Návrh motorových budičů s H-můstkem bez průstřelu
Praktický průvodce řízením motorů s H-můstkem, který se zabývá spínacími stavy, mrtvou dobou, cestami indukčního proudu, volbou PWM, ochranami, návrhem desky plošných spojů, rozhraním PLC a...
Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: QD75D2
Country of origin:United States
Product Type: Polohovací moduly PLC
Payment: T/T, Western Union
Weight: 1000g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Pro přesné víceosé řízení pohybu v rámci architektury MELSEC řady Q poskytuje Mitsubishi Electric QD75D2 vysokorychlostní výstupy impulzních řad s diferenciálním budičem pro až dvě nezávislé osy. Tento vysoce výkonný polohovací modul umožňuje bezproblémovou integraci řízení bod–bod, rychlost–poloha a interpolovaného řízení dráhy přímo ze zadní sběrnice PLC do servopohonů s vysokým rozlišením.
| Parametr | Hodnota specifikace |
|---|---|
| Výrobce | Mitsubishi Electric |
| Číslo modelu | QD75D2 |
| Řízené osy | 2 osy |
| Typ výstupu | Diferenciální budič (linkový budič) |
| Max. frekvence výstupních impulzů | 1 Mpps |
| Max. vzdálenost připojení | 10 metrů |
| Interpolace | 2osá lineární interpolace, 2osá kruhová interpolace |
| Režimy řízení | PTP (bod–bod), řízení dráhy, řízení rychlosti, přepínání rychlost–poloha, přepínání poloha–rychlost |
| Počet polohovacích datových bodů | 600 datových bodů na osu (č. 1 až 600) |
| Záložní paměť | Flash ROM (max. 100 000 zapisovacích cyklů) |
| Vnitřní proudová spotřeba | 0,56 A (při 5 V DC) |
| Obsazené I/O body | 32 bodů (přiřazení modulu inteligentní funkce) |
| Konektory externího rozhraní | A6CON1, A6CON2, A6CON4 (prodává se samostatně) |
| Použitelný průřez vodiče | 0,3 mm2 (A6CON1/A6CON4), AWG 24 (A6CON2) |
| Země původu | Japonsko |
| Přepravní hmotnost (vypočtená) | 1,00 kg |
QD75D2 je vybaven diferenciálními výstupy linkového budiče, čímž se liší od modulu QD75P2 s výstupy s otevřeným kolektorem. Zatímco QD75P2 je omezen výstupní rychlostí 200 kpps a délkou kabelu 2 metry, QD75D2 podporuje až 1 Mpps a připojení na vzdálenost 10 metrů. Pokud přecházíte z modulu řady P na modul řady D, musíte vyměnit externí kabeláž a ověřit, zda je vstup příkazových pulzů servozesilovače nakonfigurován pro příjem signálů z diferenciálního linkového přijímače.
Při provozu v režimu řízení „degree“ se ujistěte, že konfigurace softwaru zohledňuje limity otáčení osy. Pokud je osa nastavena na nekonečné otáčení, je v logice PLC nutné správně ošetřit hranici přetečení/podtečení, aby se zabránilo neočekávaným skokům polohy. Kromě toho je třeba pečlivě řídit operace zápisu do paměti Flash ROM; nepřekračujte limit 100 000 cyklů prováděním automatických zápisů v blocích cyklického vykonávání.
Pro vedení pulzních výstupů vždy používejte stíněné kroucené dvoulinky, abyste omezili elektromagnetické rušení (EMI). Stínění uzemněte v místě vstupu do rozváděče. Při zapojování konektorů A6CON1 nebo A6CON4 se ujistěte, že průřez vodiče je přesně 0.3 mm2, aby bylo zajištěno spolehlivé mechanické uchycení vodiče ve svorce a zabránilo se občasným výpadkům signálu způsobeným vibracemi skříně.
KRITICKÉ VAROVÁNÍ:
Před instalací, demontáží nebo zapojováním modulu QD75D2 se ujistěte, že hlavní napájení stojanu PLC i všechny externí zdroje napájení servozesilovačů jsou zcela odpojeny od napětí. Nedodržení tohoto pokynu může vést k úrazu elektrickým proudem, poškození modulu nebo nechtěnému pohybu stroje.
Vyrovnejte spodní zajišťovací západku modulu s drážkou na základní jednotce řady Q a poté modul pevně zatlačte do konektoru základní desky.
Upevněte modul k základní jednotce pomocí horního upevňovacího šroubu (utáhněte jej momentem uvedeným v příručce, obvykle 0,36 až 0,48 N·m).
Připojte předem zapojený externí konektor A6CON1, A6CON2 nebo A6CON4 k čelnímu rozhraní modulu a zkontrolujte, zda je zajišťovací mechanismus konektoru zcela aktivován.
Zapněte napájení stojanu PLC, ověřte, zda se na modulu rozsvítí LED „RUN“, a pomocí GX Works proveďte počáteční konfiguraci parametrů a testovací běhy.
Global Express Shipping
Returns & Warranty

Global Express Shipping
Returns & Warranty
Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).
For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .
| Country of origin |
United States
|