2osý polohovací modul s otevřeným kolektorem Mitsubishi Electric QD75P2N řady MELSEC Q

Popis

Provádění vysoce přesných pohybových profilů v platformě MELSEC Q Series je s modulem Mitsubishi Electric QD75P2N přímé a efektivní. Tento dvouosý polohovací modul se specializuje na výstupy impulsních sledů s otevřeným kolektorem a zajišťuje bezproblémové řízení krokových pohonů a servosystémů. Je navržen pro flexibilní architekturu a koordinuje nezávislé operace point-to-point (PTP), trajektorie po spojité dráze a víceosou interpolaci přímo na základové desce PLC.

Díky vyhrazenému zpracovacímu hardwaru na desce přenáší QD75P2N složité výpočty trajektorie z hlavního CPU a zajišťuje konzistentní dobu odezvy při spuštění 1.5 ms. Podporuje několik systémů technických jednotek včetně milimetrů, palců, stupňů a surových impulsů, což technikům umožňuje programovat parametry pohybu přímo v nativních jednotkách stroje. Modul ukládá až 600 polohovacích datových bodů na osu do energeticky nezávislé paměti flash ROM, takže není nutná externí záložní baterie.

Funkce

• Nezávislé nebo koordinované řízení pohybu dvou os.
• Podporuje 2osou lineární interpolaci a 2osou kruhovou interpolaci.
• Výstupní struktura impulsů s otevřeným kolektorem dosahující rychlosti až 200 kpulse/s.
• Komplexní pohybové profily včetně PTP, řízení rychlosti, přepínání rychlost/poloha a přepínání poloha/rychlost.
• Filtrační profily trapézového a S-křivkového zrychlení/zpomalení pro minimalizaci mechanické rezonance.
• Ukládání sad parametrů a polohovacích profilů bez baterie přímo do interní paměti Flash ROM.

Použití

• Kartézské polohovací systémy s portálovou konstrukcí X-Y.
• Indexování balicích strojů a osy podávání materiálu.
• Úhlové polohování otočných stolů s použitím měřítka v jednotkách stupňů.
• Přepravní vozíky pro manipulaci s materiálem a zdviháky automatizovaných skladovacích systémů.

Technické specifikace

Praktické poznatky z konstrukce

Alternativní modely a kompatibilita

Přípona "N" v označení QD75P2N označuje aktualizovanou hardwarovou revizi původního modelu QD75P2. Struktury parametrů zůstávají vysoce zpětně kompatibilní, avšak k ověření mapování konfigurace je nutné ověření projektu v GX Works2 nebo GX Works3. Pokud vaše aplikace vyžaduje delší přenosové vzdálenosti nebo vyšší frekvence impulzů, zvažte verzi s diferenciálním výstupním budičem (QD75D2N), která podporuje frekvence impulzů až 4 Mpulse/s a připojení dlouhá až 10 metrů.

Úskalí při použití a technické poznámky

Protože tento modul používá výstupy s otevřeným kolektorem, kvalita pulzního signálu se se zvyšující délkou kabelu exponenciálně zhoršuje vlivem parazitní kapacity vedení. Standardní instalace musí dodržovat fyzický limit 2 metrů mezi modulem a vstupy ovladače motoru. Překročení této vzdálenosti může způsobit zkreslení signálu, vynechávání impulzů a nepravidelné chyby polohování. Kromě toho zajistěte, aby vysokonapěťové kabely motoru byly od vedení příkazových signálů 40pinového konektoru vzdáleny nejméně 100 mm, aby se zabránilo chybám sledování způsobeným elektromagnetickým rušením.

Tipy pro uvedení do provozu a zapojení

Obvody výstupů s otevřeným kolektorem uvnitř modulu vyžadují externí stejnosměrný zdroj k napájení optočlenů uvnitř vašich servopohonů/krokových pohonů. Ověřte, že je na příslušné pinové lišty 40pinového připojení přiváděno externí stejnosměrné napětí 5 V nebo 24 V. Pokud diagnostika PLC indikuje generování aktivních impulzů, ale pohon nepřijímá žádné příkazy, ověřte přítomnost napětí v tomto externím obvodu. Důrazně doporučujeme používat stíněné kroucené páry kabelů, přičemž stínění je uzemněno výhradně na straně panelu PLC.

Pokyny k instalaci