2osý polohovací modul s otevřeným kolektorem Mitsubishi Electric QD75P2N řady MELSEC Q

Popis

Provádění vysoce přesných pohybových profilů v platformě MELSEC Q Series je s modulem Mitsubishi Electric QD75P2N přímé a efektivní. Tento dvouosý polohovací modul je určen pro výstupy impulzních sledů s otevřeným kolektorem a zajišťuje bezproblémové řízení krokových pohonů a servosystémů. Díky flexibilní architektuře koordinuje přímo ze sběrnice PLC nezávislé operace point-to-point (PTP), trajektorie s kontinuální dráhou a interpolaci více os.

Díky vyhrazenému zpracovacímu hardwaru integrovanému přímo v modulu přebírá QD75P2N složité výpočty trajektorií z hlavního procesoru a zajišťuje konzistentní dobu odezvy při spuštění 1,5 ms. Podporuje více systémů technických jednotek včetně milimetrů, palců, stupňů a surových impulzů, takže inženýři mohou programovat parametry pohybu přímo v přirozených jednotkách stroje. Modul ukládá až 600 polohovacích datových bodů na osu do energeticky nezávislé paměti Flash ROM, čímž odpadá potřeba externích záložních baterií.

Funkce

• Nezávislé nebo koordinované řízení pohybu dvou os.
• Podpora 2osé lineární interpolace a 2osé kruhové interpolace.
• Výstupní struktura impulzů s otevřeným kolektorem dosahující rychlosti až 200 kpulzů/s.
• Komplexní pohybové profily včetně PTP, řízení rychlosti, přepínání rychlost/poloha a přepínání poloha/rychlost.
• Filtrační profily trapézového a S-křivkového zrychlení/zpomalení pro minimalizaci mechanické rezonance.
• Ukládání sad parametrů a polohovacích profilů bez baterie přímo do interní paměti Flash ROM.

Použití

• Kartézské polohovací systémy s portálovou konstrukcí X–Y.
• Indexování balicích strojů a osy podávání materiálu.
• Úhlové polohování otočných stolů s jednotkovým měřítkem v stupních.
• Převáděcí vozíky pro manipulaci s materiálem a zdvihací zařízení automatizovaných skladovacích systémů.

Technické specifikace

Empirické poznatky z technického vývoje

Alternativní modely a kompatibilita

Přípona „N“ v označení QD75P2N označuje aktualizovanou revizi hardwaru staršího modelu QD75P2. Struktury parametrů zůstávají vysoce zpětně kompatibilní, pro potvrzení mapování konfigurace je však nutné ověření projektu v GX Works2 nebo GX Works3. Pokud vaše aplikace vyžaduje delší přenosové vzdálenosti nebo vyšší pulzní frekvence, zvažte verzi s diferenciálním výstupním budičem (QD75D2N), která umožňuje pulzní frekvence až 4 Mpulse/s a délku připojení až 10 metrů.

Úskalí použití a technické poznámky

Protože tento modul využívá výstupy s otevřeným kolektorem, kvalita pulzního signálu se v důsledku parazitní kapacity vedení zhoršuje exponenciálně s délkou kabelu. Standardní instalace musí dodržovat fyzické omezení 2 metrů mezi modulem a vstupy motorového ovladače. Překročení této vzdálenosti může vést ke zkreslení signálu, vynechávání pulzů a nepravidelným chybám polohování. Dále zajistěte, aby byly vysokonapěťové kabely motoru odděleny od 40pinových vedení příkazových signálů minimálně 100 mm, aby se zabránilo chybám sledování způsobeným elektromagnetickým rušením.

Tipy pro uvádění do provozu a zapojení

Výstupní obvody s otevřeným kolektorem uvnitř modulu vyžadují externí stejnosměrný napájecí zdroj pro aktivaci optočlenů uvnitř vašich servopohonů nebo krokových pohonů. Ověřte, že je na příslušné kolíkové konektory podle zapojení 40pinového konektoru přivedeno externí stejnosměrné napětí 5 V nebo 24 V. Pokud diagnostika PLC signalizuje generování aktivních pulzů, ale pohon nepřijímá žádné příkazy, ověřte přítomnost tohoto externího napětí obvodu. Důrazně doporučujeme používat stíněné kroucené páry kabelů, jejichž stínění je uzemněno výhradně na straně panelu PLC.

Pokyny k instalaci