Austausch eines Beckhoff EL4032: Verdrahtungs- und Ausgangsprüfungen
Eine Checkliste für den Austausch eines Beckhoff EL4032 vor Ort, die die ±10-V-Last, die Klemmenbelegung, die Leistungskontakte, den EtherCAT-Status und das Verhalten des Watchdogs abdeckt.
Der Beckhoff EL4032 ist eine EtherCAT-Klemme mit zwei Kanälen für Analogausgänge von -10 bis +10 V. Beckhoff gibt eine Auflösung von 12 Bit, eine Last von über 5 kΩ und eine gemeinsame Masse für beide Kanäle an.
Ein Ersatzgerät kann auf die DIN-Schiene passen und dennoch kein gültiges Signal ausgeben. Mit den folgenden Prüfungen lassen sich die häufigsten elektrischen Ursachen und Konfigurationsprobleme eingrenzen.
Bestellnummer überprüfen
Prüfen Sie das Etikett, bevor Sie Leiter umklemmen. Der EL4032 verwendet die standardmäßige EL-Verdrahtungsebene. Der ES4032 hat dieselbe grundlegende Ausgangsfunktion, jedoch eine steckbare Verdrahtungsebene.
Der EL4032-Produktdatensatz sollte mit der installierten Klemme und der Projektkonfiguration übereinstimmen.
Elektrische Prüfungen
| Element | Wert für EL4032 |
|---|---|
| Ausgänge | 2 |
| Signalbereich | -10 bis +10 V |
| Auflösung | 12 Bit |
| Mindestlast | Über 5 kΩ |
| Ausgangsversorgung | 24 V DC über Leistungskontakte |
| Prozessabbild | 2 × 16-Bit-Analogausgangswörter |
| Wandlungszeit | Etwa 150 µs |
Messen Sie die 24-V-Leistungskontakte, bevor Sie die Analogkanäle testen. Der E-Bus kann kommunizieren, obwohl die Feldversorgung der Ausgangsstufe fehlt.
Prüfen Sie, ob das angeschlossene Gerät einen Widerstand von mehr als 5 kΩ aufweist. Eine Last mit geringem Widerstand kann die Spannung absenken, obwohl die Ausgangsstufe kurzschlussfest ist.
Klemmenbelegung
- Klemme 1: Ausgang 1
- Klemme 3: 0 V
- Klemme 4: Abschirmung, Funktionserde
- Klemme 5: Ausgang 2
- Klemme 7: 0 V
- Klemme 8: Abschirmung, Funktionserde
Die Klemmen 2 und 6 haben keine Funktion. Beckhoff gibt an, dass diese Punkte nicht mit Leitern verbunden werden dürfen.
Die Klemmen 3 und 7 teilen sich den negativen Leistungskontakt. Die Klemmen 4 und 8 sind zur Abschirmung mit der Tragschiene verbunden.
EtherCAT-Zustand und Ausgabedaten
In SAFEOP bleiben die Ausgänge in einem sicheren Zustand. Die Prozessausgabe wird in OP aktiv.
Prüfen Sie, ob die Klemme den Zustand OP erreicht, bevor Sie nach Skalierungsfehlern suchen. Vergleichen Sie anschließend die beiden 16-Bit-Ausgangswörter mit dem vorgegebenen technischen Wert.
Wenn die Anwendung den optionalen Watchdog verwendet, prüfen Sie dessen Ersatzwert und Rampe. In einem kopierten Projekt können Einstellungen erhalten bleiben, die eine Reparatur der Verdrahtung verschleiern.
Einen Vergleich mit einem verwandten Modellbereich und den Bestellnummern finden Sie unter EL3062 vs. EL3062-0030.