8V1016.00-2 B&R ACOPOS Mehrachsen-Servoantrieb

Produktübersicht

Der 8V1016.00-2 (8V1016.00-2) ist ein kompakter und hocheffizienter Servoantrieb aus der B&R ACOPOS-Serie, der für hochpräzise Bewegungssteuerung in kleineren industriellen Anwendungen entwickelt wurde. Dieser Antrieb wurde für Flexibilität konzipiert und unterstützt einen weiten Netzspannungseingangsbereich von 230 VAC bis 480 VAC, was ihn zu einer vielseitigen Wahl für globale Stromversorgungsstandards macht. In Bereichen wie Pick-and-Place-Robotik, Etikettiermaschinen und präziser pharmazeutischer Verpackung bietet der 8V1016.00-2 eine herausragende dynamische Leistung mit einer installierten Last von 2,1 kVA. Durch die Integration von 3 Steckplätzen für Plug-in-Module ermöglicht er eine einfache Erweiterung der Kommunikationsschnittstellen und Encodersysteme, sodass sich der Antrieb an sich ändernde Automatisierungsanforderungen anpassen lässt, während er gleichzeitig eine geringe Baugröße beibehält und die Systemkomplexität reduziert.

Technische Konfiguration

Der 8V1016.00-2 basiert auf einer leistungsstarken Leistungsstufe mit Schaltfrequenzen von bis zu 20 kHz. Er verfügt über einen integrierten Netzfilter gemäß EN 61800-3 Kategorie C3, der elektromagnetische Störungen effektiv unterdrückt und einen stabilen Betrieb in industriellen Umgebungen gewährleistet. Der Antrieb verwaltet die Leistung effizient, mit einem maximalen Einschaltstrom von nur 2 A und einer Verlustleistung von 110 W bei Nennlast. Für Logik und Steuerung benötigt das Gerät eine 24 VDC Versorgung, die maximal 1,47 A plus den Strom für eine Motorhaltebremse aufnimmt. Die Hardware unterstützt eine maximale Motorleitungslänge von 15 Metern und kann Frequenzen bis zu 598 Hz ausgeben, was die notwendige Bandbreite für hochdrehzahlige bürstenlose Gleichstrom- und synchrone Wechselstrommotoren bietet.

Technische Spezifikationen

Technische FAQs

Wie beeinflusst die konfigurierbare Schaltfrequenz die Antriebsleistung?

Der 8V1016.00-2 ermöglicht Schaltfrequenzen von 5, 10 oder 20 kHz. Höhere Frequenzen (20 kHz) sorgen für eine sanftere Motorbewegung und leiseren Betrieb, erhöhen jedoch die Wärmeabgabe. Niedrigere Frequenzen (5 kHz) reduzieren die Wärmeverluste im Antrieb, können aber hörbare Geräusche und Stromwelligkeit im Motor verstärken.

Welche Bedeutung hat das „Einschaltintervall“ für diesen Antrieb?

Das Einschaltintervall muss größer als 10 Sekunden sein. Diese Zeit erlaubt es der internen Einschaltstrombegrenzung, abzukühlen und zurückzusetzen. Ein schnelleres Ein- und Ausschalten des Netzstroms in weniger als 10 Sekunden kann zu vorzeitigem Ausfall der Ladewiderstände oder des internen Relais führen.

Sind externe Filter für die CE-Konformität erforderlich?

Da der 8V1016.00-2 einen integrierten Netzfilter gemäß EN 61800-3 Kategorie C3 enthält, sind zusätzliche externe Filter für Standard-Industrieinstallationen (Zweite Umgebung) in der Regel nicht erforderlich. Für Anwendungen in Wohngebieten (Erste Umgebung) kann jedoch eine zusätzliche Filterung notwendig sein.

Engineering- & Installationsanleitung

• Thermisches Management: Stellen Sie sicher, dass der Antrieb vertikal im Schaltschrank montiert wird. Bei einer Verlustleistung von 110 W ist eine ausreichende Luftzirkulation zwingend erforderlich. Werden mehrere Antriebe nebeneinander montiert, halten Sie den minimal angegebenen Seitenabstand ein, um thermische Kaskadierung zu vermeiden, die einen „Übertemperatur“-Fehler auslösen kann.

• Motorleitungsschirmung: Um EMI-Konformität zu gewährleisten und Signalstörungen zu vermeiden, verwenden Sie ausschließlich geschirmte Motorleitungen mit einer maximalen Länge von 15 Metern. Die Abschirmung muss mit einer 360-Grad-Kontaktklemme an der Masseplatte des Antriebs angeschlossen werden. Vermeiden Sie „Pigtail“-Masseverbindungen, da diese bei den hohen Schaltfrequenzen (10–20 kHz) des ACOPOS-Systems unwirksam sind.

• Bremswiderstandsüberlegungen: Die Verlustleistung von 110 W ist ohne externen Bremswiderstand berechnet. Für Anwendungen mit hohen Trägheitsmomenten oder häufigen Verzögerungen muss ein externer Bremswiderstand angeschlossen werden, um regenerative Energie zu handhaben und Fehler durch „DC-Bus-Überspannung“ zu vermeiden.