Allen-Bradley 2094-BM02-M Kinetix 6200 Mehrachsen-Servoantrieb

Beschreibung

Der Allen-Bradley 2094-BM02-M ist ein modularer Mehrachs-Servoantrieb der Kinetix-6200-Serie, der für integrierte Bewegungssteuerung bei Motor- oder Antriebsanwendungen ausgelegt ist. Als Achsmodul (AM) arbeitet er mit einer dreiphasigen Nennantriebsspannung von 460 V (AC-Eingang 360–480 V) und verfügt über einen Wechselrichterbereich mit 15 A. Für dieses Modul ist ein Steuermodul erforderlich; außerdem wird es gemeinsam mit einem Leistungsmodul eines integrierten Achsmoduls (IAM) in einem gemeinsamen Stromschienensystem betrieben.

Der 2094-BM02-M wurde für nahtlose architektonische Übergänge entwickelt und ermöglicht den reibungslosen Wechsel von Safe Torque Off zu Safe Speed Monitor sowie die Migration von SERCOS-Schnittstellen zu EtherNet/IP-Netzwerken. Er bleibt vollständig mit der Servoantriebsfamilie Kinetix 6000 kompatibel und ermöglicht eine unkomplizierte Hardwaremigration, wenn sich die Anforderungen der Anwendung weiterentwickeln. Das integrierte Sicherheitskonzept macht einen externen Sicherheitsmonitor überflüssig, reduziert den Platzbedarf des Hardwareaufbaus und vereinfacht die Verdrahtung. Besonders wichtig ist, dass die Funktion Safe Speed Monitor wichtige Wartungsarbeiten an der Maschine ermöglicht, ohne eine vollständige Abschaltung der Maschine zu erfordern. Dadurch werden Verfügbarkeit maximiert, Energie- und Produktionsabfälle minimiert und die Gesamteffizienz des Betriebs gesteigert.

Merkmale

• Modulare Mehrachs-Architektur: Lässt sich problemlos zusammen mit einem IAM-Modul auf einer gemeinsamen 2094-Stromschiene integrieren und reduziert dadurch den Ersatzteilbestand sowie die Verdrahtungskomplexität.
• Erweiterte integrierte Sicherheit: Integrierte Sicherheitsfunktionen machen externe Sicherheitsmodule überflüssig und gewährleisten gleichzeitig einen umfassenden Personenschutz.
• Umfassendes Sicherheitspaket: Unterstützt Safe Torque Off, Safe Speed Monitor, Überwachung der sicheren Maximalgeschwindigkeit, Überwachung der sicheren Maximalbeschleunigung, Überwachung der sicheren Richtung, Überwachung der Nulldrehzahl, Steuerung des Zustimmschalters sowie Türüberwachung und -steuerung.
• Flexible Netzwerke und Schnittstellen: Ermöglicht einen direkten Migrationspfad zwischen SERCOS-Schnittstellen und EtherNet/IP-Kommunikationsnetzwerken.
• Erweiterte Diagnose: Verfügt über eine integrierte Diagnoseanzeige, die die genaue Art von Systemfehlern durch beschreibende Fehlermeldungen mitteilt.

Anwendungen

• Industrielle Mehrachs-Servomotorsteuerungen
• Automatisierte Montagelinien und Verpackungssysteme
• Materialhandhabungs- und kontinuierlich arbeitende Produktionsmaschinen
• Integrierte Bewegungssteuerung über SERCOS- und EtherNet/IP-Netzwerke
• Wartungsintensive automatisierte Bereiche, die eine Safe-Speed-Überwachung erfordern

Technische Daten

Installationsrichtlinien

• Montage auf der Stromschiene: Das Modul muss auf einer kompatiblen Bulletin-2094-Stromschiene installiert werden. Hängen Sie den Montagebügel des Moduls in den Schlitz der Stromschiene ein und richten Sie die hinteren Führungsstifte sorgfältig aus, bevor Sie die Befestigungsschrauben mit einem Drehmoment von 2,26 N•m (20 lb•in) anziehen.
• Hochfrequenz-(HF-)Verbindung: Stellen Sie eine ordnungsgemäße HF-Verbindung der Stromschiene und der Gehäuse mit einem zentralen Erdungspunkt der Montageplatte her, um elektromagnetische Interferenzen (EMI) und Hochfrequenzstörungen (RFI) zu reduzieren.
• Erdungsanforderungen: Verwenden Sie das mitgelieferte geflochtene Kupfererdungsband mit einer Länge von 100 mm (3,9 Zoll), um die Stromschiene oder Montagebügel mit der verbundenen Erdungssammelschiene des Schaltschrankrahmens zu verbinden. Alle elektrischen Erdungspfade müssen strikt den örtlichen Vorschriften und dem National Electrical Code (NEC) entsprechen.
• Kabelmanagement und Abschirmung: Für Stromanschlüsse müssen Kupferleitungen mit einer Mindesttemperaturbeständigkeit von 75 °C verwendet werden. Befestigen Sie alle Abschirmungen der Motorstromkabel sicher mit der vorgesehenen Schirmklemmenbaugruppe, um elektrische Störgeräusche zu minimieren.
• Abstände im Gehäuse: Halten Sie die empfohlenen baulichen Abstände rund um die Stromschienenbaugruppe des Antriebs ein, um eine ausreichende vertikale Luftzirkulation und Wärmeabfuhr im Schaltschrank zu gewährleisten.