Popis
Zařízení Omron R88D-1SN08H-ECT, navržené pro vysoce výkonné řízení pohybu, slouží jako základní komunikační servopohon v rámci automatizační platformy Sysmac. Tento kompaktní pohon využívá architekturu řady 1S, nabízí optimální nároky na instalační prostor a zjednodušené parametry nastavení. Díky real-time komunikaci prostřednictvím průmyslových sítí zajišťuje vysoce přesné řízení polohy, rychlosti a krouticího momentu.
Tato jednotka je navržena pro bezproblémovou spolupráci se servomotory řady R88M-1M75030(H/T) a vytváří ucelenou elektrickou přenosovou smyčku. Díky zpracování signálu z enkodéru s vysokým rozlišením a vysokorychlostním řídicím cyklům systém zajišťuje stabilní a dynamické profily pohybu v komplexních konstrukcích víceosých strojů. Integrované mechanismy funkční bezpečnosti dále chrání navazující stroje i pracovní prostředí obsluhy před nebezpečnými provozními podmínkami.
Vlastnosti
- Integrované komunikační rozhraní EtherCAT s podporou aplikačního protokolu CAN over EtherCAT (CoE).
- Výstupní výkon 750 W optimalizovaný pro průmyslové polohovací úlohy se střední setrvačností.
- Kompatibilita s jednofázovým nebo třífázovým vstupním napětím 200 až 240 VAC.
- Pokročilé řídicí algoritmy pro potlačení vibrací a přesné sledování polohy.
- Podpora protokolů funkční bezpečnosti, která omezuje potřebu externího zapojení a bezpečnostních relé.
- Přímá integrace se softwarem Sysmac Studio pro jednotnou konfiguraci, programování a diagnostiku.
Použití
- Balicí a uzavírací stroje.
- Vysokorychlostní systémy pro manipulaci s materiálem a třídění.
- Robotika pro montáž typu pick-and-place.
- Zařízení pro výrobu a montáž polovodičů.
- Zařízení pro zpracování textilu a navíjení.
Technické specifikace
| Výrobce |
Omron |
| Číslo modelu |
R88D-1SN08H-ECT |
| Řada |
Řada 1S |
| Typ pohonu |
Komunikační typ (EtherCAT) |
| Výkon |
750 W |
| Vstupní napětí |
200 až 240 VAC |
| Komunikační protokol |
EtherCAT |
| Kompatibilní servomotor |
R88M-1M75030(H/T) |
| Hmotnost |
2,0 kg |
| Provozní teplota |
0 až 55 °C |
Připojení a rozhraní
| Rozhraní/konektor |
Popis funkce |
| CN1 |
Řídicí vstupní/výstupní signály |
| CN2 |
Připojení zpětnovazebního enkodéru |
| CN4 |
Pevně zapojené bezpečnostní připojení (STO) |
| ECAT IN |
Vstupní port sítě EtherCAT RJ45 |
| ECAT OUT |
Výstupní port sítě EtherCAT RJ45 pro řetězové zapojení |
| L1, L2, L3 |
Svorkovnice napájení hlavního obvodu |
| U, V, W |
Výstupní napájecí svorky motoru |
Pokyny k instalaci
-
Montáž: Pohon namontujte svisle do uzavřené kovové rozváděčové skříně, aby byla zajištěna přirozená konvekce.
-
Odstupy: Po stranách zachovejte alespoň 10 mm volného prostoru a nad jednotkou i pod ní alespoň 50 mm volného prostoru pro správné chlazení.
-
Stínění: Pro všechny kabely napájení motoru, enkodéru a řídicích signálů používejte stíněné kabely. Stínění připojte k panelu skříně, aby se zabránilo elektromagnetickému rušení (EMI).
-
Uzemnění: Svorku ochranného uzemnění (PE) pohonu připojte k hlavní uzemňovací přípojnici skříně nízkoimpedančním spojem.
Shoda a certifikace
- Označení CE
- Certifikace cULus
- KC (korejská certifikace)
- V souladu s RoHS