KEB Scope 2.0 verwandelt Antriebsspuren in Belege

KEB Automation hat Scope 2.0 für COMBIVIS 6 am 3. Februar 2026 veröffentlicht. Das Erweiterungspaket zeichnet interne Signale von KEB-Frequenzumrichtern und Servoverstärkern auf und visualisiert sie. Sein technischer Nutzen besteht nicht darin, jedes externe Messgerät zu ersetzen, sondern darin, Antriebsvariablen zugänglich zu machen, die mit Prüfspitzen nur schwer erreichbar sind.

Was KEB angekündigt hat

KEB beschreibt Scope als integriertes digitales Mehrkanal-Oszilloskop innerhalb von COMBIVIS 6. Scope 2.0 ergänzt flexible Aufzeichnungen, Online-Triggeroptionen, Schnappschüsse ausgewählter Parameter, verbesserte Achsendarstellungen, Cursorinformationen und Overlays zum Vergleich separater Aufzeichnungen. Das Unternehmen beschreibt außerdem einen Offline-Scope-Betrieb mit hoher zeitlicher Auflösung für anspruchsvolle Antriebsanalysen.

Die Software kann eine Aufzeichnung anhalten oder sperren und entweder durch die Computerzeit oder definierte Bits ausgelöst werden. Diese Funktionen sind nützlich, wenn ein Fehler nur in einem bestimmten Maschinenzustand auftritt. Ingenieure sollten dennoch die Lizenzierung des Pakets, unterstützte Antriebsfamilien, Softwareversionen und verfügbaren Variablen für die jeweils gewartete Steuerung prüfen.

Wo ein interner Scope hilft

Ein Antrieb enthält berechnete Werte und interne Zustände, die an externen Klemmen möglicherweise nicht erscheinen. Beispiele können Drehzahlsollwert, tatsächliche Drehzahl, drehmomenterzeugender Strom, Zwischenkreisspannung, Reglerausgang, Positionsfehler und Statusbits sein. Die Aufzeichnung zusammengehöriger Kanäle auf einer gemeinsamen Zeitbasis kann die Abfolge während einer Beschleunigung, Laständerung oder Abschaltung zeigen.

Diese Ansicht ist bei der Inbetriebnahme nützlich, weil eine Parameteranpassung mit der von ihr erzeugten Reaktion verglichen werden kann. Sie ist auch bei Servicearbeiten hilfreich, wenn ein sporadisches Ereignis zu kurz auftritt, um von einem Techniker beobachtet zu werden. Ein an ein Statusbit gekoppelter Trigger kann die Signale unmittelbar vor und nach dem Ereignis festhalten.

Einen Test anhand einer Frage aufbauen

Beginnen Sie nicht damit, jede verfügbare Variable aufzuzeichnen. Definieren Sie das Symptom und die Entscheidung, die der Test unterstützen muss. Bei Drehzahlinstabilität erfassen Sie Sollwert, Rückmeldung, Reglerausgang und Strom. Bei einem Positionierungsproblem beziehen Sie Positionssollwert, tatsächliche Position, Schleppfehler und relevante Statusbits ein. Bei einer Überspannungsabschaltung untersuchen Sie das Verhalten des Zwischenkreises zusammen mit Drehzahl, Drehmoment und Bremszustand.

Legen Sie Abtastintervall und Aufzeichnungsdauer so fest, dass das Ereignis aufgelöst werden kann, ohne seinen Kontext zu verlieren. Eine sehr kurze Aufzeichnung zeigt möglicherweise die Abschaltung, nicht aber die auslösende Bedingung. Eine lange Aufzeichnung mit niedriger Abtastrate kann einen transienten Vorgang verbergen. Bewahren Sie die Antriebsparameter und das Maschinenrezept zusammen mit der Kurve auf, damit ein anderer Ingenieur den Test reproduzieren kann.

Overlays für kontrollierte Vergleiche verwenden

Scope 2.0 kann Kurven aus separaten Aufzeichnungen übereinanderlegen. Dadurch werden Vorher-Nachher-Vergleiche aussagekräftiger, als sich auf Erinnerungen oder Screenshots mit unterschiedlichen Maßstäben zu verlassen. Halten Sie die Betriebsbedingung konstant, ändern Sie einen freigegebenen Parameter und zeichnen Sie den nächsten Lauf mit denselben Kanälen, derselben Zeitbasis und demselben Trigger auf.

