Allen-Bradley 2094-BM02-M Kinetix 6200 Mehrachs-Servoantrieb

Beschreibung

Der Allen-Bradley 2094-BM02-M ist ein modularer Mehrachs-Servoantrieb Kinetix 6200, der für Motion-Control-Anwendungen mit Motoren oder Antrieben ausgelegt ist. Als Achsmodul (AM) arbeitet er mit einer dreiphasigen nominalen Antriebsspannung von 460 V (360–480 V AC Eingangsspannung) und verfügt über einen 15-A-Wechselrichterbereich. Dieses Modul erfordert ein Steuermodul und arbeitet zusammen mit einem IAM-Leistungsmodul (Integrated Axis Module) in einem gemeinsamen Stromschienensystem.

Der 2094-BM02-M wurde für nahtlose architektonische Übergänge entwickelt und ermöglicht den reibungslosen Wechsel von Safe Torque Off zu Safe Speed Monitor sowie die Migration von SERCOS-Schnittstellen zu EtherNet/IP-Netzwerken. Er bleibt vollständig mit der Servoantriebsfamilie Kinetix 6000 kompatibel und ermöglicht eine unkomplizierte Hardwaremigration, wenn sich die Anwendungsanforderungen weiterentwickeln. Das integrierte Sicherheitskonzept macht einen externen Sicherheitsmonitor überflüssig, reduziert den Platzbedarf der Hardware und vereinfacht die Verdrahtung. Besonders wichtig ist, dass die Safe-Speed-Monitor-Funktion wichtige Wartungsarbeiten an der Maschine ermöglicht, ohne dass die Maschine vollständig abgeschaltet werden muss. Dadurch werden Verfügbarkeit maximiert, Energie- und Produktionsabfälle minimiert und die Gesamteffizienz des Betriebs gesteigert.

Merkmale

• Modulare Mehrachsarchitektur: Lässt sich problemlos zusammen mit einem IAM-Modul auf einer gemeinsamen 2094-Stromschiene installieren und reduziert den Bedarf an Ersatzteilen sowie die Verdrahtungskomplexität.
• Integrierte erweiterte Sicherheitsfunktionen: Integrierte Sicherheitsfunktionen machen externe Sicherheitsmodule überflüssig und bieten gleichzeitig umfassenden Personenschutz.
• Umfassendes Sicherheitspaket: Unterstützt Safe Torque Off, Safe Speed Monitor, Safe Maximum Speed, Safe Maximum Acceleration Monitoring, Safe Direction Monitoring, Zero Speed Monitoring, Enabling Switch Control sowie Door Monitoring and Control.
• Netzwerk- und Schnittstellenflexibilität: Ermöglicht einen direkten Migrationspfad zwischen SERCOS-Schnittstellen und EtherNet/IP-Kommunikationsnetzwerken.
• Erweiterte Diagnose: Verfügt über eine integrierte Diagnoseanzeige, die die genaue Art von Systemfehlern anhand beschreibender Fehlermeldungen anzeigt.

Anwendungen

• Industrielle Mehrachs-Servomotorsteuerungen
• Automatisierte Montagelinien und Verpackungssysteme
• Materialtransport- und kontinuierliche Produktionsmaschinen
• Integrierte Motion Control über SERCOS- und EtherNet/IP-Netzwerke
• Wartungsintensive automatisierte Bereiche mit Safe-Speed-Überwachung

Technische Daten

Installationsrichtlinien

• Montage auf der Stromschiene: Das Modul muss auf einer kompatiblen Bulletin-2094-Stromschiene installiert werden. Hängen Sie die Montagehalterung des Moduls in den Schlitz der Stromschiene ein und richten Sie die hinteren Führungsstifte sorgfältig aus, bevor Sie die Befestigungsschrauben mit einem Drehmoment von 2.26 N•m (20 lb•in) festziehen.
• Hochfrequenz-(HF)-Bonding: Stellen Sie eine ordnungsgemäße HF-Verbindung der Stromschiene und der Gehäuse mit einem zentralen Erdungspunkt der Montageplatte her, um elektromagnetische Interferenzen (EMI) und Hochfrequenzstörungen (RFI) zu reduzieren.
• Erdungsanforderungen: Verwenden Sie das mitgelieferte geflochtene Kupfer-Erdungsband mit einer Länge von 100 mm (3.9 in.), um die Stromschiene oder Montagehalterungen mit der verbundenen Erdungssammelschiene des Schaltschrankchassis zu verbinden. Alle elektrischen Erdungspfade müssen strikt den örtlichen Vorschriften und dem National Electrical Code (NEC) entsprechen.
• Kabelmanagement und Abschirmung: Für Stromanschlüsse müssen Kupferleitungen mit einer Mindesttemperaturbeständigkeit von 75 °C verwendet werden. Befestigen Sie alle Abschirmungen der Motorstromkabel sicher mit der dafür vorgesehenen Schirmklemmenbaugruppe, um vagabundierende elektrische Störungen zu minimieren.
• Freiraum im Gehäuse: Halten Sie die empfohlenen konstruktiven Abstände rund um die Stromschienenbaugruppe des Antriebs ein, damit eine ausreichende vertikale Luftzirkulation und Wärmeabfuhr im Schaltschrank gewährleistet ist.