Ersatzprüfungen für IC693DSM324: FSSB, Firmware und Follower-Steuerung

Der GE Fanuc IC693DSM324 ist ein Bewegungscontroller DSM324i für vier Achsen in Series 90-30-Racks. Sein Austausch ist kein gewöhnlicher Plug-and-Play-Tausch eines E/A-Moduls. Das Modul enthält Bewegungsprogramme, Achsskalierung, Abstimmungsdaten, Local Logic, elektronische Kurvendaten und die Verbindung zwischen der SPS-CPU und einer FSSB-Servoverstärkerkette. Selbst bei einem Ersatzgerät mit der richtigen Katalognummer kann die Inbetriebnahme scheitern, wenn diese Abhängigkeiten nicht zuvor dokumentiert werden.

Beginnen Sie mit der Host-Plattform, nicht mit der Bezeichnung DSM324i

GE verwendete die Bezeichnung DSM324i für zwei Host-Plattformen. Der IC693DSM324 ist die Version für Series 90-30; der IC694DSM324 ist die Version für PACSystems RX3i. Beide übernehmen dieselbe Art von Bewegungssteuerung, doch das Katalogpräfix kennzeichnet die Rack-Familie. Wer die gemeinsame Bezeichnung als Beleg für Austauschbarkeit auffasst, riskiert die Auswahl des falschen Backplane-Moduls.

Der aktuelle Produkteintrag zum IC693DSM324 führt das Series 90-30-Modul, seine Frontanschlüsse, Kabelreferenzen, Firmware-Grenze und Frachtschätzung auf. Prüfen Sie vor der Bestellung das Typenschild an der Seite und die Hardware-Revision des installierten Geräts.

Leistungsbudget: 860 mA sind nur der Ausgangswert

GE gibt eine Backplane-Versorgung mit 5 VDC und einen Modulstrom von 860 mA an, zuzüglich des Stroms für einen externen Encoder. Der DSM324i kann bis zu 500 mA bei 5 VDC für die Encoder-Versorgung bereitstellen. Wird der Encoder-Ausgang voll ausgelastet, muss die Rack-Berechnung insgesamt 1,36 A für DSM und Encoder berücksichtigen.

Diese Last ist in einem Series 90-30-Rack erheblich. Die Installationstabellen von GE erlauben je nach CPU-Basisplatte und Netzteil eine unterschiedliche Anzahl von DSM-Modulen. Ein Netzteil mit hoher Leistung wie das IC693PWR331 kann mehr Spielraum bieten als ein Standardnetzteil, doch die gesamte 5-V-Last muss weiterhin anhand aller installierten Module berechnet werden. Allein das Netzteilmodell bestätigt nicht, dass eine bestimmte Rack-Konfiguration zulässig ist.

Firmware und Programmiersoftware setzen eine klare Grenze

In der GE-Veröffentlichung GFK-2354F ist angegeben, dass DSM324i-Firmware ab Version 1.61 eine Series-90-30-CPU-Firmware ab Version 10.0 erfordert. Dieselben Versionshinweise schreiben für die Konfiguration Proficy Machine Edition Logic Developer PLC ab Version 5.0 Service Pack 2 vor. Logicmaster 90, Control, VersaPro und der DOS Motion Programmer unterstützen das Modul nicht.

Das ist wichtig, wenn eine ältere Maschine noch eine frühere Programmierumgebung verwendet. Ein Ersatz-DSM kann hochfahren, obwohl am Standort keine unterstützte Toolchain zum Wiederherstellen, Vergleichen oder Ändern seiner Konfiguration verfügbar ist. Notieren Sie vor dem Stillstand die aktuelle DSM-Firmware, CPU-Firmware und Version von Machine Edition und sichern Sie das Projektarchiv.

Eine Series-90-30-CPU IC693CPU360 ist eine der Host-CPUs, die in dieser Plattform anzutreffen sind. Ihr Vorhandensein beweist nicht, dass die Firmware-Anforderung erfüllt ist. Lesen Sie die tatsächliche CPU-Firmwareversion aus und überprüfen Sie das gespeicherte Projekt. Der zugehörige Vergleich zwischen IC693CPU360 und IC693CPU364 erklärt, warum CPU-Identität und Rack-Leistungsaufnahme getrennt überprüft werden müssen.

FSSB-Kette und Klemmenhardware dokumentieren

Der DSM324i steuert über FSSB bis zu vier digitale Servoachsen der GE-Fanuc-Serien αi oder βi. Die Reihenfolge der Verstärker in der optischen Kette, die Achszuweisungen, die Rückkopplungsanordnung und die konfigurierten Motordaten sind anwendungsspezifisch. Fotografieren Sie den FSSB-Verlauf und notieren Sie die Katalognummern aller Verstärker und Motoren. Gehen Sie nicht davon aus, dass die Achsen-LEDs an der Frontplatte eine vollständige Dokumentation der Verdrahtung darstellen.