Das Übereinanderlegen von Kurven kann zeigen, ob eine Reglereinstellung das Überschwingen verringert, die Einschwingzeit verändert oder den Spitzenstrom verschoben hat. Es kann auch offenlegen, dass eine wahrgenommene Verbesserung durch eine geringere Last oder ein anderes Bewegungsprofil entstanden ist. Benennen Sie Aufzeichnungen mit Maschine, Achse, Rezept, Softwareversion und Änderungsreferenz, damit die Belege nachvollziehbar bleiben.

Wissen, was die Software nicht beweisen kann

Interne Variablen sind verarbeitete Werte. Sie beweisen nicht unabhängig die Klemmenspannung, den Leiterzustand, die Isolationsqualität, die Erdung oder die Wellenform an einem physischen Messpunkt. Ein externes Messgerät, ein Leistungsanalysator oder ein Oszilloskop kann weiterhin erforderlich sein. Befolgen Sie die Messanweisungen des Antriebsherstellers und die elektrischen Sicherheitsverfahren; ungeeignete Messungen in der Nähe eines Zwischenkreises oder am Motorausgang können Geräte beschädigen oder Personen verletzen.

Der interne Scope kann außerdem nicht entscheiden, ob ein Bewegungsprofil mechanisch akzeptabel ist. Prüfen Sie Kupplungszustand, Spiel, Bremslüftung, Lastträgheit, Schmierung und Resonanzen. Eine saubere Kurve kann gleichzeitig mit einem mechanischen Problem bestehen, das von den ausgewählten Kanälen nicht sichtbar gemacht wird.

Arbeitsablauf bei der Inbetriebnahme

Speichern Sie zunächst die ursprüngliche Antriebskonfiguration und ermitteln Sie die Versionen von Software, Paket und Firmware. Bestätigen Sie die Kommunikation mit dem richtigen Gerät. Wählen Sie eine kleine, auf das Symptom abgestimmte Kanalgruppe. Erstellen Sie unter einer reproduzierbaren Betriebsbedingung eine Baseline und speichern Sie sie, bevor Sie Parameter ändern.

Konfigurieren Sie anschließend einen Trigger, der das Ereignis mit einem nützlichen Vortriggerbereich erfasst. Betreiben Sie die Maschine nur gemäß einem freigegebenen Testplan. Vergleichen Sie Sollwert, Reaktion und Zustandsübergänge. Nehmen Sie eine kontrollierte Änderung vor, wiederholen Sie den Lauf und bewerten Sie den Unterschied mithilfe des Overlays. Stellen Sie die Baseline wieder her, wenn das Ergebnis schlechter ist oder sich einem Betriebsgrenzwert genähert wird.

Kurven in Wartungsbelege verwandeln

Eine Scope-Aufzeichnung ist besonders wertvoll, wenn sie Teil der Fehlerhistorie wird. Fügen Sie die Kurve, die Konfigurationssicherung, den Alarmdatensatz und die Testbedingungen dem Arbeitsauftrag hinzu. Dokumentieren Sie, was und warum etwas geändert wurde. Wenn das Ereignis nicht reproduziert werden kann, bewahren Sie die Triggerkonfiguration auf, damit der Betrieb das nächste Auftreten erfassen kann, ohne den Test neu aufzubauen.

Trendvergleiche können auch die zustandsbasierte Instandhaltung unterstützen, doch eine einzelne Kurve sollte nicht als Prognosemodell betrachtet werden. Vergleichen Sie konsistente Betriebspunkte und berücksichtigen Sie Rezept, Umgebungstemperatur und Last. Klären Sie unerklärte Veränderungen, bevor Sie auf ihrer Grundlage Einstellungen anpassen.

Auswirkungen auf die Technik

Scope 2.0 bietet KEB-Anwendern eine strukturiertere Möglichkeit, das Antriebsverhalten innerhalb der bestehenden Engineering-Umgebung zu untersuchen. Der Nutzen entsteht durch reproduzierbare Erfassung und Vergleich, nicht durch das Sammeln weiterer Kurven. Teams, die Fragen definieren, Baselines bewahren und die Grenzen der Messung beachten, können die Diagnose verkürzen, ohne elektrische oder mechanische Ursachen zu übersehen.

Die entsprechende Hardware ist in den Kollektionen KEB Automation KG und Drives & Motion Control aufgeführt. Die bestätigten Funktionen und das Veröffentlichungsdatum stammen aus der Ankündigung von KEB Automation vom 3. Februar 2026. Die genaue Kompatibilität sollte vor der Bereitstellung anhand der aktuellen COMBIVIS-6-Dokumentation überprüft werden.