B&R V1022.00-2 ACOPOS 1022 Einzelachsen-Servoantrieb

Produktübersicht

Der B&R V1022.00-2 (V1022.00-2) ist ein kompakter Einachsen-Servoantrieb aus der ACOPOS 1022 Serie, entwickelt für hochpräzise Bewegungssteuerung in anspruchsvollen Industrieumgebungen. Er arbeitet mit einem 3-Phasen-Netzeingang von 400 bis 480 V AC und liefert einen Dauerstrom von 2,2 A, unterstützt Motoren bis 1 kW. Dieser Antrieb ist ein Kernbestandteil in Hochgeschwindigkeits-Verpackungsmaschinen, Druckpressen, CNC-Bearbeitungszentren und Roboterfertigungslinien, wo synchronisierte Bewegungen und minimale Zykluszeiten entscheidend sind. Das Gerät integriert einen Netzfilter (EN 61800-3 Kat C3) und einen Bremswiderstand (3,5 kW Spitzenleistung) direkt im Gehäuse, was den Schaltschrankplatz und die externe Verkabelung reduziert. Ein elektronisches sicheres Neustartverbot verhindert unbeabsichtigtes Maschinenstarten nach Stromwiederkehr oder Fehlerbehebung und erhöht die Personensicherheit. Mit vier Erweiterungssteckplätzen für Plug-in-Module (Encoder, I/O, Fieldbus) passt sich der V1022.00-2 komplexen Rückmelde- und Kommunikationsanforderungen an, gewährleistet maximale Maschinenverfügbarkeit und vereinfacht die Wartung durch steckbare Klemmenanschlüsse.

Antriebskonfiguration und integrierte Funktionen

Der V1022.00-2 nutzt eine modulare Hardwareplattform, die Flexibilität bei der Schaltschrankanordnung und Funktionserweiterung bietet.

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  Leistungsstufe: Der Antrieb bewältigt eine installierte Last von bis zu 3 kVA. Er unterstützt Schaltfrequenzen von 5, 10 oder 20 kHz, was eine Optimierung zwischen Motorgeräuschreduzierung und Leistungsverlust ermöglicht. Die DC-Bus-Kapazität beträgt 235 uF.

   

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  Integrierte Sicherheit & Filterung: Beinhaltet einen integrierten RFI-Filter für den Netzeingang und einen integrierten Bremswiderstand (130 W Dauerleistung, 3,5 kW Spitzenleistung) zur Handhabung regenerativer Energie bei schneller Verzögerung oder vertikalen Achsbewegungen.

   

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  Erweiterungssteckplätze: Vier frontseitige Steckplätze für ACOPOS Plug-in-Module. Übliche Konfigurationen sind AC114 (Encoder-Schnittstelle) für EnDat/Hiperface-Rückmeldung, AC119 (Digital I/O) oder AC112 (Ethernet POWERLINK) für Echtzeitkommunikation.

   

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  Steuerungsschnittstellen: Verfügt über 3 konfigurierbare digitale Eingänge (24 VDC, sink) für Endschalter und Referenzimpulse sowie einen dedizierten Enable-Eingang. Die Motorschnittstelle unterstützt Temperaturfühler (KTY84/NTC) und Haltebremsanschlüsse direkt am Klemmenblock.

   

Technische Spezifikationen

FAQs

Benötigt der V1022.00-2 einen externen Netzfilter oder Bremswiderstand?

Nein. Im Gegensatz zu älteren Generationen oder leistungsstärkeren Modellen integriert der V1022.00-2 sowohl den Netzfilter (Kategorie C3) als auch den Bremswiderstand intern. Dies spart erheblichen Schaltschrankplatz und reduziert die Verdrahtungszeit, obwohl bei sehr hohen Regenerationszyklen ein externer Widerstand bei Bedarf an die DC-Bus-Klemmen angeschlossen werden kann.

Welche Kommunikationsprotokolle unterstützt dieser Antrieb?

Die Basiseinheit nutzt das Hybridkabelsystem oder optionale Steckmodule. Für den Standardbetrieb wird die Verbindung über den B&R X2X Link oder das Hybridkabel hergestellt. Für Ethernet-basierte Steuerungen muss ein Steckmodul wie das AC112 (Ethernet POWERLINK) oder Drittanbietermodule für EtherCAT/CANopen in einen der vier Frontsteckplätze eingesetzt werden.

Ist dieser Antrieb mit Servomotoren von Drittanbietern kompatibel?

Ja, vorausgesetzt, die Motorparameter (Strom, Induktivität, Gegen-EMK) liegen innerhalb der Nennwerte des Antriebs (2,2 A Dauerstrom, 14 A Spitzenstrom) und es wird ein geeignetes Encoder-Interface-Modul verwendet. B&R empfiehlt die Kombination mit Servomotoren der Serie 8LS für optimale Leistung, aber der Antrieb akzeptiert auch Resolver-, EnDat-, BiSS- und Hiperface-Rückmeldungen über die entsprechenden Steckkarten.

Was verursacht die „Abminderungs“-Bedingung bei höheren Temperaturen?

Bei Umgebungstemperaturen über 40 °C verringert sich die Ausgangsstromfähigkeit linear (ca. 2,2 Aeff Reduktion pro 15 °C Temperaturanstieg, abhängig von der Spannungseinstellung), um eine Überhitzung der Leistungshalbleiter zu verhindern. Eine ausreichende Belüftung des Schaltschranks oder eine Zwangskühlung ist erforderlich, wenn der Betrieb dauerhaft über 40 °C erfolgt.

Hinweise zur Feldinstallation und Inbetriebnahme

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  Schutzleiterintegrität: Der V1022.00-2 benötigt eine niederohmige Schutzleiterverbindung (PE) direkt zum Chassis über den vorgesehenen M4-Schraubanschluss. Verwenden Sie eine Sternscheibe, um Lack oder Anodisierung zu durchdringen. Der Querschnitt des PE-Leiters muss dem der Stromversorgungskabel entsprechen (mindestens 0,75 mm² / 18 AWG).

   

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  Freiraum für Luftzirkulation: Halten Sie einen Mindestabstand von 80 mm oberhalb und unterhalb des Antriebs ein, um eine ordnungsgemäße Konvektionskühlung gemäß den mechanischen Abmessungen zu gewährleisten. Verstellen Sie nicht die Lüftungsschlitze oben oder unten. Wenn mehrere Antriebe nebeneinander montiert werden, überprüfen Sie, dass die Umgebungstemperatur im Schaltschrank die Grenzen der Abminderungskennlinie nicht überschreitet.

   

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  Schirmabschluss: Motorstromkabel (U/V/W) und Encoderkabel müssen geschirmt sein. Schließen Sie die Schirmgeflechte an beiden Enden mit den mitgelieferten Kabelschellen oder EMV-Kabelverschraubungen an, um eine 360-Grad-Verbindung mit niedriger Induktivität zum Antriebschassis und zum Motorgehäuse sicherzustellen. Dies minimiert elektromagnetische Störungen (EMI) und verhindert Rückkopplungsfehler.

   

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  Handhabung von Steckmodulen: Trennen Sie stets die 24 VDC-Steuerspannung und die Hauptstromversorgung, bevor Sie Steckmodule ein- oder ausbauen. Elektrostatische Entladung (ESD) ist zwingend zu vermeiden; handhaben Sie Module nur an ihren Kunststoffgehäusen oder verwenden Sie ein geerdetes Handgelenkband.