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Allen-Bradley 1756-M16SE ControlLogix SERCOS Schnittstellenmodul

Allen-Bradley 1756-M16SE ControlLogix SERCOS Schnittstellenmodul

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  • Manufacturer: Allen-Bradley

  • Product No.: 1756-M16SE

  • Country of origin:Vereinigte Staaten

  • Product Type: SERCOS-Schnittstellenmodul

  • Barcode: 8537101190

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 280g

  • Dimensions: 35 mm x 140 mm x 145 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

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Das 1756-M16SE ist ein chassis-basiertes Bewegungssteuerungsmodul, das eine mehrachsige geschlossene Servosynchronisation über eine zentrale Netzwerkinstallation ermöglicht. Diese Schnittstellenhardware verbindet Softwareausführungsstränge innerhalb eines zentralen Prozessors direkt mit verteilten intelligenten Antrieben, indem sie eine einzelne digitale Glasfaserverbindung herstellt und bis zu 18 herkömmliche diskrete Signalleitungen pro aktiver Achse eliminiert. Das Gerät unterstützt Echtzeit-Übertragungsvektoren über SERCOS-Schnittstellen-Parameter und liefert bidirektionale zyklische Kommunikationsschleifen, um Positionsbefehle zu aktualisieren und gleichzeitig Diagnosetelemetriedaten hochzuladen. Das Modul ist für den Betrieb in Standard-Systemracks ausgelegt und wird direkt in jeden verfügbaren linearen Steckplatz eingesteckt, um bis zu 16 unabhängige Servoantriebe unter strengen Positions-, Geschwindigkeits- oder Drehmomentregelkreisen zu steuern.

Funktionen

  • Einzelner optoelektronischer Link-Port: Verwendet einen digitalen Glasfaser-Kommunikationsterminal, um komplexe mehradrige diskrete physische Bündel pro Achse zu ersetzen.
  • Hochdichte synchronisierte Steuerung: Verwaltet geschlossene Regelgrößen für bis zu 16 unabhängige Servoantriebseinheiten gleichzeitig aus einem Steckplatz.
  • Dynamische Antriebsbetriebsmodi: Unterstützt flexible Steuerungswechselprofile einschließlich Echtzeitregelkreise für Position, Geschwindigkeit und Drehmoment.
  • Chassis-Steckplatzflexibilität: Wird direkt in jede Standard-Systemrackposition montiert, um kundenspezifische Konfigurationspläne zu erfüllen.
  • Erweiterte zyklische Diagnostik: Hält einen kontinuierlichen doppelseitigen Feedbackstrom zwischen Steuerung und Antrieb zur Fehlerzustandsverfolgung aufrecht.

Anwendungen

  • Mehrachsige koordinierte Verpackungslinien und Sortierförderanlagen.
  • Hochpräzise Positioniertische und Materialhandhabungs-Pick-and-Place-Systeme.
  • Synchronisierte Wickelmaschinen, Textilproduktion und kontinuierliche Bahnverarbeitung.
  • Geschlossener Servoregelkreis in der Automobil- und Schwerassemblagemaschinenindustrie.