Auch die übrigen Anschlüsse an der Vorderseite müssen genau identifiziert werden:

• IC693CBL316 verbindet den COMM-Port für Firmware-Updates.
• IC693CBL324 und IC693CBL325 verbinden die 5-VDC-Klemmenleiste in Längen von 1 m bzw. 3 m.
• IC693CBL319 und IC693CBL311 verbinden die 24-VDC-Klemmenleiste in Längen von 1 m bzw. 3 m.

GE gibt eine Verbindung der Modulfrontplatte mit der Gehäuseerde vor. Außerdem trennt das Unternehmen die 5-VDC- und 24-VDC-Signalleitungen von den Verstärkereingängen und den Motorstromkabeln. Bei einem Austausch während eines Anlagenstillstands sollten die Erdungsleitung, Klemmenleisten, Kabelschirme, optischen Steckverbinder und der Biegeradius der Kabel überprüft werden.

Die Regelung der Folgeachse benötigt ein eigenes Abschaltverfahren

Der Standardmodus und der Folgermodus stoppen nicht auf dieselbe Weise. GE weist darauf hin, dass ein ABORT-Befehl einen aktiven Follower nicht deaktiviert. Wenn die Folgerbewegung gestoppt werden muss, ist der Befehl zum Aktivieren des Followers auszuschalten. Bei einer Anwendung mit Absolutkurve kann die Synchronisierung der Kurve außerdem verloren gehen, wenn der Masterantrieb deaktiviert wird.

Redaktionelle Analyse: Das Verfahren vor Ort sollte den Befehl zum Deaktivieren des Folgerbetriebs, die Positionsreferenz des Masters und die Wiederherstellung nach einem Not-Aus oder einem Aus- und Einschalten festlegen. Dieses Verfahren sollte zusammen mit den Schritten zur elektrischen Freischaltung vorliegen. Andernfalls kann die erste Bewegung nach der Wartung mit einer falschen Master-Follower-Beziehung beginnen.

Sicherungs- und Inbetriebnahmeprotokoll

1. Sichern Sie das SPS-Projekt, die Hardwarekonfiguration, die DSM-Konfiguration, die Bewegungsprogramme, die Local Logic, die Kurvenprofile, die Achsskalierung und die Abstimmwerte.
2. Notieren Sie die vollständigen Katalognummern von DSM und CPU, die Hardware-Revisionen und die Firmware-Versionen.
3. Fotografieren Sie den Rack-Steckplatz, die FSSB-Kette, die Klemmenkarten, die Kabelbeschriftungen, den Schirmanschluss, die Verstärker, die Motoren und die Rückmeldegeräte.
4. Berechnen Sie die 5-V-Last des Racks einschließlich des Stroms des externen Encoders.
5. Prüfen Sie die Referenzfahrt, den Überfahrweg, den Not-Aus und die Freigabelogik des Folgers bei kontrollierter mechanischer Last.
6. Prüfen Sie bei reduzierter Geschwindigkeit die Richtung jeder Achse, die Positionsrückmeldung, das Ansprechen der Grenzschalter und die angesteuerte Bewegung.
7. Bewahren Sie das ausgebaute Modul und die Konfiguration vor der Änderung auf, bis die Maschine den genehmigten Produktionstest abgeschlossen hat.

Was im Lager gemessen werden muss

Die für diese Arbeit geprüften zugänglichen GE-Handbücher zum DSM324i enthalten keine verlässlichen Angaben zu den Modulabmessungen oder zum Nettogewicht. Historische Angaben von Wiederverkäufern widersprechen sich. PLC ProTech verwendet daher für die vorläufige Planung von Luftfracht eine klar gekennzeichnete Paketschätzung von 210 × 160 × 80 mm und ein geschätztes Versandgewicht von 1,0 kg. Für das endgültige Angebot sollten die im Lager gemessenen verpackten Abmessungen und das Bruttogewicht verwendet werden.

Quellengrundlage

Die OEM-Angaben in diesem Artikel wurden mit dem DSM324i Motion Controller User’s Manual GFK-2347C und den Important Product Information GFK-2354F von GE Fanuc abgeglichen. Die Empfehlungen von PLC ProTech zu Austauschreihenfolge, Umfang der Sicherung und Frachtabwicklung sind redaktionelle Hinweise, die sich aus diesen Einschränkungen ableiten. Maßgeblich bleiben das installierte Projekt, die Sicherheitsverfahren und die revisionsspezifischen Unterlagen.