Mitsubishi Electric QD70P4 MELSEC-Q, víceosý polohovací modul

Popis

Zařízení QD70P4 je navrženo pro vysoce přesné řízení pohybu v rámci automatizační platformy MELSEC-Q a funguje jako specializovaný čtyřosý polohovací modul. Tato jednotka zajišťuje spolehlivé nezávislé nebo koordinované řízení až čtyř os prostřednictvím výstupů pulzního řetězce s otevřeným kolektorem a přímo komunikuje s ovladači krokových motorů a servozesilovači. Přenesením složitých výpočtů polohy z hlavního CPU modul zajišťuje rychlou odezvu při spouštění a stabilizuje cykly skenování systému. Podporuje konfigurace inkrementálního i absolutního polohování, a je proto klíčovou součástí strojů vyžadujících opakovatelné a synchronizované pohyby více os.

Funkce

• Možnost nezávislého nebo současného řízení čtyř os.
• Konstrukce s výstupem pulzního řetězce s otevřeným kolektorem pro kompatibilitu se standardními pohony motorů.
• Automatické profily lichoběžníkového zrychlování a zpomalování zajišťují plynulé mechanické přechody.
• Krátké časy spuštění pro optimalizaci průchodnosti při rychlých cyklech.
• Přímá integrace se základními deskami řady MELSEC-Q a konfiguračním softwarem.

Použití

• Balicí a etiketovací stroje.
• Automatizované montážní systémy typu pick-and-place.
• Dopravníky pro manipulaci a třídění materiálu.
• Portálové systémy s osami XY a kartézské roboty.

Technické specifikace

Výrobce	Mitsubishi Electric
Číslo dílu / model	QD70P4
Řada	Řada MELSEC-Q
Typ modulu	Víceosý polohovací modul
Počet řízených os	4 osy
Výstupní rozhraní	Otevřený kolektor
Maximální rychlost výstupu pulzů	200 kpps
Režimy polohování	Polohové řízení (inkrementální/absolutní), řízení s přepínáním rychlost–poloha
Metoda zrychlování/zpomalování	Automatické lichoběžníkové zrychlování/zpomalování
Vnitřní spotřeba proudu (5 V DC)	0,36 A
Typ externího připojení	40pinový konektor
Provozní teplota	0 až 55 °C
Skladovací teplota	-25 až 75 °C

Pokyny k instalaci

• Montáž: Před instalací nebo vyjmutím modulu ze základní jednotky MELSEC-Q se ujistěte, že je napájení stojanu PLC zcela vypnuté. Modul upevněte pomocí integrovaného upevňovacího šroubu modulu.
• Zapojení: Pro vedení pulzního výstupu použijte stíněné kroucené páry, abyste zabránili elektromagnetickému rušení (EMI) a přeslechům. Signálová vedení udržujte oddělená od vysokonapěťových vedení střídavého napájení.
• Uzemnění: Stínění kabelu pulzního signálu bezpečně připojte k ochrannému uzemnění (PE) nebo svorce funkčního uzemnění na panelu či základní jednotce.

Shoda a certifikace

• Označení CE (směrnice EMC)
• Certifikace UL / cUL
• Registrace KC (korejská certifikace elektromagnetické kompatibility)