X67SM2436 B&R krokový motorový modul X67

Přehled produktu

X67SM2436 (X67SM2436) je vysoce výkonný modul krokového motoru ze systému B&R X67, určený pro decentralizované aplikace řízení pohybu. Tento modul obsahuje dva integrované plné můstky, které umožňují přesné řízení dvou bipolárních krokových motorů přímo na úrovni I/O. Modul X67SM2436, navržený pro přímou montáž na stroj, eliminuje potřebu složitého ochranného krytu, a je proto ideální pro distribuované automatizační architektury v balicích, montážních a CNC strojích. Díky komplexním diagnostickým LED indikátorům pro stav I/O, napájecí napětí a funkci sběrnice poskytuje pracovníkům údržby okamžitou zpětnou vazbu o stavu systému řízení pohybu, což zajišťuje maximální provozuschopnost a zjednodušuje odstraňování problémů.

Technická konfigurace

Modul pracuje v pružném rozsahu jmenovitého napětí 24 až 38,5 VDC a poskytuje krouticí moment a rychlost potřebné pro průmyslové aplikace s krokovými motory. Obsahuje dva plné můstky s podporou mikrokrokování, které zajišťují plynulý chod motoru a vysokou přesnost polohování. Kromě řízení motorů poskytuje X67SM2436 napájení snímačů (max. 0,96 W) a integrované digitální vstupy navržené podle normy EN 61131-2, typ 1. Tyto vstupy jsou konfigurovány jako obvody „Sink“ a lze je využít pro koncové spínače, snímače referenční polohy nebo jiné signály související s procesem. Hardware je navržen s ohledem na odolnost; při hmotnosti pouhých 195 g si zachovává robustní konstrukci schopnou odolávat mechanickému namáhání při instalaci přímo na stroji.

Technické specifikace

Technické časté dotazy

Může X67SM2436 současně řídit motory s různými požadavky na napětí?

Modul používá společné napájení pro plné můstky. Ačkoli lze oba motory řídit nezávisle z hlediska pohybových profilů, oba musí být kompatibilní s napájecím napětím (24 až 38,5 VDC) přivedeným do modulu.

Jaká je výhoda integrované architektury „Full Bridge“?

Konstrukce plného můstku (H-můstku) umožňuje modulu nezávisle měnit směr proudu ve vinutích motoru. To je nezbytné pro řízení směru a fáze bipolárních krokových motorů a umožňuje vysoký krouticí moment a přesné řízení úhlu kroku.

Je nutné použít samostatné napájení pro motor a logiku?

Ačkoli může modul pracovat ze společného zdroje 24 VDC, v řízení pohybu se běžně odděluje napájení motoru (vysoký proud a možný šum) od napájení logiky a sběrnice, aby se zabránilo rušení a zajistila spolehlivá komunikace.

Příručka pro konstrukci a instalaci

Odvod tepla a montáž: Ovladače krokových motorů vytvářejí teplo při udržování vysokého krouticího momentu a při vysokých otáčkách. Zajistěte, aby byl X67SM2436 namontován na tepelně vodivém povrchu (například na rámu stroje), který usnadní odvod tepla. Pokud motory pracují v blízkosti maximálního proudového limitu, vyhněte se montáži modulu v uzavřených prostorách bez proudění vzduchu.

Kabeláž a omezení EMI: Aby elektromagnetické rušení neovlivňovalo citlivé vstupy snímačů nebo sběrnici X2X Link, používejte pro připojení motorů stíněné kabely. Stínění by mělo být u konektoru modulu uzemněno v rozsahu 360°, aby byla zajištěna nízkoimpedanční cesta pro vysokofrekvenční šum vznikající PWM spínáním plných můstků.

Mikrokrokování a rezonance: Při konfiguraci parametrů motoru v prostředí B&R Automation Studio využijte funkce mikrokrokování k minimalizaci mechanické rezonance. Krokové motory jsou náchylné k vibracím při určitých frekvencích; jemné nastavení řízení proudu a rozlišení kroku prostřednictvím modulu X67SM2436 povede k tiššímu provozu a plynulejším pohybovým profilům.