Mitsubishi Electric Q173DSCPU pohybový řadič řady MELSEC Q

Popis

Při provádění komplexní synchronizace více os v rámci automatizační platformy MELSEC řady Q funguje Mitsubishi Electric Q173DSCPU jako vyhrazený vysoce výkonný pohybový kontrolér schopný řídit vysokorychlostní synchronizované strojní architektury. Tento kontrolér pracuje vedle standardních PLC CPU řady Q na společné základní jednotce a využívá vysokorychlostní systémovou sběrnici ke zpracování sekvencí a pohybových drah paralelně. Kabelem z optických vláken s vysoce spolehlivou sítí SSCNET III/H koordinuje pohyb až 32 os s přesností na úrovni mikrosekund a minimalizuje rušení signálu a latenci mezi distribuovanými servopohony.

Funkce

• Kapacita řízení více os: Prostřednictvím jediného slotu CPU řídí až 32 nezávislých nebo plně synchronizovaných pohybových os.
• Pokročilé kompenzační funkce: V prostředí operačního systému SV22 podporuje vestavěnou kompenzaci vůle, konfiguraci elektronického převodu a fázovou kompenzaci.
• Ruční přepsání řízení: Obsahuje vestavěnou funkci JOG pro zjednodušení uvádění do provozu, ručního seřízení os a testování fyzických koncových poloh.
• Architektura paralelního zpracování: Integruje se do základní jednotky řady MELSEC Q a umožňuje nezávislé provádění pohybových profilů mimo cyklus hlavního sekvenčního programu.
• Protokol SSCNET III/H: Nabízí deterministickou, vůči rušení odolnou vysokorychlostní sériovou komunikaci prostřednictvím optických kabelů a optimalizuje výměnu dat se servozesilovači MR-J4/MR-J3.

Použití

• Vysokorychlostní balicí systémy typu pick-and-place vyžadující rychlé elektronické převodování.
• Vícepolohové rotační indexovací stoly s přesnou kompenzací mechanické vůle.
• Synchronizované tiskařské lisy, systémy řízení tahu pásu a průmyslové navíjecí stroje.
• Portálové roboty pro přesné balení polovodičů a manipulaci s materiálem.

Technické specifikace

Empirické poznatky z konstrukce

Alternativní modely a kompatibilita

Q173DSCPU představuje přímý generační upgrade staršího modelu Q173HCPU. Při migraci starších systémů na tento CPU se ujistěte, že jsou stávající servozesilovače MR-J3 buď nakonfigurovány pro režim kompatibility SSCNET III/H, nebo nahrazeny modely MR-J4. Upozorňujeme, že struktura programu v MT Developer2 se mírně liší od staršího formátu MT Developer; programy mechanického systému je nutné převést do novější struktury Motion SFC (sekvenční funkční diagram), aby na tomto hardwaru kontroléru fungovaly správně.

Úskalí aplikace a technické poznámky

Při využití všech 32 os v komplexních strukturách elektronické vačky nebo fázové kompenzace (SV22) věnujte zvýšenou pozornost nastavení operačního cyklu v MT Developer2. Pokud je operační cyklus nastaven příliš nízko (např. 0.222 ms) a zatížení zpracování CPU překročí 100 %, dojde k chybám hlídacího časovače nebo k výpadkům synchronní komunikace. U náročné koordinace více os zvažte vyvážení zátěže zpracování prodloužením operačního cyklu na 0.444 ms nebo 0.888 ms.

Tipy ke zprovoznění a zapojení

SSCNET III/H používá specializované kabely z plastických optických vláken (POF). Zajistěte, aby minimální poloměr ohybu těchto optických kabelů nikdy neklesl pod 25 mm. Ostré ohyby nebo příliš utažené stahovací pásky kabelů způsobí zhoršení signálu, což povede k přerušovanému selhání inicializace smyčky SSCNET a k chybám AL.37 (chyba parametru) nebo AL.3c (chyba komunikace) na připojených servopohonech MR-J4. Na všech nepoužívaných portech ponechte ochranné optické krytky, aby se zabránilo kontaminaci prachem.

Pokyny k instalaci