8V1016.00-2 B&R ACOPOS Mehrachs-Servoantrieb

Produktübersicht

Der 8V1016.00-2 (8V1016.00-2) ist ein kompakter und hocheffizienter Servoantrieb aus der B&R-ACOPOS-Serie, der für die hochpräzise Bewegungssteuerung in kleinen industriellen Anwendungen entwickelt wurde. Dieser auf Flexibilität ausgelegte Antrieb unterstützt einen breiten Netzspannungseingangsbereich von 230 VAC bis 480 VAC und ist damit eine vielseitige Wahl für globale Stromversorgungsstandards. In Bereichen wie Pick-and-Place-Robotik, Etikettiermaschinen und präziser pharmazeutischer Verpackung bietet der 8V1016.00-2 mit einer installierten Leistung von 2,1 kVA eine außergewöhnliche dynamische Leistung. Durch die Integration von 3 Steckplätzen für Plug-in-Module ermöglicht er die einfache Erweiterung von Kommunikationsschnittstellen und Gebersystemen. So kann sich der Antrieb an sich weiterentwickelnde Automatisierungsanforderungen anpassen, während er eine geringe Stellfläche beibehält und die Gesamtsystemkomplexität reduziert.

Technische Konfiguration

Der 8V1016.00-2 basiert auf einer leistungsstarken Endstufe mit Schaltfrequenzen von bis zu 20 kHz. Er verfügt über ein integriertes Netzfilter gemäß EN 61800-3 Kategorie C3, das elektromagnetische Störungen wirksam unterdrückt und einen stabilen Betrieb in industriellen Umgebungen gewährleistet. Der Antrieb nutzt die Energie effizient, mit einem maximalen Einschaltstrom von nur 2 A und einer Verlustleistung von 110 W bei Nennlast. Für Logik und Steuerung benötigt das Gerät einen 24-VDC-Eingang und nimmt maximal 1,47 A zuzüglich des für eine Motorhaltebremse erforderlichen Stroms auf. Die Hardware unterstützt eine maximale Motorleitungslänge von 15 Metern und kann Frequenzen bis zu 598 Hz ausgeben. Damit steht die erforderliche Bandbreite für bürstenlose Gleichstrommotoren und synchrone Wechselstrommotoren mit hoher Drehzahl zur Verfügung.

Technische Daten

Technische FAQs

Wie beeinflusst die konfigurierbare Schaltfrequenz die Antriebsleistung?

Der 8V1016.00-2 ermöglicht eine Schaltfrequenz von 5, 10 oder 20 kHz. Höhere Frequenzen (20 kHz) sorgen für eine gleichmäßigere Motorbewegung und einen leiseren Betrieb, erhöhen jedoch die thermische Verlustleistung. Niedrigere Frequenzen (5 kHz) reduzieren die Wärmeverluste im Antrieb, können aber das hörbare Geräusch und die Stromwelligkeit im Motor erhöhen.

Welche Bedeutung hat das „Einschaltintervall“ für diesen Antrieb?

Das Einschaltintervall muss mehr als 10 Sekunden betragen. Diese Dauer ermöglicht es der internen Einschaltstrombegrenzung, abzukühlen und zurückzusetzen. Wird die Netzspannung wiederholt in Abständen von weniger als 10 Sekunden ein- und ausgeschaltet, kann dies zu einem vorzeitigen Ausfall der Ladewiderstände oder des internen Relais führen.

Sind externe Filter für die CE-Konformität erforderlich?

Da der 8V1016.00-2 ein integriertes Netzfilter gemäß EN 61800-3 Kategorie C3 enthält, sind zusätzliche externe Filter bei standardmäßigen industriellen Installationen (Zweite Umgebung) in der Regel nicht erforderlich. Für Anwendungen in Wohnbereichen (Erste Umgebung) kann jedoch eine zusätzliche Filterung notwendig sein.

Leitfaden für Engineering und Installation

• Thermisches Management: Stellen Sie sicher, dass der Antrieb senkrecht im Schaltschrank montiert wird. Bei einer Verlustleistung von 110 W ist eine ausreichende Luftzirkulation zwingend erforderlich. Wenn mehrere Antriebe nebeneinander montiert werden, muss der vorgegebene seitliche Mindestabstand eingehalten werden, um eine thermische Kaskadierung zu verhindern, die den Fehler „Übertemperatur“ auslösen kann.

• Abschirmung der Motorkabel: Verwenden Sie zur Einhaltung der EMV-Anforderungen und zur Vermeidung von Signalstörungen ausschließlich abgeschirmte Motorkabel mit einer maximalen Länge von 15 Metern. Der Schirm muss mithilfe einer 360-Grad-Kontaktklemme mit der Erdungsplatte des Antriebs verbunden werden. Vermeiden Sie eine Erdung mit „Pigtail“-Anschluss, da diese bei den vom ACOPOS-System verwendeten hohen Schaltfrequenzen (10–20 kHz) unwirksam ist.

• Hinweise zum Bremswiderstand: Die Angabe zur Verlustleistung von 110 W wurde ohne externen Bremswiderstand berechnet. Bei Anwendungen mit hohen Trägheitslasten oder häufigen Verzögerungen muss ein externer Bremswiderstand angeschlossen werden, um die rückgewonnene Energie zu bewältigen und Fehler durch eine „Überspannung des DC-Zwischenkreises“ zu verhindern.