AC servomotor Omron R7M-A40030-BS1 SmartStep

SKU R7M-A40030-BS1

Skladem

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Omron
Product No.: R7M-A40030-BS1
Country of origin:Japan
Product Type: AC servomotory
Payment: T/T, Western Union
Weight: 3000g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Popis

Motor Omron R7M-A40030-BS1 je navržen pro vysoce dynamické aplikace řízení pohybu a představuje robustní servomotor AC v rámci architektury řady SmartStep. Tento válcový motor s výkonem 400 W zajišťuje přesné polohování a vysoký točivý moment v kompaktním provedení, takže je ideální pro automatizační systémy typu point-to-point. Díky integrované elektromagnetické přídržné brzdě a hřídeli s perem a závitovým otvorem tento model zajišťuje spolehlivý přídržný moment a bezpečné mechanické spojení i při náročném provozu.

Vlastnosti

Vysoký točivý moment: Poskytuje trvalý jmenovitý točivý moment odpovídající náročným polohovacím cyklům.
Integrovaná přídržná brzda: Vestavěná elektromagnetická brzda 24 V DC zabraňuje posunu osy při výpadku napájení nebo v deaktivovaném stavu.
Konec hřídele s perem: Robustní provedení s perem a závitovým otvorem (specifikace S1) zajišťuje spolehlivý mechanický přenos síly.
Vysoké rozlišení zpětné vazby: Bezproblémově se integruje s pohony SmartStep a zajišťuje stabilitu v uzavřené regulační smyčce.
Kompaktní konstrukce: Válcové provedení s nízkým momentem setrvačnosti je navrženo pro prostorově omezená uspořádání strojů.

Použití

Víceosé montážní stroje typu pick-and-place
Indexovací a třídicí pásy balicích linek
Manipulační a polohovací stoly pro polovodičové wafery
Kartézské portálové systémy se souřadnicemi X–Y

Tabulka technických specifikací

Parametr	Hodnota
Výrobce	Omron Automation
Číslo modelu	R7M-A40030-BS1
Produktová řada	Řada SmartStep
Jmenovitý výstupní výkon	400 W
Jmenovité otáčky	3000 ot/min
Napájecí napětí	200 V AC
Přídržná brzda	Integrovaná elektromagnetická brzda 24 V DC
Specifikace hřídele	S perem a závitovým otvorem (přípona S1)
Stupeň krytí	IP55 (s výjimkou otvoru pro hřídel)
Země původu	Japonsko
Přepravní hmotnost (vypočtená)	3,0 kg

Připojení a rozhraní

Připojovací port / kabelový vodič	Přiřazení funkcí
Červený (napájení motoru)	Fáze U
Bílý (napájení motoru)	Fáze V
Modrý (napájení motoru)	Fáze W
Zelenožlutý	Kostra rámu (FG)
Vodiče brzdy (černý/modrý)	Vstupy přídržné brzdy 24 V DC (bez polarity)
Konektor enkodéru	Zpětnovazební signál do servopohonu SmartStep

Praktické technické poznatky

Alternativní modely a kompatibilita

Motor řady R7M je určen pro použití s odpovídajícími servoměniči Omron SmartStep řady R7D. Při nahrazování staršího modelu se ujistěte, že je aktualizován firmware měniče, aby nedocházelo k poruchám komutačního offsetu. Nahrazení jednotky bez brzdy (R7M-A40030) tímto modelem s brzdou (R7M-A40030-BS1) vyžaduje externí řídicí obvod relé 24 VDC pro zajištění správné sekvence časování uvolnění brzdy.

Úskalí použití a technické poznámky

Integrovanou elektromagnetickou brzdu nepoužívejte k dynamickému zpomalování ani zastavování. Brzda je určena výhradně jako statický přídržný mechanismus k udržení polohy osy při odpojení napájení motoru. Dynamické tření způsobí předčasné opotřebení třecí desky a povede k selhání přídržného mechanismu.

Tipy pro uvedení do provozu a zapojení

Vedení enkodéru a silové fáze motoru veďte v kabelových kanálech odděleně nejméně 100 mm. Neveďte je souběžně, aby elektromagnetické rušení (EMI) nevytvářelo falešné pulzy zpětné vazby. Zelenožlutý vodič motoru vždy uzemněte k rámu stroje nebo zemnicí svorce servoměniče, abyste minimalizovali souhlasné svodové proudy.

Pokyny k instalaci

KRITICKÉ VAROVÁNÍ

Před zahájením instalace odpojte všechny zdroje elektrického napájení. Před manipulací s vodiči motoru nebo připojením enkodéru se ujistěte, že stejnosměrná sběrnice připojeného servoměniče je zcela vybitá (obvykle 5 minut po vypnutí napájení), abyste předešli nebezpečí úrazu elektrickým proudem.

1

Mechanická montáž: Přírubu motoru pevně přišroubujte k tuhé hliníkové montážní desce. Pro zajištění dostatečného odvodu tepla vedením se doporučuje minimální plocha desky.

2

Vyrovnání hřídele: Vyrovnejte hřídel s perem s unašečem zátěže. Zajistěte, aby radiální a axiální síly zatížení nepřekročily stanovené maximální tolerance, abyste předešli poškození ložisek.

3

Zapojení a uzemnění: Připojte vodiče napájecích fází (U, V, W) a zelenožlutý zemnicí vodič. Zapojte 24VDC řídicí vedení brzdy přes externí blokovací obvod poruchy měniče.

FAQ

Lze elektromagnetickou brzdu na R7M-A40030-BS1 použít pro nouzové zastavení?

Ne. Integrovaná elektromagnetická brzda je přídržná brzda určená výhradně k zajištění osy, když je motor již v klidu. Použití k dynamickému brzdění způsobuje nadměrné opotřebení třením a mechanické poškození.

Který model servopohonu je určen pro tento motor?

Tento motor je určen pro servopohony řady Omron SmartStep, konkrétně řady R7D s odpovídajícím jmenovitým výkonem (400 W).

Jakou funkci má přípona S1 v označení tohoto modelu motoru?

Přípona S1 označuje upravenou specifikaci mechanického hřídele, která zahrnuje konec hřídele s perem a vnitřním závitem pro bezpečné připojení pohonu.

Jaký jmenovitý výkon se doporučuje pro napájení brzdového obvodu?

Elektromagnetická brzda vyžaduje čisté, stabilizované externí napájení 24 V DC. Přesné údaje o spotřebě proudu naleznete v systémové příručce; obvykle nepřesahuje 0,5 A.

View all FAQs →

Množství

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 3 item(s) left in stock

Množství

Zobrazit veškeré podrobnosti

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin