Popis
Tento procesor řady Sysmac NJ je navržen speciálně pro vysokorychlostní výrobu polovodičů a integruje sekvenční logiku, řízení pohybu a komunikaci SECS/GEM do jediného sjednoceného systému. Omron NJ501-1340 funguje jako hlavní řídicí jednotka v náročných automatizačních buňkách a koordinuje až 16 os s vysoce přesnou synchronizací. Díky nativní implementaci komunikačních standardů zařízení SEMI na úrovni řídicí jednotky odstraňuje potřebu externích počítačů gateway nebo převodníků protokolů, čímž snižuje složitost integrace a latenci systému.
Vlastnosti
-
Kompatibilita se SECS/GEM: Nativní vestavěná funkce protokolu SECS/GEM zajišťuje přímou shodu s normami SEMI (E5, E30, E37) pro komunikaci MES na úrovni hostitele.
-
Víceosý pohyb: Řídí až 16 fyzických os a umožňuje synchronizované profily pohybu, elektronické převody a vysoce přesné operace CAM.
-
Průmyslová komunikace: Nabízí dvě vestavěná síťová rozhraní s podporou funkce EtherCAT Master pro pohyb v reálném čase a EtherNet/IP pro integraci do otevřené podnikové sítě.
-
Kompatibilita se vstupně-výstupní sběrnicí řady CJ: Využívá vysoce modulární konstrukci s původní sběrnicí zadní desky, která umožňuje přímé připojení digitálních, analogových a specializovaných rozšiřujících modulů řady CJ.
-
Vysokorychlostní provádění: Dosahuje doby cyklu hlavní úlohy 0,5 ms, stabilizuje regulační smyčky pohybu a zvyšuje celkovou průchodnost procesu.
Použití
- Zpracování polovodičových waferů, chemická depozice z plynné fáze (CVD) a automatizace přepravy v čistých prostorech.
- Automatizované systémy pro montáž elektroniky vyžadující vysokorychlostní osazování a synchronizaci s kamerami.
- Vysoce přesné balicí stroje s koordinovanými servopohony a pohybem po spojité dráze.
- Systémy manipulace s materiálem vyžadující protokolování dat SECS/GEM a integraci sledování a dohledatelnosti.
Technické specifikace
| Parametr specifikace |
Hodnota / jmenovitý údaj |
| Výrobce |
Omron |
| Číslo modelu |
NJ501-1340 |
| Řada |
Sysmac NJ5 |
| Funkční integrace |
Sekvenční řízení, pohyb a komunikace SECS/GEM |
| Synchronně řízené osy |
Až 16 os |
| Celkový počet řízených os |
16 os (včetně virtuálních os) |
| Doba cyklu hlavní úlohy |
0,5 ms |
| Kapacita programové paměti |
20 MB |
| Paměť proměnných |
6 MB (včetně retentivních a neretentivních oblastí) |
| Komunikační porty |
1 × EtherCAT Master, 1 × EtherNet/IP, 1 × USB 2.0 (typ B) |
| Kompatibilita vstupně-výstupního systému |
Vstupně-výstupní sběrnice řady CJ |
| Programovací jazyk |
Kompatibilní s IEC 61131-3 (Ladder, strukturovaný text, SFC) |
| Provozní teplota |
0 až 55 °C |
| Hmotnost produktu |
0,55 kg |
| Vypočtená přepravní hmotnost |
1,20 kg |
| Země původu |
Japonsko |
Připojení a rozhraní
| Port/svorka |
Funkční přiřazení / specifikace kabelů |
| Port EtherCAT |
Rozhraní RJ45 pro síť pohybu a servopohonů v reálném čase. Vyžaduje kabeláž se stíněným krouceným párem (STP) kategorie 5e nebo vyšší. |
| Port EtherNet/IP |
Rozhraní RJ45 pro síť výrobního závodu, komunikaci s hostitelem a zprávy protokolu SECS/GEM. Kabeláž kategorie 5 nebo vyšší. |
| Port USB |
Konektor USB 2.0 typu B. Používá se výhradně pro místní připojení k počítači a programování prostřednictvím Sysmac Studio. |
| Rozhraní sběrnice CJ |
Vícepinové proprietární připojení zadní desky pro připojení a řízení rozšiřujících modulů a I/O modulů řady CJ. |
Alternativní modely a kompatibilita
Tento řídicí systém slouží jako specializovaná softwarově rozšířená verze standardního CPU NJ501-1300. Ačkoli má stejný fyzický formát a uspořádání sběrnice zadní desky řady CJ, integrovaný zásobník SECS/GEM je specifický pro NJ501-1340. Přímé náhrady vyžadují nastavení Sysmac Studio tak, aby cílilo na variantu 1340, protože standardní konfigurační soubory pro 1300 nepodporují tabulky proměnných SECS/GEM ani odkazy na databáze.
Úskalí použití a technické poznámky
Při sestavování systému s více speciálními nebo vysokohustotními rozšiřujícími moduly řady CJ na místní montážní liště je nezbytné vypočítat kumulativní spotřebu proudu na interních napětích 5 V DC a 24 V DC. Ujistěte se, že hlavní systémový napájecí zdroj, například NJ-PA3001, není přetížen, protože tepelné namáhání nebo poklesy napětí na sběrnici CJ mohou vyvolat celosystémové chyby CPU nebo nepředvídatelné odpojování modulů. Zachovejte správnou vodorovnou montážní vůli alespoň 20 mm nad a pod lištou s moduly, aby bylo v průmyslových rozváděčích umožněno přirozené konvekční chlazení.
Tipy pro uvedení do provozu a zapojení
Vzhledem k vysoké frekvenci přenosu paketů protokolu EtherCAT je síť citlivá na elektromagnetické rušení (EMI) generované okolními motorovými měniči. Ujistěte se, že všechna připojení EtherCAT používají kvalitní stíněné konektory RJ45 se stíněním uzemněným u řídicí jednotky. Funkční zemnicí svorka napájecího zdroje přidruženého k CPU musí být přímo připojena k hlavní uzemňovací desce rozváděče silným měděným vodičem s nízkou impedancí.
Pokyny k instalaci
KRITICKÉ VAROVÁNÍ: Před zahájením montáže hardwaru, zajišťování sběrnice nebo zapojování odpojte napájení všech rozvodných bloků vedoucích k sestavě na liště DIN. Pokud před fyzickou instalací neodpojíte síťové napájení, může dojít k ničivému oblouku, poškození čipu CPU nebo nebezpečnému úrazu elektrickým proudem. Před montáží sestavy se ujistěte, že je záložní baterie CJ1W-BAT01 správně usazena.
1
Namontujte napájecí jednotku Sysmac na lištu DIN a poté umístěte CPU NJ501-1340 přímo napravo od ní. Zasuňte je k sobě, dokud se boční konektory sběrnice bezpečně nespojí.
2
Zajistěte žluté posuvné mechanismy umístěné v horní a dolní části jednotek, aby byly pevně připevněny k liště DIN a byl zachován elektrický kontakt podél sběrnice.
3
Nasaďte koncový kryt CJ1W-TER01 na jednotku umístěnou nejvíce vpravo v sestavě na montážní liště. Bez tohoto fyzického zakončovacího prvku se systémová sběrnice nespustí.
4
Zapojte kabely RJ45 EtherCAT a EtherNet/IP do příslušných určených konektorů a ověřte, že jsou zajištěny a na dotek zacvakly.