X67SM4320 4kanálový modul krokového motoru 24 V DC

Přehled produktu

 X67SM4320 (X67SM4320) je vysokohustotní modul řízení krokových motorů určený k montáži přímo v provozu pro decentralizovaná automatizační prostředí. Dokáže samostatně řídit až čtyři 2fázové bipolární krokové motory. Při jmenovitém napětí 24 V DC poskytuje tento modul trvalý proud motoru 1,0 A na kanál a špičkový proud až 1,5 A. Jako součást systému X67 je X67SM4320 navržen k instalaci „on-machine“, čímž eliminuje potřebu velkých rozváděčů. Nabízí krytí IP67 a přímé připojení M12 pro víceosé pohybové aplikace.

Technická konfigurace

Hardwarová architektura modulu X67SM4320 obsahuje čtyři integrované plné můstky, speciálně optimalizované pro řízení bipolárních krokových motorů. Modul podporuje přesné řízení proudu a obsahuje vyhrazené stavové LED „Motor active“ pro každý kanál, které poskytují okamžitou vizuální diagnostiku stavu pohybu. Díky identifikačnímu kódu B&R 0x1DCC je modul bezproblémově rozpoznán v prostředí Automation Studio. Jeho kompaktní rozměry (8,5 × 5,3 × 4,2 cm) umožňují montáž ve stísněných prostorech na robotických ramenech, dopravníkových systémech nebo balicích strojích, zatímco tolerance 24 V DC ±25 % zajišťuje stabilní provoz i v napájecích systémech s výrazným kolísáním napětí.

Technické specifikace

Technické časté dotazy

Může tento modul řídit unipolární krokové motory?

X67SM4320 je navržen výhradně s výstupy plného můstku pro 2fázové bipolární krokové motory. Některé 6vodičové nebo 8vodičové unipolární motory lze zapojit v bipolární konfiguraci (sériově nebo paralelně), je však nutné ověřit, že jejich elektrické parametry odpovídají trvalému proudu modulu 1,0 A.

Podporuje modul mikrokrokování?

Ano, krokové moduly řady X67 obvykle podporují mikrokrokování pro zajištění plynulého pohybu a omezení mechanické rezonance. Konfigurace kroků a proudových limitů se provádí prostřednictvím hardwarových parametrů v automatizačním softwaru.

Jaký význam má špičkový proud 1,5 A?

Špičkový proud umožňuje modulu zvládnout krátkodobé požadavky na vysoký točivý moment, například během fáze zrychlování pohybu. Aby se zabránilo tepelnému vypnutí nebo poškození, nesmí dlouhodobý efektivní (RMS) proud překročit trvalou hodnotu 1,0 A na kanál.

Průvodce konstrukcí a instalací

• Zapojení a konektory M12: Pro připojení motorů používejte kvalitní stíněné kabely, abyste minimalizovali elektromagnetické rušení (EMI). Vzhledem k PWM charakteru řízení krokových motorů mohou nestíněné kabely vyzařovat rušení, které může ovlivňovat okolní snímače nebo komunikační vedení. Ujistěte se, že jsou konektory M12 utaženy správným utahovacím momentem, aby bylo zachováno utěsnění modulu proti vlivům prostředí.

• Odvod tepla: Přestože je modul určen k montáži přímo v provozu, interní plné můstky při řízení čtyř motorů jmenovitým proudem vytvářejí teplo. Pokud je to možné, namontujte modul na kovový povrch, který bude fungovat jako chladič, a zajistěte dostatečné proudění okolního vzduchu, aby byla dodržena provozní teplota v rozsahu −25 až 60 °C.

• Stabilita napájecího napětí: Rozsah 24 V DC ±25 % je široký, výkon krokového motoru (zejména točivý moment při vysokých otáčkách) však výrazně závisí na stabilním napájení. Pro pohybové moduly používejte samostatnou napájecí větev 24 V, abyste zabránili poklesům napětí způsobeným jinými indukčními zátěžemi v systému.