Der Allen-Bradley MPL-B4560F-SJ72AA ist ein leistungsstarker Rotationsservomotor mit geringer Trägheit, der für präzise Bewegungssteuerungsanwendungen innerhalb des Automatisierungsökosystems der MP-Serie entwickelt wurde. Dieser bürstenlose Synchronmotor arbeitet mit einer nominalen Versorgungsspannung von 460 V AC und verfügt über eine Passfedernut-Welle sowie einen hochauflösenden Singleturn-Absolutwertgeber zur exakten Überprüfung der Position im geschlossenen Regelkreis. Die Bauweise wurde darauf ausgelegt, den Platzbedarf des Motors zu minimieren und gleichzeitig die dynamischen Beschleunigungskurven zu maximieren. Sie umfasst eine SpeedTec-DIN-Steckerschnittstelle und ist vollständig mit Mehrachs-Servoantriebsplattformen von Kinetix kompatibel, um auch bei komplexen industriellen Bewegungsprofilen eine hohe thermische Belastbarkeit sicherzustellen.
Merkmale
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Rotorbauweise mit geringer Trägheit: Maximiert die dynamische Beschleunigungs- und Verzögerungsleistung, um schnelle Maschinenindexierungen zu unterstützen.
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Rückmeldung mit hoher Auflösung: Verfügt über einen Singleturn-Absolutwertgeber, der eine zuverlässige Nachverfolgung gewährleistet und mechanische Abweichungen minimiert.
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Flexible Konnektivität: Ausgestattet mit flachen, vor Ort umkehrbaren SpeedTec-DIN-Motorsteckverbindern, um Platzbeschränkungen bei der Installation zu reduzieren.
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Robuste Umgebungsabdichtung: Unterstützt einen strukturellen Rahmen mit zwei Schutzartoptionen, der mit einem optionalen Wellendichtungspaket die Schutzart IP66 erreichen kann.
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Metrische Flanschmontage: Entspricht standardisierten Flanschmustern nach IEC, um die direkte mechanische Integration zu vereinfachen.
Anwendungen
- Hochgeschwindigkeitsnetzwerke für mehrachsige Verpackungs- und Abfüllmaschinen.
- Automatisierte Materialhandhabung, Sortieranlagen und Hochleistungs-Positionierlinien für Produkte.
- Präzisionsmetallumformung, CNC-Indexiertische und kontinuierliche Verarbeitungssysteme.
- Industrierobotik-Baugruppen für Pick-and-Place-Anwendungen, die an Stromverteilungsnetzen mit 460 V betrieben werden.
Tabelle der technischen Spezifikationen
| Parameter |
Spezifikation |
| Produktserie |
MPL mit geringer Trägheit |
| Komponententyp: Bewegungssteuerung |
Rotationsservomotor |
| Nenndrehzahl |
3000 U/min |
| Dauerstillstandsdrehmoment |
14,1 Nm |
| Spannungsklasse |
460 V AC |
| Feedback-Typ |
Absolut, Single-Turn, hochauflösend |
| Bremse |
Nein |
| Welle mit Passfeder |
Ja |
| Motorseitiger Steckverbinder |
SpeedTec DIN (Typ M7) |
| Montagekonfiguration |
Flanschmontage, metrisch |
| Rotorträgheit |
0,00078 kg m2 |
| IP-Schutzart |
Mindestens IP50 (ohne Wellendichtung); IP66 (mit optionaler Wellendichtung und umweltgeschützten Steckverbindern) |
| Betriebstemperatur, max. |
40 °C max. |
| Betriebstemperatur, min. |
0 °C min. |
| Lagertemperatur, max. |
70 °C max. |
| Lagertemperatur, min. |
-30 °C min. |
| Bereich der relativen Luftfeuchtigkeit |
5 % bis 95 % relative Luftfeuchtigkeit |
| Schockbeschleunigung (max.) |
20 g |
| Schockdauer (max.) |
6 ms |
| Schwingbeschleunigung (max.) |
2.5 g |
| Hersteller |
Allen-Bradley / Rockwell Automation |
| Ursprungsland |
Vereinigte Staaten |
| Gewicht |
11,82 kg |
| Verpackungsabmessungen (berechnet) |
410 mm x 240 mm x 220 mm |
Installationsrichtlinien
KRITISCHE WARNUNG: GEFÄHRLICHE HOCHSPANNUNG UND TRÄGHEITSBEWEGUNGEN. Stellen Sie sicher, dass alle eingehenden 460-V-AC-Hauptspeisezuleitungen und die zugehörigen Servoantriebs-Logikschaltungen vor dem Umgang mit elektrischen Steckverbindern vollständig spannungsfrei geschaltet, mit Vorhängeschlössern verriegelt und gekennzeichnet sind. Vergewissern Sie sich, dass der Motorrotor vollständig stillsteht, um die Erzeugung von Rückspeisespannung zu vermeiden, und behandeln Sie die Ausführung der genuteten Abtriebswelle äußerst vorsichtig, um mechanische Quetschgefahren zu vermeiden.
1
Richten Sie die metrische Flanschfläche rechtwinklig zur Maschinenschnittstellenfläche aus, um eine konzentrische Ausrichtung zu erreichen und radiale oder axiale Belastungstoleranzen an den Motorwellenlagern zu minimieren.
2
Montieren Sie die vorgesehene Kupplungsnabe über dem Passfedernutbereich der Abtriebswelle und führen Sie an allen Sicherungsbefestigungselementen die standardmäßigen Drehmomentprüfungen durch, ohne hohe axiale Stoßbelastungen auszuüben.
3
Wenn das System in Umgebungen mit hoher Luftfeuchtigkeit oder spritzendem Ölnebel eingesetzt wird, installieren Sie das optionale Wellen-Dichtelement aus Nitril oder Viton, um die vollständige IP66-Betriebsgrenze aufrechtzuerhalten.
4
Schließen Sie die dedizierten SpeedTec-DIN-Leistungs- und Feedbackkabelsätze an und stellen Sie sicher, dass die Schnellverriegelungsringe vollständig bis zum Anschlag gedreht sind, um die vollständige Schirmwirkung zu gewährleisten.
5
Stellen Sie eine durchgängige Kupfer-Potenzialausgleichsverbindung mit großem Querschnitt zwischen der Erdungsklemme des Motorgehäuses und der gemeinsamen System-Backplane im Gehäuse des primären Antriebsfelds her, um hochfrequente EMV-Störungen zu beseitigen.