Omron NX102-1220 Modulární CPU Sysmac NX1

Popis

Řídicí jednotka Omron NX102-1220 řady Sysmac NX1, která současně spravuje synchronní pohybové osy a provádí přímou synchronizaci s databází, slouží jako vysoce integrovaný uzel pro moderní průmyslové aplikace internetu věcí (IIoT). Kombinací řízení sekvencí, řízení pohybu, připojení databázového klienta a funkcí serveru OPC-UA v jediném kompaktním zařízení tato řídicí jednotka eliminuje potřebu počítačů střední vrstvy nebo bran. Zařízení bezproblémově komunikuje s fyzickými zařízeními v provozu prostřednictvím EtherCAT a horizontálně i směrem nahoru s podnikovými systémy prostřednictvím dvou portů EtherNet/IP, přičemž nabízí přesné provádění vysokorychlostních řídicích smyček stroje spolu s robustní integritou transakčních dat.

Funkce

• Přímá integrace SQL: Nabízí integrovanou funkci databázového klienta, která se přímo připojuje k databázím SQL a umožňuje automatické zaznamenávání dat, načítání receptur a aktualizace sledovatelnosti.
• Synchronní pohybový engine: Řídí až 8 synchronních pohybových os a až 4 osy point-to-point (PTP) pro elektronické převody, vačky a lineární či kruhovou interpolaci.
• Zabezpečená průmyslová IT komunikace: Integrovaná podpora serveru OPC-UA umožňuje bezpečné připojení nezávislé na platformě k vrstvám SCADA, MES a ERP.
• Oddělení dvou sítí: Dva nezávislé porty EtherNet/IP umožňují fyzicky oddělit síť řízení stroje od širší IT sítě výrobního provozu.
• Rozšiřitelná lokální architektura: Připojuje se přímo k místním digitálním, analogovým a specializovaným bezpečnostním I/O jednotkám řady NX na jedné základní desce.

Aplikace

• Výroba s kritickou sledovatelností: Ukládání výrobních dat v reálném čase na balicích linkách potravin, nápojů a léčiv vyžadujících záznamy o shodě.
• Vysokorychlostní víceosé montážní systémy: Umisťování elektronických součástek, robotika pick-and-place a automatizované kartonovací systémy.
• Stroje pro polovodičový průmysl a čisté prostory: Přesné sledování teploty, polohy a sekvencí s přímým handshakem s hostitelským systémem.
• Inteligentní manipulace s materiálem: Třídicí linky a dopravníkové sítě vyžadující rozšíření I/O s vysokou kapacitou a rychlou integraci dat ze snímačů čárových kódů/RFID.

Technické specifikace

Připojení a rozhraní

Praktické technické poznatky

Alternativní modely a kompatibilita

NX102-1220 slouží jako varianta standardní řady řídicích jednotek NX102 s podporou databází. Standardní NX102-1200 má stejné rychlosti zpracování a stejný počet pohybových os jako tento modul, postrádá však integrovanou knihovnu pro provádění klienta SQL serveru. Programy zkompilované v Sysmac Studio pro standardní jednotky NX102-1200 lze přenést do NX102-1220, opačný převod však vyžaduje odstranění všech aktivních bloků připojení k databázi z rutiny provádění úloh. Pro úplné nasazení hardwaru a parametrů funkcí použijte Sysmac Studio verze 1.22 nebo vyšší.

Úskalí při aplikaci a technické poznámky

Při používání přímého připojení k databázi navrhněte v programu PLC logiku pro zpracování chyb a vyrovnávací paměť. V případě náhlého výpadku síťového spojení mezi dvěma porty EtherNet/IP a serverem hostujícím databázi SQL se mohou zápisy dat hromadit v paměti proměnných CPU. Jelikož je kapacita paměti proměnných omezena na 33,5 MB, delší výpadek databáze může vést k chybám přetečení vyrovnávací paměti. Pro bezpečné řízení časových limitů komunikace používejte interní funkční bloky kruhové vyrovnávací paměti.

Tipy pro uvedení do provozu a zapojení

Pro zajištění vysoké odolnosti proti rušení ve vysokorychlostních sítích používejte na portu 3 (EtherCAT) pouze dvakrát stíněné kabely STP (Shielded Twisted Pair) Cat5e nebo vyšší kategorie. Aby zemní smyčky nenarušovaly vysokofrekvenční datové pakety, musí být stínění zakončeno výhradně na straně řídicí jednotky nebo vedeno v souladu s přísnými průmyslovými směrnicemi EMC. Komunikační kabely neveďte souběžně s vysokoproudými kabely motorů ani s výstupy měničů frekvence (VFD).

Pokyny k instalaci