B&R V1022.00-2 ACOPOS-1022-Servoantrieb für eine Achse

Produktübersicht

Der B&R V1022.00-2 (V1022.00-2) ist ein kompakter Einachs-Servoantrieb der ACOPOS-1022-Serie, der für hochpräzise Bewegungssteuerung in anspruchsvollen industriellen Umgebungen entwickelt wurde. Er wird mit einem dreiphasigen Netzeingang von 400 bis 480 V AC betrieben und liefert einen Dauerstrom von 2,2 A, wodurch Motoren bis 1 kW unterstützt werden. Dieser Antrieb ist eine zentrale Komponente in Hochgeschwindigkeitsverpackungsmaschinen, Druckmaschinen, CNC-Bearbeitungszentren und robotergestützten Montagelinien, bei denen synchronisierte Bewegungen und minimale Zykluszeiten entscheidend sind. Das Gerät integriert einen Netzfilter (EN 61800-3 Kat. C3) und einen Bremswiderstand (3,5 kW Spitze) direkt im Gehäuse, wodurch der Platzbedarf im Schaltschrank und die Komplexität der externen Verdrahtung reduziert werden. Eine elektronische Funktion zur sicheren Wiederanlaufsperre verhindert einen unbeabsichtigten Maschinenstart nach der Wiederherstellung der Stromversorgung oder dem Quittieren eines Fehlers und erhöht dadurch die Personensicherheit. Mit vier Erweiterungssteckplätzen für Steckmodule (Encoder, I/O, Feldbus) passt sich der V1022.00-2 komplexen Anforderungen an Feedback und Kommunikation an und gewährleistet maximale Maschinenverfügbarkeit sowie eine vereinfachte Wartung durch steckbare Klemmenanschlüsse.

Antriebskonfiguration und integrierte Funktionen

Der V1022.00-2 nutzt eine modulare Hardwareplattform, die Flexibilität bei der Schaltschrankanordnung und der Funktionserweiterung bietet.

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  Leistungsstufe: Der Antrieb unterstützt eine installierte Last von bis zu 3 kVA. Er unterstützt Schaltfrequenzen von 5, 10 oder 20 kHz und ermöglicht so eine Optimierung zwischen Motorgeräuschreduzierung und Leistungsverlust. Die Kapazität des Gleichspannungszwischenkreises beträgt 235 uF.

   

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  Integrierte Sicherheit und Filterung: Enthält einen integrierten RFI-Filter für den Netzeingang und einen integrierten Bremswiderstand (130 W Dauerleistung, 3,5 kW Spitze) zur Beherrschung regenerativer Energie bei schneller Verzögerung oder vertikalen Achsbewegungen.

   

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  Erweiterungssteckplätze: Vier nach vorne gerichtete Steckplätze nehmen ACOPOS-Steckmodule auf. Übliche Konfigurationen umfassen den AC114 (Encoder-Schnittstelle) für EnDat/Hiperface-Feedback, AC119 (digitale I/Os) oder AC112 (Ethernet POWERLINK) für Echtzeitkommunikation.

   

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  Steuerschnittstellen: Verfügt über 3 konfigurierbare digitale Eingänge (24 V DC, Senke) für Endschalter und Referenzimpulse sowie einen dedizierten Enable-Eingang. Die Motorschnittstelle unterstützt Temperatursensoren (KTY84/NTC) und den direkten Anschluss einer Haltebremse am Klemmenblock.

   

Technische Daten

FAQs

Benötigt der V1022.00-2 einen externen Netzfilter oder Bremswiderstand?

Nein. Im Gegensatz zu älteren Generationen oder leistungsstärkeren Modellen integriert der V1022.00-2 sowohl den Netzfilter (Kategorie C3) als auch den Bremswiderstand intern. Dadurch werden viel Platz im Schaltschrank und Verdrahtungszeit eingespart; bei Anwendungen mit extrem hoher generatorischer Einschaltdauer kann bei Bedarf dennoch ein externer Widerstand an die DC-Zwischenkreisanschlüsse angeschlossen werden.

Welche Kommunikationsprotokolle unterstützt dieser Antrieb?

Die Basiseinheit nutzt das Hybridverkabelungssystem oder optionale Steckmodule. Im Standardbetrieb wird sie über den B&R X2X Link oder ein Hybridkabel angeschlossen. Für eine Ethernet-basierte Steuerung müssen Sie ein Steckmodul wie das AC112 (Ethernet POWERLINK) oder ein Drittanbieter-Modul für EtherCAT/CANopen in einem der vier vorderen Steckplätze installieren.

Ist dieser Antrieb mit Servomotoren von Drittanbietern kompatibel?

Ja, vorausgesetzt, die Motorparameter (Strom, Induktivität, Gegen-EMK) liegen innerhalb der Leistungsdaten des Antriebs (2.2 A dauerhaft, 14 A Spitze) und es wird ein geeignetes Geber-Schnittstellenmodul verwendet. B&R empfiehlt für eine optimale Leistung die Kombination mit Servomotoren der 8LS-Serie, der Antrieb unterstützt jedoch über die entsprechende Steckkarte auch Resolver-, EnDat-, BiSS- und Hiperface-Rückmeldungen.

Was verursacht den „Derating“-Zustand bei höheren Temperaturen?

Oberhalb einer Umgebungstemperatur von 40 °C nimmt die Ausgangsstromfähigkeit linear ab (je nach Spannungseinstellung ungefähr 2.2 Aeff weniger pro Anstieg um 15 °C), um eine Überhitzung der Leistungshalbleiter zu verhindern. Bei einem dauerhaften Betrieb über 40 °C ist eine ausreichende Schaltschrankbelüftung oder Zwangsluftkühlung erforderlich.

Hinweise zur Installation und Inbetriebnahme vor Ort

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  Intakte Erdung: Der V1022.00-2 benötigt eine niederohmige Schutzleiterverbindung (PE) direkt zum Gehäuse über die vorgesehene M4-Schraubklemme. Verwenden Sie eine Zahnscheibe, um Lack oder Eloxierung zu durchdringen. Der Querschnitt des PE-Leiters muss dem der Leistungseingangsleiter entsprechen (min. 0.75 mm2 / 18 AWG).

   

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  Freiraum für die Luftzirkulation: Halten Sie oberhalb und unterhalb des Antriebs einen Mindestabstand von 80 mm ein, um eine ordnungsgemäße Konvektionskühlung gemäß den mechanischen Abmessungen zu gewährleisten. Die oberen und unteren Lüftungsschlitze dürfen nicht verdeckt werden. Bei der Montage mehrerer Antriebe nebeneinander ist sicherzustellen, dass die Umgebungstemperatur im Schaltschrank die Grenzwerte der Derating-Kurve nicht überschreitet.

   

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  Schirmanschluss: Motorleistungskabel (U/V/W) und Geberkabel müssen geschirmt sein. Schließen Sie das Schirmgeflecht an beiden Enden mit den mitgelieferten Kabelschellen oder EMV-Kabelverschraubungen an, um eine niederinduktive 360-Grad-Verbindung zum Antriebsgehäuse und Motorgehäuse sicherzustellen. Dies minimiert EMV-Störungen und verhindert Rückkopplungsfehler.

   

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  Handhabung von Steckmodulen: Trennen Sie vor dem Einsetzen oder Entfernen von Steckmodulen immer die 24-VDC-Steuerspannung und die Netzversorgung. Ein Schutz gegen elektrostatische Entladung (ESD) ist zwingend erforderlich; fassen Sie Module nur an den Kunststoffgehäusen an oder verwenden Sie ein geerdetes Antistatikarmband.