Описание
Popis
Modul Omron CJ1W-NC113, navržený pro integraci do systémů PLC Sysmac řady CJ, je vysoce výkonná jednoosá jednotka řízení polohy určená k zajištění přesných příkazových výstupů pulzního vlaku pro krokové a servopohonové systémy. Tento modul funguje jako speciální I/O jednotka CJ1 a umožňuje efektivní koordinaci více os a vyhrazené pohybové profily, aniž by nadměrně zatěžoval dobu cyklu hlavního CPU.
Jednotka využívá pulzní výstupy s otevřeným kolektorem k řízení polohovacích profilů pomocí přímých operací z paměťové oblasti PLC nebo naprogramovaných sekvenčních tabulek. Mezi standardní funkce patří přerušované podávání, řízení krokování a monitorování polohy v reálném čase, díky čemuž je jednotka vysoce kompatibilní s různými průmyslovými prostředími řízení pohybu.
- Funkce
- Jednoosé řízení polohy v otevřené smyčce pomocí příkazových výstupů pulzního vlaku.
- Typ výstupu s otevřeným kolektorem umožňuje připojení k široké škále motorových měničů.
- Vysokorychlostní pulzní výstup až 200 kpps pro přesné řízení motoru.
- Flexibilní režimy polohování včetně přímého provozu pomocí mapování paměti nebo sekvencí drah uložených v paměti.
- Podpora profilů lichoběžníkového a S-rychlostního zrychlení a zpomalení.
Integrované funkce přerušovaného podávání a vyhledávání počátku pro absolutní referenční polohování.
- Použití
- Balicí stroje a indexovací stoly.
- Automatizované etiketovací systémy a přesné operace dělení na požadovanou délku.
- Polohovací stoly X–Y a systémy pro manipulaci s materiálem.
Mechanismy podavačů a řídicí jednotky portálového pohybu.
| Technické specifikace |
Omron |
| Výrobce |
CJ1W-NC113 |
| Model / katalogové číslo |
Řada CJ (speciální I/O jednotka CJ1) |
| Počet řízených os |
1 osa |
| Metoda řízení |
Řízení v otevřené smyčce pomocí výstupu pulzního vlaku |
| Typ výstupu |
Výstup s otevřeným kolektorem |
| Maximální rychlost pulzního výstupu |
200 kpps |
| Přidělená čísla jednotek |
1 jednotka |
| Spotřeba proudu interními obvody |
0,25 A při 5 V DC |
| Požadavky na externí napájení |
24 V DC (pro externí rozhraní I/O) |
| Typ připojení |
40pinový konektor |
Pokyny k instalaci
Při instalaci modulu CJ1W-NC113 do CPU stojanu řady CJ nebo rozšiřujícího stojanu upevněte modul pomocí posuvných západek umístěných v horní a dolní části jednotky. Před zasunutím nebo vyjmutím se ujistěte, že je systém PLC zcela vypnutý. Aby se zabránilo elektromagnetickému rušení, použijte pro všechny vysokorychlostní signály pulzního výstupu stíněné kroucené dvojlinky a stínění řádně připojte ke svorce funkční země.
Shoda s předpisy a certifikace
- Ve shodě s CE
- UL / cUL – certifikováno