Der 2094-BM02-S ist ein 460-V-AM-Achsmodul, das den Umrichterausgang für eine Servoachse innerhalb eines Kinetix 6000 Mehrachs-Servoantriebssystems bereitstellt. Es erhält eine nominale DC-Zwischenkreisspannung von 650 V über eine kompatible Bulletin 2094-Stromschiene und versorgt Motoren in Anwendungen mit koordinierter Bewegung mit geregelter Leistung.
Das Modul liefert einen kontinuierlichen Effektivstrom von 10,3 A und eine nominale kontinuierliche Ausgangsleistung von 6,6 kW. Seine Regelungsleistung umfasst eine Bandbreite des Geschwindigkeitsregelkreises von 500 Hz, eine Bandbreite des Stromregelkreises von 1300 Hz und eine PWM-Frequenz von 4 kHz. Die Bandbreitenwerte hängen von den Tuning-Parametern und den angeschlossenen mechanischen Komponenten ab.
Der 2094-BM02-S unterstützt den Standardbetrieb und den Peak-Enhanced-Betrieb. Module der Serie B können bei korrekt konfigurierter Peak-Enhancement-Funktion 250 Prozent des Dauerumrichterstroms erreichen. Für diesen Betriebsmodus sind die Software RSLogix 5000 ab Version 16 und die Firmwareversion des Antriebs ab Revision 1.111 erforderlich.
Das Modul wird in einem Umrichtersteckplatz auf einer kompatiblen Bulletin 2094-Stromschiene installiert. Der zugehörige Umrichtersteckersatz unterstützt die Montage von Steckverbindern für Motorleistung, Motor- oder Widerstandsbremse, Safe-off und SERCOS-Glasfaserkabel.
Funktionen
Wird als AM-Umrichtermodul innerhalb einer Mehrachsantriebseinheit betrieben
Unterstützt Standard- und Peak-Enhanced-Betriebsmodi
Die Peak-Enhancement-Funktion der Serie B kann über die Software DriveExplorer oder RSLogix 5000 konfiguriert werden
Mit Safe-off-Funktion
Wird direkt auf einer Bulletin 2094-Stromschiene montiert
Erfordert einen Umrichtersteckplatz
Kompatibler Ersatzsteckersatz für den Umrichter: 2094-XNINV-1
Steckersatz für die Montage von Motorkabeln, Bremskabeln, Safe-off- und SERCOS-Kabeln
Anwendungen
Koordinierte Mehrachsmaschinen
Verpackungs- und Konvertieranlagen
Automatisierte Montagesysteme
Materialtransportmaschinen
Druckereiausrüstung
Servogesteuerte Förderanlagen
Vorschubachsen von Werkzeugmaschinen
Industrielle Positioniersysteme
Technische Daten
Kategorie
Parameter
Spezifikation
Allgemein
Hersteller
Allen-Bradley
Allgemein
Katalognummer
2094-BM02-S
Allgemein
Produktfamilie
Kinetix 6000 Mehrachs-Servoantriebe
Allgemein
Modultyp
AM-Modul (Wechselrichter)
Allgemein
Spannungsklasse
460V
Dynamisch
Bandbreite des Drehzahlregelkreises
500 Hz
Dynamisch
Bandbreite des Stromregelkreises
1300 Hz
Dynamisch
PWM-Frequenz
4 kHz
Elektrisch
Nenneingangsspannung
650 V DC
Elektrisch
Dauerstrom (Effektivwert)
10,3 A
Elektrisch
Dauerstrom (Sinus), 0–pk
14,6 A
Elektrisch
Spitzenstrom (Effektivwert), Serie A
15,5 A
Elektrisch
Spitzenstrom (Effektivwert), Serie B Peak-Enhanced
25,8 A
Elektrisch
Spitzenstrom, 0–pk, Serie A
21,8 A
Elektrisch
Spitzenstrom, 0–pk, Serie B Peak-Enhanced
36,4 A
Leistung
Nenn-Dauerausgangsleistung
6,6 kW
Leistung
Wirkungsgrad
98%
Dynamisch
Kapazität
270 uF
Dynamisch
Kapazitive Energieabsorption
35 J
Schutz
Kurzschlussstrom-Nennwert
200.000 A Effektivwert symmetrisch
Mechanisch
Anforderung an die Stromschiene
1 Wechselrichtersteckplatz
Mechanisch
Ungefähres Gewicht
2,54 kg (5,6 lb)
Anschlüsse/Schnittstellen
Anschluss
Funktion
Motorstrom (MP)
Stellt die Stromverbindung zwischen dem Achsmodul und dem Servomotor her
Motor-/Widerstandsbremse (BC)
Unterstützt den Anschluss einer Motorbremse oder Widerstandsbremse
Safe-off (SO)
Stellt den Safe-off-Anschluss bereit
Montage des SERCOS-Lichtwellenleiterkabels
Unterstützt durch die im Ersatzsteckverbindersatz 2094-XNINV-1 enthaltene Halterung
Installationsrichtlinien
Das Modul in einem Wechselrichtersteckplatz einer kompatiblen Bulletin-2094-Stromschiene montieren.
Vor dem Ein- oder Ausbau des Achsmoduls die gesamte Systemspannung abschalten.
Vor dem Sichern der Anschlüsse überprüfen, dass das Modul vollständig auf der Stromschiene sitzt.
Die angegebenen Anschlusskomponenten für Motorstrom, Bremse, Safe-off und Rückführung verwenden.
Unterhalb der Steckverbinder ausreichend Abstand für den empfohlenen Kabelbiegeradius einhalten.
Die Verlegung der Motorstrom- und Rückführungskabel trennen, um elektrische Störungen zu begrenzen.
Die für die vollständige Kinetix-6000-Installation festgelegten Erdungs- und Abschirmungspraktiken anwenden.
Peak Enhancement nur mit kompatibler Hardware, Software und Firmware der Serie B konfigurieren.
Drehmoment- sowie Beschleunigungs- oder Verzögerungsgrenzen vor dem Aktivieren des Peak-Enhanced-Betriebs neu berechnen.
FAQ
Welche nominale Eingangsspannung verwendet das Modul?
Das Modul wird mit einer nominalen 650-V-Gleichspannung am Eingang betrieben.
Wie hoch ist der kontinuierliche Ausgangsstrom?
Der kontinuierliche Ausgangsstrom beträgt 10,3 A effektiv.
Unterstützt das Gerät den Peak-Enhanced-Betrieb?
Ja. Module der Serie B unterstützen den Peak-Enhanced-Betrieb, wenn sie mit kompatibler Software und Firmware konfiguriert sind.
Wie viele Steckplätze für Stromschienen werden benötigt?
Das Modul benötigt einen Wechselrichter-Steckplatz auf einer kompatiblen Stromschiene der Bulletin-Serie 2094.
Wie hoch ist die nominale kontinuierliche Ausgangsleistung?
Die nominale kontinuierliche Ausgangsleistung beträgt 6,6 kW.
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Das EL3062 ist ein 0–10-V-EtherCAT-Terminal. Das EL3062-0030 ist eine 0–30-V-Variante. Diese Checkliste behandelt Identifikation, Skalierung und Inbetriebnahme.
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