H-Brücken-Motortreiber ohne Querstrom entwerfen
Ein praxisnaher Leitfaden zu H-Brücken-Motortreibern mit Erläuterungen zu Schaltzuständen, Totzeiten, induktiven Strompfaden, PWM-Optionen, Schutzmaßnahmen, Leiterplattenlayout, SPS-Schnittstellen...
Hersteller: Allen-Bradley
Produkt-Nr.: MPL-B320P-SJ72AA
Herkunftsland:Vereinigte Staaten
Produkttyp: Drehservomotor
Strichcode: 8537101190
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 3700g
Abmessungen: 12,7 cm × 29,2 cm × 25,4 cm
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate
Der Allen-Bradley MPL-A320P-SJ72AA ist ein leistungsstarker, bürstenloser Drehservomotor, der für präzise Bewegungssysteme in einem Stromnetz der Spannungsklasse 200 bis 230 V AC entwickelt wurde. Dieser Synchronmotor fungiert als hochreaktiver Aktuator und ermöglicht eine zuverlässige Regelung von Geschwindigkeits- und Positionsregelkreisen über einen integrierten absoluten Singleturn-Encoder mit dem Hiperface-Protokoll. Die Ausführung mit Passfedernutwelle und vor Ort umkehrbaren SpeedTEC-DIN-Steckverbindern minimiert den Platzbedarf bei der mechanischen Integration und gewährleistet gleichzeitig maximale dynamische Beschleunigungsprofile bei Kombination mit kompatiblen Kinetix-Antriebsfamilien.
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Produktserie | MPL mit geringer Trägheit |
| Komponententyp Bewegungssteuerung | Drehservomotor |
| Hersteller | Allen-Bradley |
| Spannungsklasse | 200 V AC / 230 V AC |
| Baugröße | Baugröße 3 / Baugröße 100 = 100 mm |
| Länge des Magnetstapels | 20 = 50,8 mm |
| Nenndrehzahl | 5000 U/min |
| Maximale Drehzahl | 5000 U/min |
| Dauerausgangsdrehmoment | 3,05 Nm |
| Spitzenausgangsdrehmoment | 7,91 Nm |
| Dauer-Nennleistung | 1,3 kW |
| Rückmeldetyp | Absolut, Single-Turn-Typ |
| Rückmeldeauflösung | Sin/Cos, Auflösung 1024 Zyklen/Umdrehung |
| Rückmeldeprotokoll | Hiperface-Protokoll |
| Welle mit Passfedernut | Ja |
| Bremsenkonfiguration | Nein |
| Wellendichtung | Nein |
| Motorseitiger Steckverbinder | SpeedTec DIN (Typ M7) |
| Motormontage | Flanschmontage, metrisch |
| Trägheitsmoment des Rotors | 7.8E-05 kg m2 |
| IP-Schutzart | Mindestens IP50 (ohne Wellendichtung); IP66 mit optionaler Wellendichtung und abgedichteten Steckverbindern |
| Betriebstemperatur, max. | 40 °C max. |
| Betriebstemperatur, min. | 0 °C min. |
| Lagertemperatur, max. | 70 °C max. |
| Lagertemperatur, min. | -30 °C min. |
| Bereich der relativen Luftfeuchtigkeit | 5 % bis 95 % relative Luftfeuchtigkeit |
| Stoßbeschleunigung (max.) | 20 g (Dauer 6 ms) |
| Vibrationsbeschleunigung (max.) | 2,5 m/s2 |
| Vibrationsfrequenz (max.) | 2000 Hz |
| Gewicht | 3,7 kg |
| Kompatible Antriebsserien | Kinetix 5500, 6200/6500, 6000, 300, 350, 2000, 7000, Ultra 3000 |
Richten Sie den metrischen Flansch präzise an den Bohrungen der Maschinenmontageplatte aus, um eine konzentrische Positionierung sicherzustellen und eine vorzeitige Belastung der Radiallager zu vermeiden.
Montieren Sie die zugehörige Antriebskupplung direkt auf das Wellenbauteil mit Passfedernut. Stellen Sie sicher, dass die Madenschrauben gemäß den korrekten mechanischen Toleranzvorgaben angezogen sind, ohne den Rotorkern zu berühren.
Wenn Sie die Maschinenschnittstelle in Umgebungen mit Öl, Schneidflüssigkeiten oder hoher Luftfeuchtigkeit einsetzen, schieben Sie ein optionales kundenspezifisches Wellendichtungspaket auf, um die IP66-Schutzart sicherzustellen.
Verlegen und befestigen Sie die SpeedTEC-DIN-Kabelsätze gleichmäßig. Lassen Sie die mechanischen Verriegelungssteckverbinder einrasten, um eine zuverlässige Schirmungsverbindung sicherzustellen.
Überprüfen Sie die Erdungspfade zwischen der Gehäusestruktur des Motorrahmens und der Erdungsrückwand des Antriebsschaltschranks, um potenzielle Probleme durch elektromagnetische Störungen (EMI) zu reduzieren.
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| Color pattern |
Schwarz
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| Country of origin |
Vereinigte Staaten
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