X20SLX910 bezpečný modul digitálních vstupů a bezpečnostní řídicí jednotka

Přehled produktu

 X20SLX910 (X20SLX910) je bezpečný modul digitálních vstupů s vysokou integritou a integrovaný bezpečnostní řadič určený pro systém X20. Tento modul slouží jako lokální bezpečnostní CPU a využívá protokol  openSAFETY prostřednictvím sítě POWERLINK ke správě komplexních bezpečnostních funkcí v decentralizovaných sítích. Díky 20 bezpečným digitálním vstupům a kapacitě pro správu až 11 uzlů openSAFETY a 4 os SafeMOTION je  X20SLX910 klíčovou součástí pro bezpečnost strojů na vysoké úrovni. Je navržen tak, aby splňoval nejpřísnější mezinárodní bezpečnostní normy (SIL 3 / PL e) a poskytoval spolehlivou ochranu pro nouzová zastavení, světelné závory a bezpečnostní dveře ve velkokapacitní automatizované výrobě a robotických buňkách.

Technická konfigurace

Hardwarová architektura modelu X20SLX910 je optimalizována pro rychlou bezpečnostní odezvu a podrobnou diagnostiku. Obsahuje 20 bezpečných digitálních vstupů s konfigurovatelnými vstupními filtry pro eliminaci odskakování signálu a rušení EMI. Modul dále poskytuje 4 pulzní výstupy (T0, T1, T2, T3) používané specificky k detekci příčných poruch v bezpečnostním zapojení. Jako integrovaný bezpečnostní řadič zpracovává aplikační logiku související s bezpečností nezávisle na standardním funkčním PLC. Podpora 4 os SafeMOTION umožňuje implementaci pokročilých bezpečnostních funkcí pohybu, jako jsou bezpečně omezená rychlost (SLS) a bezpečné vypnutí momentu (STO), přímo prostřednictvím bezpečnostní sítě.

Technické specifikace

Technické časté dotazy

Může X20SLX910 fungovat bez standardního CPU X20?

X20SLX910 zpracovává bezpečnostní logiku, ale obvykle je umístěn ve stanici X20 a komunikuje prostřednictvím POWERLINK. Ke správě globálního stavu sítě vyžaduje síťový master s podporou openSAFETY (například řadič X20 CP nebo SL), přičemž provádění lokální bezpečnostní logiky je nezávislé.

Jaký je účel 4 pulzních výstupů?

Pulzní výstupy se používají k napájení pasivních bezpečnostních snímačů (například tlačítek nouzového zastavení). Monitorováním jedinečného pulzního vzoru vraceného do bezpečných vstupů může modul detekovat zkraty mezi kanály nebo k externímu napájení a zajistit aktivaci stavu „bezpečné poruchy“ při poruchách zapojení.

Kolik os SafeMOTION může tento konkrétní řadič spravovat?

X20SLX910 je dimenzován pro řízení až 4 os SafeMOTION. To je ideální pro malé až středně velké robotické buňky nebo vícepohonné portálové systémy, které vyžadují synchronizovaná bezpečnostní zastavení a monitorování rychlosti.

Průvodce konstrukcí a instalací

• Bezpečnostní zapojení a detekce příčných poruch: Pro dosažení SIL 3 / PL e využijte integrované pulzní výstupy pro zapojení dvoukanálových bezpečnostních zařízení. Zajistěte, aby byl pulzní výstup T0 spárován se vstupem 1 a pulzní výstup T1 se vstupem 2 (podle standardního bezpečnostního párování), aby se aktivovala logika detekce přeslechů modulu.

• Optimalizace vstupního filtru: Nastavte konfigurovatelný vstupní filtr podle typu snímače. U mechanických bezpečnostních spínačů se doporučuje delší doba filtrování (například 5–10 ms), aby se zabránilo falešným vypnutím způsobeným vibracemi. U elektronických světelných závor lze použít kratší dobu filtrování pro maximalizaci rychlosti odezvy.

• Konfigurace sítě (SafeNodeID): Každému modelu X20SLX910 a jeho přidruženým uzlům openSAFETY musí být prostřednictvím hardwarových adresových přepínačů nebo softwarové konfigurace v Automation Studio přiřazen jedinečný SafeNodeID. Zajistěte, aby ve stejné síti openSAFETY neexistovaly duplicitní identifikátory, protože by to zabránilo přechodu bezpečnostní sběrnice do stavu „Data Valid“.