Popis
Řídicí jednotka pohybu Omron NX701-Z600 současně zajišťuje mechanickou koordinaci v reálném čase a prediktivní analýzu pomocí strojového učení, čímž se stává špičkovým výpočetním jádrem pro komplexní, vysokorychlostní automatizované systémy. Tento pokročilý hardware Omron je navržen pro aplikace vyžadující synchronizovaný pohyb velkého počtu os a integruje sekvenční řízení, řízení pohybu a zpracování umělou inteligencí do jediného runtime prostředí. Díky době cyklu hlavní úlohy 0,125 ms a rozsáhlé systémové paměti poskytuje tato řídicí jednotka špičkovou rychlost zpracování a deterministické řízení prostřednictvím rozsáhlých průmyslových ethernetových sítí.
Funkce
-
Koordinace více os: Současně spravuje až 128 synchronních a virtuálních os.
-
Integrace AI: Integrovaný AI engine přímo v jádře řídicí jednotky provádí algoritmy prediktivní údržby a detekci anomálií.
-
Vysokorychlostní zpracování: Dosahuje doby cyklu hlavní úlohy 0,125 ms pro mimořádně rychlé regulační smyčky.
-
Velká kapacita paměti: Je vybaven 80 MB programové paměti a 260 MB paměti proměnných pro podporu komplexní logiky a ukládání dat.
-
Dvojité směrování Ethernetu: Obsahuje dva integrované porty EtherNet/IP a vyhrazený port EtherCAT Master.
-
Flexibilní rozšíření: Přímé vysokorychlostní připojení k systému sběrnice Omron NX I/O.
Použití
- Vysokorychlostní balicí, kartonovací a balicí linky s nepřetržitým pohybem.
- Synchronizace víceosých robotů a přesná montáž v automobilovém průmyslu.
- Manipulace s polovodičovými wafery a vysoce přesné polohovací systémy.
- Plynulé zpracování pásu, vysokorychlostní tiskové stroje a systémy řízení tahu.
Technické specifikace
| Parametr |
Specifikace |
| Výrobce |
Omron |
| Číslo modelu |
NX701-Z600 |
| Řada řídicích jednotek |
Řada řídicích jednotek Sysmac NX7 |
| Funkce řídicí jednotky |
Řízení AI, řízení pohybu, sekvenční řízení |
| Doba cyklu hlavní úlohy |
0,125 ms |
| Kapacita programové paměti |
80 MB |
| Kapacita paměti proměnných |
260 MB |
| Max. počet synchronních os |
128 |
| Max. počet os (včetně virtuálních) |
128 |
| Komunikační porty |
EtherCAT Master (1 port), EtherNet/IP (2 porty), Ethernet TCP/IP |
| Lokální systém I/O |
Sběrnice NX I/O |
| Země původu |
Japonsko |
| Přepravní hmotnost (vypočtená) |
3,0 kg |
Připojení a rozhraní
| Konektor / port |
Přiřazení rozhraní / obvodů |
| PORT 1 (RJ45) |
EtherNet/IP (1 Gb/s) – podpora datových spojení tagů, FTP a připojení k Sysmac Studio |
| PORT 2 (RJ45) |
EtherNet/IP (1 Gb/s) – vysokorychlostní informační síť a komunikace s pomocným hostitelem |
| PORT 3 (RJ45) |
EtherCAT master – vysokorychlostní deterministické připojení pro servopohony a vzdálené I/O |
| Napájecí svorky |
Vstupy napájení jednotky 24 V DC (včetně funkční země a ochranné země) |
| Port USB |
Připojovací bod USB 2.0 pro přímé programování a údržbu firmwaru |
Empirické technické poznatky
Alternativní modely a kompatibilita
Přípona „Z“ v označení dílu NX701-Z600 určuje přítomnost prediktivního modulu AI v reálném čase od společnosti Omron. Při nahrazování standardní jednotky NX701-1600 nebo NX701-1700 vezměte na vědomí, že pro komunikaci s funkcemi AI budete potřebovat Sysmac Studio verze 1.43 nebo vyšší. Migrace programů z řídicích jednotek NX7 bez AI je snadná, ale odkazy na databázi a bloky analytické knihovny musíte v aktualizovaném seznamu úloh nakonfigurovat ručně.
Úskalí aplikace a technické poznámky
Provádění strojového učení v reálném čase přímo v běhovém prostředí řídicí jednotky spotřebovává další výpočetní cykly. Abyste zabránili chybám překročení času watchdogu, vyhraďte primární pohybovou smyčku s periodou 0,125 ms výhradně pro kritické I/O a synchronizaci os a úlohy zápisu do databáze a vyhodnocování AI přiřaďte periodické úloze s nižší prioritou, která se spouští s periodou 2,0 ms nebo delší.
Tipy pro uvedení do provozu a zapojení
Pro zachování integrity deterministického komunikačního kanálu EtherCAT 100BASE-TX vždy používejte kabely s kroucenými páry kategorie 5e nebo 6 a dvojitým stíněním (S/STP). Veďte veškerou kabeláž průmyslové sítě nejméně 100 mm od silových vedení servomotorů. Stínění uzemněte na kovovém rámu vstupního panelu, abyste minimalizovali vysokofrekvenční elektromagnetické rušení.
Pokyny k instalaci
KRITICKÉ VAROVÁNÍ
Před montáží, zapojováním nebo údržbou této jednotky odpojte a zajistěte proti opětovnému zapnutí všechny zdroje AC/DC napájející řídicí rozváděč. Neúplné odpojení napájení může vést k poškození svorek, narušení sítě fieldbus nebo k vážnému úrazu elektrickým proudem.
1
Namontujte řídicí jednotku vodorovně na symetrickou lištu DIN 35 mm (například TH35-7.5) uvnitř průmyslového rozváděče s krytím IP54 nebo vyšším.
2
Připojte měděný uzemňovací vodič s velkým průřezem (minimálně 2,0 mm²) přímo k ochranné zemnicí svorce jednotky.
3
Připojte napájecí zdroj 24 V DC k hlavním napájecím svorkám, dbejte na správnou polaritu a použijte krimpované kabelové dutinky.
4
Zasuňte kabely RJ45 EtherCAT masteru a EtherNet/IP do příslušných portů, dokud neuslyšíte zřetelné zacvaknutí zámku.
5
Ověřte všechna připojení, zapněte napájení 24 V DC a pomocí Sysmac Studio proveďte počáteční nahrání firmwaru a konfigurace.