Mitsubishi Electric QD65PD2 multifunkční čítačový/časovací modul řady MELSEC-Q

Popis

QD65PD2 je určen pro vysoce přesné řízení pohybu a zpětnou vazbu polohy v automatizační platformě MELSEC-Q a představuje vysoce výkonný multifunkční modul dvojitého kanálu pro čítání a časování. Tato jednotka umožňuje rychlé a přesné čítání impulzů, měření a řízení výstupních operací. Podporuje vstupní frekvence až 8 Mpps při použití diferenciálních linkových budičů, takže je vysoce účinná při zpracování signálů rotačních enkodérů s vysokým rozlišením a provádění řídicích smyček v reálném čase.

Modul nabízí širokou škálu funkcí včetně čítání s přednastavením/zápisem, měření šířky impulzu s rozlišením až 100 ns, emulace vačkového spínače až se 16 kroky na výstup a funkcí pulzně šířkové modulace (PWM). QD65PD2 je umístěn v kompaktním provedení Q-series s jedním slotem a bezproblémově se integruje s procesory Q-series, čímž přebírá kritické úlohy vysokorychlostního čítání z hlavního cyklu zpracování a zajišťuje předvídatelný výkon systému ve vysokorychlostním průmyslovém prostředí.

Funkce

• Dva nezávislé vysokorychlostní kanály čítače s podporou diferenciálních a stejnosměrných vstupů.
• Vysokorychlostní čítání až 8 Mpps (diferenciální linkový budič) nebo 200 kpps (stejnosměrný vstup).
• Flexibilní konfigurace vstupních fází: 1fázová (násobení 1x/2x), 2fázová (násobení 1x/2x/4x) a CW/CCW.
• Rozsah 32bitového binárního čítače se znaménkem od -2,147,483,648 do 2,147,483,647.
• Integrované hardwarové funkce zápisu, přednastavení a detekce shody na úrovni hardwaru.
• Měření impulzů s vysokým rozlišením a základním rozlišením 100 ns.
• Funkce elektronického vačkového spínače s podporou až 8 výstupních bodů a 16 kroků na bod.
• Výstup PWM lze konfigurovat až do 200 kHz u vysokorychlostních výstupů a 2 kHz u nízkorychlostních výstupů.

Použití

• Zpracování zpětné vazby z rotačních enkodérů a lineárních měřítek v CNC strojích.
• Synchronizace vysokorychlostních dopravníků pro balení a třídění.
• Přesné polohovací systémy v oblasti montáže polovodičů a elektroniky.
• Systémy řízení dělení na délku a letmých nůžek.
• Měření pulzních sledů otáček turbíny a průtokoměru.

Technické specifikace

Pokyny k instalaci

• Před montáží nebo demontáží modulu ze základní jednotky MELSEC-Q zajistěte úplné odpojení všech systémových napájecích zdrojů.
• Pro všechny vysokorychlostní diferenciální vstupy a stejnosměrné čítací vstupy používejte stíněné kroucené páry, abyste minimalizovali elektromagnetické rušení (EMI).
• Připojte stínění kabelu k přípojnici ochranného uzemnění (PE) ve skříni na straně řídicí jednotky.
• Signální kabely veďte odděleně od vysokonapěťových střídavých vedení nebo silových vedení motorových pohonů (doporučuje se minimální odstup 100 mm).
• Použijte kompatibilní 40pinové konektory (A6CON1, A6CON2 nebo A6CON4) a ověřte bezpečné mechanické zajištění, abyste předešli občasným výpadkům připojení.