Technische Spezifikationen

Parameter Spezifikation
Hersteller Allen-Bradley / Rockwell Automation 
Modell 1756-M16SE 
Produktserie ControlLogix 
Modultyp SERCOS-Schnittstellenmodul 
Maximale Anzahl der Antriebe 16 
SERCOS-Datenrate 4 Mbps oder 8 Mbps 
SERCOS-Zykluszeit bei 4 Mbps 0,5 ms (bis zu 2 Antriebe), 1 ms (bis zu 4 Antriebe), 2 ms (bis zu 8 Antriebe) 
SERCOS-Zykluszeit bei 8 Mbps 0,5 ms (bis zu 4 Antriebe), 1 ms (bis zu 8 Antriebe), 2 ms (bis zu 16 Antriebe) 
Antriebssteuerungsmodi Position, Geschwindigkeit und Drehmoment 
Stromaufnahme bei 5,1 V DC 760 mA 
Stromaufnahme bei 24 V DC 2,5 mA 
Leistungsaufnahme 5,0 W 
Steckplatzbreite
Modulposition Chassis-basiert, beliebiger Steckplatz 
Kompatibles Chassis 1756-A4, 1756-A7, 1756-A10, 1756-A13, 1756-A17 
Standard-Stromversorgungen 1756-PA72/C, 1756-PA75/B, 1756-PB72/C, 1756-PB75/B, 1756-PC75/B, 1756-PH75/B 
Redundante Stromversorgungen 1756-PA75R, 1756-PB75R, 1756-PSCA2 
Kunststoff-Glasfaserkabel 2090-SCEPxx-0 (nicht ummanteltes CPE), 2090-SCVPxx-0 (Standard-PVC), 2090-SCNPxx-0 (Nylonummantelung) 
Glasfaser-Glasfaserkabel 2090-SCVGxx-0 (Standard-PVC) 
Gehäusetyp-Bewertung Keine (offener Stil) 
Betriebstemperatur 0 °C bis 60 °C (32 °F bis 140 °F) 
Lagertemperatur -40 °C bis 85 °C (-40 °F bis 185 °F) 
Relative Luftfeuchtigkeit 5 % bis 95 % nicht kondensierend 
Vibration (IEC 60068-2-6) 2 g bei 10 bis 500 Hz 
Betriebsstoß (IEC 60068-2-27) 30 g 
Nichtbetriebsstoß (IEC 60068-2-27) 50 g 

Installationsrichtlinien

  • Chassis-Ausrichtung: Stellen Sie sicher, dass die Schlüssellaschen mit dem Zielrack-Schlitz übereinstimmen, bevor Sie die Hardware einsetzen, um ein Verdrehen des inneren Steckverbinders zu verhindern.
  • Biegeradius der Glasfaserkabel: Halten Sie die offiziellen minimalen Biegeradien beim Verlegen der Kunststoff- oder Glasfaserkabel ein, um hohe optische Verluste zu vermeiden.
  • Belüftungsöffnungen: Stellen Sie sicher, dass umliegende Kabeltrassen die oberen oder unteren Chassis-Schlitze nicht blockieren, um eine natürliche Konvektionskühlung des Moduls zu gewährleisten.
  • Stromversorgungsanforderungen: Addieren Sie die kombinierten 5,1 VDC- und 24 VDC-Rückplane-Ströme, bevor Sie Startprozeduren initialisieren, um Überstromauslösungen zu vermeiden.

Konformität und Zertifizierungen

  • c-UL-us: UL-gelistete Industrie-Steuergeräte, zertifiziert für USA und Kanada (siehe UL-Datei E65584); UL-gelistet für Klasse I, Division 2 Gruppe A, B, C, D Gefahrenbereiche.
  • CE: EU-Richtlinie 2004/108/IEC EMV, konform mit EN 61326-1 (Mess-/Steuer-/Laborgeräte, industrielle Anforderungen), EN 61000-6-2 (Industrie-Störfestigkeit), EN 61000-6-4 (Industrielle Emissionen) und EN 61136-2 (Programmierbare Steuerungen Abschnitt 8, Zone A & B).
  • C-Tick: Australisches Radiokommunikationsgesetz, konform mit AS/NZS CISPR 11 (Industrielle Emissionen).

FAQ

Q: Wie viele Servomotorachsen kann dieses spezielle Modell gleichzeitig handhaben? 

A: Dieses Modul kann maximal 16 Antriebe oder Bewegungsachsen über die optische Schleifenkonfiguration steuern.

Q: Kann diese Schnittstelle Drehmomentregelungsbefehle direkt an einen kompatiblen Servoantrieb senden? 

A: Ja, es unterstützt von Haus aus vollständige Position-, Geschwindigkeits- und Drehmomentregelungsmodi über den Echtzeit-Kommunikationsring.

Q: Welche Art von Glasfaserkabeln kann verwendet werden, um das Modul mit Feldantrieben zu verbinden? 

A: Es unterstützt die spezifizierten 2090-Serienkabel, einschließlich nicht ummanteltem CPE, Standard-PVC, nylonummantelten Kunststoffoptionen und Standard-PVC-Glasfaserkabeln.

Product Documentation

Technical Datasheet (PDF) Complete specifications and technical drawings.

Technical Datasheet

Allen-Bradley 1756-M16SE ControlLogix SERCOS Schnittstellenmodul

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Color pattern
Schwarz
Country of origin
Vereinigte Staaten
Power source
Gleichstromversorgung

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