Popis
Jednotka Omron CJ1W-SRM21, navržená pro vysokorychlostní komunikaci na podsběrnici v automatizovaných systémech, zajišťuje bezproblémovou integraci I/O jako vyhrazená master jednotka CompoBus/S pro programovatelné logické automaty řady CJ. Tento modul funguje jako efektivní rozbočovač vzdálených I/O terminálů a umožňuje architekturám CJ1 CPU komunikovat až s 32 vzdálenými podřízenými terminály. Přenesením místního zapojení I/O na lokalizovanou vysokorychlostní sběrnicovou síť modul výrazně omezuje rozsah fyzického zapojení a zároveň zachovává mimořádně krátké doby odezvy I/O. Systémoví inženýři mohou dynamicky přidělovat paměť pro 256 nebo 128 diskrétních bodů I/O v závislosti na složitosti sítě a požadované době cyklu.
Funkce
-
Volitelná kapacita I/O: Podporuje konfiguraci buď pro 256 bodů I/O (s využitím 20 přidělených slov CIO), nebo pro 128 bodů I/O (s využitím 10 přidělených slov CIO).
-
Dva přenosové režimy: Snadno lze přepínat mezi vysokorychlostním režimem (750 kb/s až do 100 metrů) a režimem dlouhé vzdálenosti (93,75 kb/s až do 500 metrů).
-
Integrovaná diagnostika: Vyhrazené příznaky stavových slov monitorují účast, poruchy komunikační linky a chybové stavy jednotlivých podřízených zařízení.
-
Flexibilní montáž: Plně kompatibilní s CPU rámy a rozšiřujícími rámy CJ1G, CJ1H a CJ2M.
Použití
- Distribuované balicí stroje a řízení dopravníkových linek.
- Třídicí systémy pro manipulaci s materiálem.
- Vzdálené senzorové klastry v průmyslových montážních buňkách.
- Decentralizovaná pneumatická ventilová terminálová rozvodná zařízení.
Technické specifikace
| Parametr |
Hodnota |
| Výrobce |
Omron Industrial Automation |
| Číslo modelu |
CJ1W-SRM21 |
| Klasifikace jednotky |
Speciální I/O jednotka řady CJ |
| Komunikační protokol |
CompoBus/S |
| Max. počet připojitelných uzlů |
32 vzdálených podřízených terminálů |
| Přidělená slova CIO |
20 slov (pro 256 I/O) nebo 10 slov (pro 128 I/O) |
| Spotřeba proudu |
0,15 A při 5 V DC |
| Přenosová vzdálenost |
100 m (vysokorychlostní), 500 m (dlouhá vzdálenost) |
| Přepravní hmotnost (vypočtená) |
0,25 kg |
| Rozměry balení (vypočtené) |
15,0 x 10,0 x 4,0 cm |
Připojení a rozhraní
| Kolík svorkovnice |
Přiřazení funkcí / signálů |
| BD H |
Komunikační linka CompoBus/S (vysoká) |
| BD L |
Komunikační linka CompoBus/S (nízká) |
| NC |
Bez připojení |
Empirické poznatky z inženýrské praxe
Alternativní modely a kompatibilita
CJ1W-SRM21 slouží jako přímá náhrada starších systémů CompoBus a integruje se přímo do zadních propojovacích sběrnic řady CJ. Pokud migrujete z architektur řady CS s modulem CS1W-SRM21, mapování paměti a přidělení CIO jsou koncepčně shodné, fyzické provedení modulu je však určeno výhradně pro řadu CJ. Při uspořádání karty CJ1W v řídicích panelech s vysokou hustotou ověřte omezení fyzické hloubky zadní propojovací sběrnice.
Úskalí aplikace a technické poznámky
Častou chybnou konfigurací v provozu je kombinování různých rychlostí podřízených jednotek CompoBus/S. Všechny připojené podřízené jednotky ve stejné síti vedení musí být nastaveny na stejný přenosový režim jako CJ1W-SRM21 (buď všechny vysokorychlostní, nebo všechny pro dlouhé vzdálenosti). Při nesouladu bude hlavní jednotka trvale generovat příznaky účasti nebo se jí vůbec nepodaří navázat komunikaci s nesprávně nastavenými uzly.
Tipy pro uvedení do provozu a zapojení
Po každé změně otočných přepínačů čísla jednotky na předním panelu nebo interních přepínačů DIP vždy vypněte a znovu zapněte napájení šasi PLC. CPU CJ registruje hardwarové parametry CJ1W-SRM21 a konfiguraci fyzických adres pouze během úvodní spouštěcí sekvence. Dále zajistěte instalaci standardních zakončovacích rezistorů 100 ohmů na obou fyzických koncích komunikačního vedení, aby se odstranily odrazy signálu a rušení vedení.
Pokyny k instalaci
KRITICKÉ VAROVÁNÍ
Modul CJ1W-SRM21 neinstalujte ani nevyjímejte, pokud je zadní propojovací sběrnice PLC pod napětím. Pokud před manipulací s moduly zcela neodpojíte napájení, může dojít ke katastrofálnímu poškození rozhraní sběrnice CPU řady CJ, poškození uživatelské paměti CPU nebo k občasným hardwarovým výjimkám na sousedních modulech.
1
Odpojte hlavní napájecí zdroj napájející zadní propojovací sběrnici řady CJ a pomocné provozní sběrnice.
2
Nastavte otočný přepínač na předním panelu tak, aby přiřadil požadované číslo jednotky (0 až 95), a pomocí přepínačů DIP jednotky zvolte odpovídající konfiguraci I/O.
3
Zarovnejte horní a dolní vodicí lišty modulu s drážkami v rámu CJ a pevně modul zatlačte, dokud zajišťovací páčky nezacvaknou na místo.
4
Propojte svorkové vodiče BD H a BD L pomocí vyhrazeného krouceného páru kabelu CompoBus a znovu zkontrolujte dotažení svorek, abyste předešli uvolněným elektrickým kontaktům.