběrnice; ověřte, že napájecí modul systému (např. Q61P) má dostatečnou rezervu, aby se zabránilo náhlým poklesům napětí při profilech s vysokým zrychlením na všech 8 synchronizovaných osách.

Tipy pro uvedení do provozu a zapojení

Vždy dodržujte minimální poloměry ohybu optického vlákna SSCNET a sériových kabelů, aby nedocházelo k útlumu signálu a výpadkům komunikace. Na externí signály enkodérů používejte vysoce účinné stínění a veďte je zcela odděleně od vysokofrekvenčních napájecích vedení servomotorů, aby se zabránilo zavlečení EMI rušení do registrů pohybového řadiče.

Pokyny k instalaci

1. 1 Zarovnejte spodní háček modulu Q172CPUN s určeným slotem na základní jednotce řady Q.
2. 2 Pevně zatlačte horní část modulu do konektoru základní desky, dokud bezpečně nezapadne na místo.
3. 3 Utáhněte upevňovací šroub modulu (M3) utahovacím momentem 0,36 až 0,48 N-m, aby byl systém chráněn před průmyslovými vibracemi.
4. 4 Připojte komunikační sběrnici SSCNET a zajistěte všechny uzemňovací pásky okolních polních enkodérů.