Omron NX-ECS212 vstupní jednotka SSI řady NX

Popis

Omron NX-ECS212 integruje zpětnou vazbu absolutního enkodéru do řídicích systémů pohybu v reálném čase a slouží jako vysokohustotní dvoukanálový vstupní modul SSI určený pro platformy Sysmac. Tato jednotka polohovacího rozhraní dekóduje signály synchronního sériového rozhraní (SSI) přímo na místní sběrnici nebo prostřednictvím distribuovaných spojek EtherCAT a zajišťuje synchronizaci pod jednu mikrosekundu pro přesné pohybové osy. Díky 12bodovému bezšroubovému zásuvnému připojovacímu systému zjednodušuje zapojení v rozvaděči a současně zachovává vynikající integritu signálu při diferenciální komunikaci RS-422. Využitím převodu Grayova kódu a podporou vysokých přenosových rychlostí až 2,0 MHz poskytuje tento modul data o poloze s vysokým rozlišením a odolností proti rušení přímo do aktivního cyklu CPU řídicí jednotky.

Vlastnosti

• Rozhraní se dvěma kanály: Současně obsluhuje dva nezávislé kanály SSI enkodéru v jediném modulu.
• Synchronní obnovování: Podporuje synchronní obnovování vstupů/výstupů, obnovování s volným během a obnovování s prioritou periody úlohy pro splnění přesných pohybových cyklů.
• Flexibilní komunikační rychlosti: Konfigurovatelné přenosové rychlosti od 100 kHz do 2,0 MHz (100, 200, 300, 400, 500 kHz, 1,0, 1,5 a 2,0 MHz).
• Standardizovaná elektrická rozhraní: Pro hodinové signály používá linkové vysílače podle normy EIA RS-422-A a pro datové linky linkové přijímače podle normy RS-422-A.
• Dynamické zpracování dat: Konfigurovatelná délka dat až 32 bitů s podporou binárního kódu, Grayova kódu nebo nezpracovaného nekonvertovaného datového proudu.
• Vysoká galvanická izolace: Ochrana obvodů pomocí digitálního izolátoru zabezpečuje interní logiku před rušením z průmyslového prostředí.

Použití

• Řízení absolutní polohy ve vysokorychlostních portálových systémech pick-and-place.
• Sledování orientace a zarovnání otočných stolů v balicích strojích.
• Systémy zpětné vazby lineárních aktuátorů v montážních buňkách automobilové výroby.
• Průběžná synchronizace souřadnic vertikálního zdvihu a zvedáku.

Tabulka technických specifikací

Připojení a rozhraní

Alternativní modely a kompatibilita

NX-ECS212 je kompatibilní se všemi řadiči řad Sysmac NJ, NX1P a NX102 a také s jednotkami EtherCAT Coupler řady NX (např. NX-ECC201/202/203). V prostředích, kde je vyžadována inkrementální zpětná vazba namísto absolutních protokolů SSI, použijte model vstupu inkrementálního enkodéru NX-EC0122. Upozorňujeme, že pro zajištění plné parametrické podpory 32bitových formátů rámců je vyžadována verze firmwaru 1.0 nebo vyšší jak u sběrnicového vazebního členu, tak v konfiguracích Sysmac Studio.

Úskalí použití a technické poznámky

Při nasazení NX-ECS212 s dlouhými kabely mějte na paměti, že zpoždění šíření přímo omezuje přenosové rychlosti. U kabelových tras do 100 metrů nepřekračujte přenosovou frekvenci 100 kHz. Přestože fyzické rozhraní je EIA-RS-422-A, modul nemá integrovaný výstup lokálního napájení enkodéru; enkodér musí být napájen externími vodiči 24 VDC nebo 5 VDC vedenými přes napájení IOV/IOG svorky NX nebo přes nezávislý napájecí distribuční modul.

Tipy pro uvádění do provozu a zapojení

Abyste zabránili rušení induktivním šumem z blízkých kabelů motorů, zajistěte, aby všechny taktovací a datové vodiče používaly individuálně stíněné kroucené páry (STP). Připojte odvodové vodiče stínění k centrální zemnicí svorkovnici rozvaděče nebo k vyhrazené připojovací desce stínění, nikoli je ponechávejte nezapojené. V prostředí Sysmac Studio přesně nakonfigurujte formát rámce (alokaci bitů pro jednootáčkový, víceotáčkový a pomocný stav) tak, aby odpovídal údajům v katalogovém listu enkodéru výrobce. Nesprávné přiřazení délek způsobí chyby dekódování posunutí.

Pokyny k instalaci