Popis
Modul QD77MS2, navržený pro vysoce přesné polohování ve více osách, slouží jako spolehlivý dvouosý modul jednoduchého pohybu v rámci platformy PLC MELSEC-Q Series. Tento modul pracuje na vysokorychlostní optické síti SSCNET III/H a zajišťuje bezproblémovou synchronizaci a komunikaci odolnou proti rušení s kompatibilními servopohony Mitsubishi, například řady MR-J4. Do kompaktního standardního formátu Q-Series integruje sofistikované funkce řízení pohybu včetně lineární interpolace, kruhové interpolace a pokročilého synchronního řízení.
Modul je navržen tak, aby hlavnímu CPU odlehčil od složitých výpočtů trajektorie a úloh přepínání rychlosti a polohy, čímž zajišťuje konzistentní doby cyklů a vysokou odezvu systému. Nastavení, konfiguraci parametrů a diagnostické monitorování lze snadno spravovat pomocí softwaru GX Works2, což zjednodušuje technický proces pro výrobce OEM strojů i systémové integrátory.
Funkce
- Podporuje až 2 řídicí osy prostřednictvím vyhrazeného rozhraní optické sítě SSCNET III/H.
- Vysokorychlostní komunikace rychlostí 150 Mbps s úplnou odolností proti rušení při použití optických kabelů.
- Poskytuje pokročilé synchronní řízení, elektronické vačkové profily a konfigurace virtuálního hlavního hřídele.
- Podporuje interpolaci více os včetně dvouosé lineární a dvouosé kruhové interpolace.
- Integrované vstupy pro externí řídicí signály, snímač nájezdu na referenční bod a spínače mezí zdvihu.
- Bezproblémová montáž do slotu libovolné standardní základní jednotky MELSEC-Q Series.
Použití
- Polohování X-Y a portálové systémy
- Balicí a etiketovací stroje
- Dopravníky pro manipulaci s materiálem a třídění
- Automatizovaná montážní a pick-and-place pracoviště
- Rotační indexovací stoly a indexovací systémy
Technické specifikace
| Výrobce |
Mitsubishi Electric |
| Model/číslo dílu |
QD77MS2 |
| Řada |
MELSEC-Q Series |
| Typ modulu |
Modul jednoduchého pohybu |
| Počet řídicích os |
2 osy |
| Komunikační rozhraní |
SSCNET III/H (optické vlákno) |
| Komunikační rychlost |
150 Mbps |
| Systém řízení |
Řízení PTP (bod-bod), řízení trajektorie (lineární, kruhové), řízení rychlosti, přepínání rychlost–poloha, přepínání poloha–rychlost |
| Max. délka kabelu |
Až 100 m mezi stanicemi |
| Interní spotřeba proudu |
0,6 A (při 5 V DC) |
| Rozměry |
98 mm (V) x 27,4 mm (W) x 90 mm (H) |
| Hmotnost |
0,15 kg |
| Provozní teplota |
0 až 55 degC |
| Skladovací teplota |
-25 až 75 degC |
Připojení a rozhraní
| Rozhraní/konektor |
Funkce / popis |
| Port SSCNET III/H |
Optický konektor pro vysokorychlostní optické propojení se servozesilovači |
| Konektor externích vstupů |
40pinový konektor pro externí signály (FLS, RLS, DOG, STOP) |
| Konektor sběrnice |
Standardní sběrnicové rozhraní řady MELSEC-Q pro komunikaci s CPU PLC a napájení |
Pokyny k instalaci
- Před zasunutím nebo vyjmutím modulu QD77MS2 se ujistěte, že je základní jednotka PLC zcela vypnutá, aby nedošlo k elektrickému poškození.
- Dodržujte minimální poloměr ohybu optických kabelů SSCNET III/H stanovený výrobcem kabelu, aby nedocházelo ke ztrátě signálu.
- Pokud nejsou kabely připojeny, ponechte krytky optických konektorů na místě, aby byl optický vysílač a přijímač chráněn před prachem a znečištěním.
- Ověřte, že je vedení externích vstupů vedeno odděleně od vysokonapěťových vedení střídavého napájení, aby nedocházelo k elektromagnetickému rušení.
Shoda a certifikace
- CE (směrnice EMC)
- UL / cUL Listed
- KC (korejská certifikace)