Kassow Robots und Bosch Rexroth ctrlX OS: App-basierte Roboterintegration für die industrielle Automatisierung

Kassow Robots hat eine Connector-App für Bosch Rexroth ctrlX OS eingeführt, die eine direkte Echtzeitkommunikation zwischen kollaborierenden Robotern und industriellen Automatisierungssystemen ermöglicht. Diese Entwicklung spiegelt den umfassenderen Wandel in der industriellen Automatisierung hin zu softwaredefinierten Steuerungsarchitekturen wider.

Anstatt sich stark auf SPS-basierte Integrationsebenen zu stützen, können Ingenieure Robotik, Bewegungssteuerung und Datenaustausch nun innerhalb einer einheitlichen ctrlX-OS-Umgebung verwalten. Dies vereinfacht die Systemarchitektur und verbessert gleichzeitig die Echtzeitreaktionsfähigkeit in der Fabrikautomatisierung.

Echtzeitintegration von Robotern in ctrlX-OS-Automatisierungssysteme

Die Connector-App ermöglicht es den siebenachsigen Robotern von Kassow, sich über die ctrlX Data Layer direkt mit ctrlX OS zu verbinden. Dadurch entfallen zwischengeschaltete SPS-Programmierstrukturen, und die Systemkomplexität bei industriellen Automatisierungsimplementierungen wird reduziert.

In praktischen technischen Anwendungen verkürzt diese Architektur die Inbetriebnahmezeit und verbessert die Systemtransparenz. Viele Ingenieure, die mit Siemens-Automatisierungssystemen arbeiten, bewegen sich bereits auf ähnliche einheitliche Steuerungskonzepte zu, um die Fragmentierung der SPS-Ebenen zu reduzieren.

Von der SPS-zentrierten Steuerung zur app-basierten Automatisierungsarchitektur

Die herkömmliche Roboterintegration beruht auf SPS-Systemen, die als Vermittler zwischen Robotern und Steuerungsnetzwerken fungieren. Dieser Ansatz erhöht jedoch die Konfigurationskomplexität und begrenzt die Skalierbarkeit des Systems.

Die ctrlX-OS-Connector-App beseitigt diese Abhängigkeit, indem sie Roboterfunktionen direkt in die Automatisierungsplattform integriert. Dadurch können Bewegungssteuerung, Diagnose und Aufgabenausführung innerhalb einer einzigen Umgebung gehandhabt werden.

Für Systementwickler verbessert dies die Engineering-Effizienz, erfordert jedoch besondere Aufmerksamkeit für die Netzwerkdeterministik und das Latenzmanagement in Automatisierungssystemen mit mehreren Geräten.

Mobile Robotik und Koordination mehrerer Systeme

Die Integration erstreckt sich durch die Kompatibilität mit dem ROKIT-Ökosystem von Bosch Rexroth auch auf die mobile Automatisierung. Dadurch wird die Koordination zwischen Navigationssystemen, Roboterarmen und Industriesensoren ermöglicht.

In der Lagerautomatisierung ist dies insbesondere für Palettier- und Bin-Picking-Anwendungen relevant. Diese Prozesse basieren häufig auf synchronisierten Systemen, die Robotik und Bewegungssteuerungsplattformen wie Industrieantriebe und Bewegungssteuerungssysteme kombinieren.

Ingenieure müssen jedoch weiterhin die Einhaltung der Sicherheitsvorschriften überprüfen, wenn kollaborierende Roboter mit autonomen mobilen Systemen in gemeinsam genutzten Umgebungen kombiniert werden.

Softwaredefinierte industrielle Automatisierungssysteme

Die Integration von Kassow Robots spiegelt den umfassenderen Übergang zu softwaredefinierter industrieller Automatisierung wider. Anstelle einer starren, hardwarespezifischen Programmierung werden Steuerungsfunktionen zunehmend in modulare Softwareanwendungen abstrahiert.

Dieser Ansatz entspricht den Prinzipien von Industrie 4.0, bei denen Interoperabilität und datenbasierte Entscheidungsfindung ebenso wichtig sind wie mechanische Präzision.

Plattformen wie ctrlX OS fungieren als industrielle Betriebssysteme, die Robotik, SPS-Logik und IIoT-Datenströme in einem einheitlichen Ökosystem verbinden. Dadurch werden Integrationsbarrieren in Umgebungen mit mehreren Herstellern reduziert.

Technische Perspektive auf Zielkonflikte bei der Systementwicklung

Aus technischer Sicht verbessert die app-basierte Roboterintegration die Flexibilität, erhöht jedoch die Abhängigkeit von der Stabilität der Software und der Netzwerkinfrastruktur.

In leistungsstarken industriellen Automatisierungssystemen bleibt eine deterministische Steuerung unverzichtbar. Daher verwenden viele Implementierungen weiterhin hybride Architekturen, in denen SPS-Systeme die Sicherheitsebenen verwalten, während app-basierte Systeme Koordination und Optimierung übernehmen.

Dieser Ansatz ist häufig bei groß angelegten Implementierungen mit Plattformen wie ABB-Automatisierungssystemen zu finden, bei denen Zuverlässigkeit und modulare Skalierbarkeit miteinander vereinbar sein müssen.

Autor: Jason Miller – Ingenieur für industrielle Robotik und Steuerungssysteme. Jason verfügt über mehr als 15 Jahre Erfahrung in der Fabrikautomatisierung, einschließlich SPS-Integration, robotergestützten Bewegungssystemen und der Architektur industrieller Plattformen in Siemens-, Bosch-Rexroth- und ABB-Ökosystemen.